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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 兩年，自己開發(fā)的伺服電機(jī)控制器 [打印本頁]

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 10:53
標(biāo)題: 兩年,，自己開發(fā)的伺服電機(jī)控制器
   三年前大學(xué)畢業(yè),，進(jìn)入制造行業(yè),，碰到很多需要運(yùn)動(dòng)控制的地方,，開始到處找模塊，選電機(jī),，PLC,，驅(qū)動(dòng)器等，但控制都不算靈活,，要么這差一點(diǎn)那差一點(diǎn),，總是不能很好滿足要求。

   后來就打算干脆自己干吧,，本身自己就是學(xué)嵌入式的,，身邊也有很多老師可以請(qǐng)教，于是買書從原理學(xué)起,，去賽格電子市場(chǎng)看人家的產(chǎn)品,，自己買元件，搭電路,，編寫運(yùn)動(dòng)控制芯片驅(qū)動(dòng)程序（開始嘗試自己寫PID算法控制但效果不佳后改用運(yùn)動(dòng)控制芯片）,。

   當(dāng)中遇到很多問題，后來都慢慢啃完了,，終于在上半年完成了,，后來就自己畫了PCB板打樣出來，效果不錯(cuò),，穩(wěn)速,，調(diào)速都很方便，想怎么改怎么改,，只要電機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確,，光柵編碼器選好，調(diào)速效果很好PC端測(cè)試程序正在編寫發(fā)給大家看看吧,，多多支持,！

(, 下載次數(shù): 103) (, 下載次數(shù): 100)

作者: 702736 時(shí)間: 2018-8-19 12:18
好好好,！

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-19 13:22
支持一下LZ原創(chuàng)！

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片,？

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-19 13:24
@西獨(dú)歐陽風(fēng)
是否可以幫lz轉(zhuǎn)移到電氣版,？謝謝。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-8-19 15:54
樓主是自己創(chuàng)業(yè)嗎,？是否有經(jīng)濟(jì)來源,？

作者: llh2253 時(shí)間: 2018-8-19 16:58
贊一個(gè)！

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 17:50

702736 發(fā)表于 2018-8-19 12:18
好好好,！

thank you

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 17:51

llh2253 發(fā)表于 2018-8-19 16:58
贊一個(gè),！

謝謝支持

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 17:57

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-8-19 15:54
樓主是自己創(chuàng)業(yè)嗎？是否有經(jīng)濟(jì)來源,？

還沒開始創(chuàng)業(yè),，目前在一家制造公司做技術(shù)管理，

,，做這個(gè)是因?yàn)橛X得那些成熟產(chǎn)品不夠靈活,，控制電機(jī)不能按照我想要的方式運(yùn)動(dòng)，大三時(shí)在圖書館做作業(yè)學(xué)了點(diǎn)電機(jī)控制的書知道這個(gè)的道理

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 17:59

threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 13:24
@西獨(dú)歐陽風(fēng)
是否可以幫lz轉(zhuǎn)移到電氣版,？謝謝,。

我要求15ms調(diào)速，幾乎達(dá)到電機(jī)調(diào)速常數(shù)10ms的極限了

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 18:03

threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 13:22
支持一下LZ原創(chuàng),！

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片,？

單片機(jī)，總線收發(fā)器,，運(yùn)動(dòng)控制芯片,，功放，基準(zhǔn)電源,，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等,，外接光柵編碼器

作者: majingfeng 時(shí)間: 2018-8-19 18:07
加油技術(shù)型人才多多益善

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-19 18:10

何川2018 發(fā)表于 2018-8-19 18:03
單片機(jī)，總線收發(fā)器,，運(yùn)動(dòng)控制芯片,，功放，基準(zhǔn)電源,，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等,，外接光柵編碼 ...

666,，不明覺厲,！

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 18:13

majingfeng 發(fā)表于 2018-8-19 18:07
加油技術(shù)型人才多多益善

嗯，謝謝,，加油

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 18:20

threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 18:10
666,，不明覺厲,！

也遇到很多問題的，一般是下班回來,，周末才有時(shí)間搞這個(gè),，去年7月份畫好原理圖了，開始自己買面包板用導(dǎo)線搭,，買二手示波器量脈寬,，經(jīng)常不知道是示波器問題還是電路問題

，后來幸虧示波器沒問題,，慢慢試各種型號(hào)的元件,，穩(wěn)定性一步步提高了

，剛開始用場(chǎng)效應(yīng)管先后炸了十幾只

作者: 3983596 時(shí)間: 2018-8-19 20:30
佩服,，佩服

作者: 涂紅宇 時(shí)間: 2018-8-19 20:53
厲害

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-8-19 21:03

何川2018 發(fā)表于 2018-8-19 18:20
也遇到很多問題的,，一般是下班回來，周末才有時(shí)間搞這個(gè),，去年7月份畫好原理圖了,，開始自己買面包板用導(dǎo) ...

加油！做事的踏實(shí)勁,，很像我們實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)師弟,，自己用protel畫原理圖，自己搭電路板,，自己掏錢買元件,，......，一步步逼近成功,，失敗了n多次都沒有放棄,，最后，功夫不負(fù)有心人,。

作者: liwankun98222 時(shí)間: 2018-8-19 21:08
厲害了,，不知道是有利可圖還是純粹業(yè)余愛好呢？

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 21:14

3983596 發(fā)表于 2018-8-19 20:30
佩服,，佩服

Thank you

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 21:14

涂紅宇發(fā)表于 2018-8-19 20:53
厲害

Thank you

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 21:22

liwankun98222 發(fā)表于 2018-8-19 21:08
厲害了,，不知道是有利可圖還是純粹業(yè)余愛好呢？

嵌入式愛好6分,，大學(xué)自己選的專業(yè),，大學(xué)做過收音機(jī)，遙控升降燈等,，本身做來應(yīng)用2分,，寫帖子找其方面應(yīng)用2分吧，它可以像彈簧一樣,，負(fù)載加大,，自動(dòng)調(diào)整脈寬,，把速度加上去

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-19 21:26

曉昀發(fā)表于 2018-8-19 21:03
加油！做事的踏實(shí)勁,，很像我們實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)師弟,，自己用protel畫原理圖，自己搭電路板,，自己掏錢買元件,， ...

嗯，謝謝,，喜歡做的事情,，不自覺就想去做

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-19 21:36

何川2018 發(fā)表于 2018-8-19 21:22
嵌入式愛好6分，大學(xué)自己選的專業(yè),，大學(xué)做過收音機(jī),，遙控升降燈等，本身做來應(yīng)用2分,，寫帖子找其方面應(yīng)用 ...

有一個(gè)問題,，伺服電機(jī)不是僅僅有速度這個(gè)方面的考量吧。有多種工作模式吧

作者: leijiang123 時(shí)間: 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情
佩服佩服

作者: 困困尼 時(shí)間: 2018-8-20 10:19
不明覺厲,，更加贊揚(yáng)以及佩服,，樓主利用周末以及空閑時(shí)間進(jìn)行技術(shù)開發(fā)實(shí)驗(yàn)的心

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2018-8-20 10:36
請(qǐng)問樓主哪里人？

作者: 白胡子857 時(shí)間: 2018-8-20 11:29
樓主很強(qiáng)大

作者: 狼牙山3 時(shí)間: 2018-8-20 11:45
就是我們現(xiàn)場(chǎng)講的伺服放大器,，樓主好樣的,。

作者: NH6496 時(shí)間: 2018-8-20 11:58

何川2018 發(fā)表于 2018-8-19 18:03
單片機(jī)，總線收發(fā)器,，運(yùn)動(dòng)控制芯片,，功放，基準(zhǔn)電源,，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等,，外接光柵編碼 ...

請(qǐng)問，運(yùn)動(dòng)控制芯片是那個(gè)型號(hào),？

作者: 機(jī)械菜鳥24K純 時(shí)間: 2018-8-20 12:39
支持一下

作者: 520zjwtcabc 時(shí)間: 2018-8-20 13:09
樓主厲害,，佩服佩服。

作者: 鷹TX 時(shí)間: 2018-8-20 14:45
樓主厲害了

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 18:40

threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 21:36
有一個(gè)問題,，伺服電機(jī)不是僅僅有速度這個(gè)方面的考量吧,。有多種工作模式吧

嗯，有很多控制模式,，控制變速箱的輸出軸抖動(dòng),、輸出軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn),，以多少加速度加速減速,，變速運(yùn)動(dòng),，正轉(zhuǎn)幾度,，反轉(zhuǎn)幾度,，只要買的電機(jī)數(shù)據(jù)給的精確都可以實(shí)現(xiàn)，還有就是以加速度剎車,，急停剎車等

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 18:46

leijiang123 發(fā)表于 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情
佩服佩服

嗯,，最激動(dòng)的一次是去年第一次測(cè)輸出脈寬，讓他50%脈寬運(yùn)動(dòng),，用示波器看,，然后用手給輸出軸加力（我輸出軸加了長臂），我這個(gè)手使勁它脈寬就加寬,，自動(dòng)去配合負(fù)載,，響應(yīng)很快，手拿掉它又恢復(fù),，高興死了,。

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 18:47

困困尼發(fā)表于 2018-8-20 10:19
不明覺厲，更加贊揚(yáng)以及佩服,，樓主利用周末以及空閑時(shí)間進(jìn)行技術(shù)開發(fā)實(shí)驗(yàn)的心

謝謝

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 18:59

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-20 10:36
請(qǐng)問樓主哪里人,？

樓主四川西充縣人

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:00

白胡子857 發(fā)表于 2018-8-20 11:29
樓主很強(qiáng)大

謝謝

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:00

狼牙山3 發(fā)表于 2018-8-20 11:45
就是我們現(xiàn)場(chǎng)講的伺服放大器，樓主好樣的,。

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:08

NH6496 發(fā)表于 2018-8-20 11:58
請(qǐng)問,，運(yùn)動(dòng)控制芯片是那個(gè)型號(hào)？

這個(gè)先不告訴你,，北航的老學(xué)長告訴我的,，暫時(shí)當(dāng)我們的

secret

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:09

機(jī)械菜鳥24K純發(fā)表于 2018-8-20 12:39
支持一下

謝謝

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:10

520zjwtcabc 發(fā)表于 2018-8-20 13:09
樓主厲害，佩服佩服,。

謝謝

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2018-8-20 19:11
牛逼...

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-20 19:12

鷹TX 發(fā)表于 2018-8-20 14:45
樓主厲害了

作者: 濱賓風(fēng) 時(shí)間: 2018-8-20 23:57
牛,，看來你基礎(chǔ)知識(shí)掌握非常好。

作者: xu670506741 時(shí)間: 2018-8-21 07:41
大佬啊大佬

作者: 狼牙山3 時(shí)間: 2018-8-21 08:05
一個(gè)商機(jī),，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)工作多年,，發(fā)現(xiàn)一個(gè)普遍現(xiàn)象，好多老式的伺服電機(jī)隨著系統(tǒng)的更換而淘汰,，這些電機(jī)性能還不錯(cuò),，如你這個(gè)驅(qū)動(dòng)器使這些電機(jī)用起來，可是一筆大買賣,。

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 08:27

狼牙山3 發(fā)表于 2018-8-21 08:05
一個(gè)商機(jī),，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)工作多年，發(fā)現(xiàn)一個(gè)普遍現(xiàn)象,，好多老式的伺服電機(jī)隨著系統(tǒng)的更換而淘汰,，這些電機(jī)性能 ...

只要這些電機(jī)技術(shù)參數(shù)齊全,，更換老化的石墨片，按需求配光柵編碼器,，應(yīng)該可以用,，但是變速箱一定不能磨損太厲害，不然就不準(zhǔn)了

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 08:29

濱賓風(fēng) 發(fā)表于 2018-8-20 23:57
牛,，看來你基礎(chǔ)知識(shí)掌握非常好,。

開始也不懂的，到處找關(guān)系請(qǐng)教前輩,，自己一個(gè)人力量非常有限

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 08:30

xu670506741 發(fā)表于 2018-8-21 07:41
大佬啊大佬

沒有的事

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2018-8-21 09:15
厲害厲害,，佩服佩服。

作者: 狼牙山3 時(shí)間: 2018-8-21 10:33

何川2018 發(fā)表于 2018-8-21 08:27
只要這些電機(jī)技術(shù)參數(shù)齊全,，更換老化的石墨片,，按需求配光柵編碼器，應(yīng)該可以用,，但是變速箱一定不能磨損 ...

一般都是交流伺服電機(jī),，自帶光電編碼器。

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 10:48

狼牙山3 發(fā)表于 2018-8-21 10:33
一般都是交流伺服電機(jī),，自帶光電編碼器,。

我做的這個(gè)是針對(duì)直流電機(jī)的，光柵輸出要abz三項(xiàng),，然后4倍頻,，來計(jì)算。交流的沒做過

,，這種就用不上了

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 11:33

煙雨迷蒙發(fā)表于 2018-8-21 09:15
厲害厲害,，佩服佩服。

大家可以看看有沒有用到的地方,，交流改進(jìn)

作者: 卡贊 時(shí)間: 2018-8-21 13:39
FOC,？

作者: 謝謝謝先生 時(shí)間: 2018-8-21 15:29
技術(shù)大神，佩服,！

作者: 大應(yīng)YT 時(shí)間: 2018-8-21 17:44
樓主我也對(duì)伺服電機(jī)很感興趣,！也應(yīng)用很多伺服電機(jī)！有一個(gè)問題是不知道樓主對(duì)歐美的伺服電機(jī)有研究嗎,？

作者: 大應(yīng)YT 時(shí)間: 2018-8-21 17:53
嗯,，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動(dòng),、輸出軸正轉(zhuǎn),，反轉(zhuǎn)，以多少加速度加速減速，變速運(yùn)動(dòng),，正轉(zhuǎn)幾度,，反轉(zhuǎn)幾度，只要買的電機(jī)數(shù)據(jù)給的精確都可以實(shí)現(xiàn),，還有就是以加速度剎車,，急停剎車等
樓主請(qǐng)問可以用PLC脈沖加方向控制嗎

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 18:20

大應(yīng)YT 發(fā)表于 2018-8-21 17:44
樓主我也對(duì)伺服電機(jī)很感興趣！也應(yīng)用很多伺服電機(jī),！有一個(gè)問題是不知道樓主對(duì)歐美的伺服電機(jī)有研究嗎,？

沒有研究誒,，但是這個(gè)本來就是歐美的東西,，德國，美國都很厲害,，日本也厲害,，而且芯片也是歐美的，以前查的很多文獻(xiàn)都是美國的,，可以交流學(xué)習(xí)

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 18:23

大應(yīng)YT 發(fā)表于 2018-8-21 17:53
嗯,，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動(dòng),、輸出軸正轉(zhuǎn),，反轉(zhuǎn)，以多少加速度加速減速,，變速運(yùn)動(dòng),，正轉(zhuǎn)幾 ...

plc控制是沒問題的，但是不能靈活的按我的要求運(yùn)動(dòng)

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 18:26

煙雨迷蒙發(fā)表于 2018-8-21 09:15
厲害厲害,，佩服佩服,。

謝謝支持

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 18:45

卡贊發(fā)表于 2018-8-21 13:39
FOC？

不懂

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-8-21 18:46

謝謝謝先生發(fā)表于 2018-8-21 15:29
技術(shù)大神,，佩服,！

謝謝支持

作者: jiangdayuan 時(shí)間: 2018-8-22 08:35
不錯(cuò)

作者: 大應(yīng)YT 時(shí)間: 2018-8-22 08:40

何川2018 發(fā)表于 2018-8-21 18:20
沒有研究誒，但是這個(gè)本來就是歐美的東西,，德國,，美國都很厲害，日本也厲害,，而且芯片也是歐美的,，以前查 ...

我看過歐美伺服電機(jī)通用的不同品牌之間。編碼器反饋還有一個(gè)正弦信號(hào),，不知道驅(qū)動(dòng)器那一邊如何控制,。不像小日本的編碼器走通訊協(xié)議

作者: 星-星 時(shí)間: 2018-8-22 10:41
樓主高手

我想要做一種雙脈沖多路輸出的電源，不知樓主對(duì)這方面有沒有興趣。

作者: 912212596 時(shí)間: 2018-8-22 14:47
樓主實(shí)在是太牛逼了,，

作者: 大內(nèi)_高手 時(shí)間: 2018-8-22 19:59
支持支持,，前途無量！

作者: liangquan6 時(shí)間: 2018-8-22 20:06
真不錯(cuò),！贊一個(gè),！

作者: 18925568692 時(shí)間: 2018-8-22 20:57
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2018-8-22 23:02

卡贊發(fā)表于 2018-8-21 13:39
FOC？

直流伺服用不上FOC

作者: reu8598 時(shí)間: 2018-8-23 09:28
技術(shù)型人才多多益善

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-8-23 10:12

何川2018 發(fā)表于 2018-8-20 19:08
這個(gè)先不告訴你,，北航的老學(xué)長告訴我的,，暫時(shí)當(dāng)我們的secret

意法德儀二選一吧

作者: 不是高級(jí)工程師 時(shí)間: 2018-8-23 16:16
頂！

作者: 卡贊 時(shí)間: 2018-8-24 18:23

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2018-8-22 23:02
直流伺服用不上FOC

有刷的驅(qū)動(dòng)器比較好做

作者: sf-1224 時(shí)間: 2018-8-25 07:58
樓主動(dòng)手能力強(qiáng),，支持一下,！這樣的精神可以出精品！

作者: Peterzli 時(shí)間: 2018-8-25 15:22
樓主的精神可嘉,！得鼓勵(lì)一下,。制造業(yè)現(xiàn)在缺少你這樣有抱負(fù)、有理想,、肯實(shí)踐,、動(dòng)腦筋的人才。謝謝你的分享,！

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2018-8-25 20:16
樓主牛,，想問樓主達(dá)到那效果花了多久

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2018-8-29 10:35

卡贊發(fā)表于 2018-8-24 18:23
有刷的驅(qū)動(dòng)器比較好做

是的，PID +前饋要求不高可以搞定了

作者: 小周周zs 時(shí)間: 2018-9-12 22:29
厲害,！

作者: 黑店老板 時(shí)間: 2018-9-28 12:30
stc

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-9-28 16:18
這就是專業(yè)的事讓專業(yè)的人去干的優(yōu)勢(shì),，其實(shí)很多人說制造業(yè)難，一幫沒文化的干當(dāng)然難~~~好的人才碰到好的平臺(tái)有一個(gè)會(huì)整合資源提供一切支持的領(lǐng)導(dǎo),，或許才是中國制造業(yè)的未來

作者: 1561294819 時(shí)間: 2018-10-26 16:09
樓主您好,，我現(xiàn)在在做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)（實(shí)時(shí)補(bǔ)償型）閉環(huán)控制器的開發(fā)的項(xiàng)目，用的是51芯片,，在編程上有些問題想請(qǐng)教一下

作者: 程偉彬 時(shí)間: 2018-11-10 18:24
哥對(duì)電氣完全不會(huì)

作者: 何川2018 時(shí)間: 2018-11-17 20:27

1561294819 發(fā)表于 2018-10-26 16:09
樓主您好,，我現(xiàn)在在做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)（實(shí)時(shí)補(bǔ)償型）閉環(huán)控制器的開發(fā)的項(xiàng)目，用的是51芯片,，在編程上有些問題 ...

好久沒登,，你把遇到的問題告訴我吧，qq：1017122008

作者: 跑著上路 時(shí)間: 2018-12-12 12:49
DIY,贊樓主

作者: 賈攻成四 時(shí)間: 2018-12-13 15:23
真厲害,。佩服,。

作者: 周公_P372p 時(shí)間: 2019-1-7 14:07
夠牛！

作者: qq2512262471 時(shí)間: 2019-3-14 19:40
人才,，前途不可限量�,�,！

作者: 3DmakeMAN 時(shí)間: 2019-5-18 09:18
太厲害了！前段時(shí)間我也想學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)一塊電路板,，不需要特別復(fù)雜的功能,，只要能用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能就可以了，但是一直摸不到門道,，模電自學(xué)真的很難,，網(wǎng)上資源也有限。我問過一些網(wǎng)友就算學(xué)完了模電也很難設(shè)計(jì)一套完整的電路�,，F(xiàn)在迷茫的很,，想去參加一個(gè)培訓(xùn)，但是學(xué)費(fèi)也比較貴,，而且我也不需要那么專業(yè),。請(qǐng)問前輩能不能給點(diǎn)建議，怎么學(xué),？有沒有什么學(xué)習(xí)路線,？

作者: debochina 時(shí)間: 2019-5-20 08:18
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 云本無心 時(shí)間: 2019-5-20 11:53
厲害

作者: 君莫笑_qpV3z 時(shí)間: 2019-7-12 15:49
必須支持一下,，也想自己學(xué)習(xí)下

作者: wx_KSoE7IzO 時(shí)間: 2019-8-18 16:33
很強(qiáng)大啊

作者: 劉穎_dppGp 時(shí)間: 2019-8-21 11:16
樓主,，怎么能聯(lián)系到你？我的郵箱[email protected]

作者: mao008361 時(shí)間: 2019-8-22 12:00
現(xiàn)在有量產(chǎn)嗎

作者: mao008361 時(shí)間: 2019-8-22 12:01
現(xiàn)在量產(chǎn)了嗎

作者: 海浪1978 時(shí)間: 2019-9-28 13:56
樓主厲害了

作者: 1473515598 時(shí)間: 2019-10-23 09:28
支持樓主

作者: chenbing1971 時(shí)間: 2019-10-26 08:35
贊一個(gè),！

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