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標(biāo)題: 料片分揀,，你有什么好辦法,？ [打印本頁(yè)]
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 15:27
標(biāo)題: 料片分揀，你有什么好辦法？
料片分揀
; b6 [/ H. I: }2 H* {: y. Y1 S+ I7 D( T
就是我用一推這種料片放在這個(gè)料倉(cāng)里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來(lái)我們吸盤(pán)吸  被我們領(lǐng)導(dǎo)否認(rèn)了  說(shuō)料片在料倉(cāng)里雜亂無(wú)章 不是每個(gè)料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實(shí)驗(yàn) 多用一些吸盤(pán)去吸  不能保證每個(gè)都能吸到  但大多數(shù)抓到就可以  要是你的話 你會(huì)有什么方式抓料呢   
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) ]. D4 v- m3 q# D  q" k& F[attach]462786[/attach]; C/ y- W- Y" i" F! }9 m
作者: xuzhuodage    時(shí)間: 2018-8-24 15:59
我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸
作者: 擦肩而_IL2jJ    時(shí)間: 2018-8-24 16:08
xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
, C$ X  a( [+ ?1 Q我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸

( @3 l$ O/ u" A9 o; z( E造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)  S' u" |  B, w' G
作者: huiseguiji113    時(shí)間: 2018-8-24 16:16
個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:23
xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
3 ]+ o# y3 F( D, Q我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸

; e# K- v; H+ A* a( x7 n料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢! u8 j- C, P" q- w( G5 d" Z
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:25
huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
) }/ R4 h7 Z- C% t8 H- [9 b個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)

9 ~( |1 S2 z  J: m$ c之前定做過(guò)振動(dòng)盤(pán)的  不過(guò)出來(lái)時(shí)一連串的料下來(lái)  在輸送帶上不好分開(kāi)后來(lái)就否決了- P/ w8 C& U% D: Y/ d2 Q+ a
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:27
huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16- W' u2 e* S8 X5 H
個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)
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料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢. t& ~# E$ Z5 L' W
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:29
擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-24 16:08
+ r1 A% @0 r, m8 V& L# E造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)

2 V8 k# {/ e9 O  _) f我們后門(mén)用到視覺(jué)和四周機(jī)器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好) ?4 C6 M3 Y( h1 z+ s. g
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:33
彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:232 s  R; L' h1 u2 L6 G3 D+ Q4 Q* b
料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模 ...

8 P9 G* {) @- N要求客戶讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開(kāi)
+ |) O, d5 `* T! l8 c3 W* w( R& S
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2018-8-24 16:38
彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:33+ A# M9 v; d' u" {, @$ V, [
要求客戶讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開(kāi)

' F) s& g  j: e* O' j0 _1 t9 T讓客戶自己去想吧,。又要便宜，又要方便,，全自動(dòng),。非標(biāo)也有底線的。
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作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 16:44
河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-24 16:38
- f0 @: d" ^) \. h) z) K讓客戶自己去想吧,。又要便宜,，又要方便，全自動(dòng),。非標(biāo)也有底線的,。

& t' |+ p' ?( p5 x; O那你覺(jué)的先不考慮成本這一塊  你有啥好方案呢
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作者: huiseguiji113    時(shí)間: 2018-8-24 16:54
彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:25
  |% @+ Q- ~5 z; n之前定做過(guò)振動(dòng)盤(pán)的  不過(guò)出來(lái)時(shí)一連串的料下來(lái)  在輸送帶上不好分開(kāi)后來(lái)就否決了

! L, Y4 g. m) s) ~6 O在輸送帶上加擋片，讓疊在一起的料片只有底下一片過(guò)去,。' t8 V0 }3 A9 F
作者: huiseguiji113    時(shí)間: 2018-8-24 16:59
huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:541 f) \& `2 s  s. C/ r3 C
在輸送帶上加擋片,，讓疊在一起的料片只有底下一片過(guò)去。
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好像這料片有點(diǎn)薄,，擋片高度不好調(diào)3 X6 l+ {! z' \5 M$ N" F7 Q$ k
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 17:02
huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:59: x: o. G" T' }3 d! b
好像這料片有點(diǎn)薄,，擋片高度不好調(diào)
& `8 W" H# B, N- j/ z7 }- i$ }9 p
是的  厚度在0.43到0.73之間    厚度有6-18 （中間部位）  長(zhǎng)度有45-185之間   之前定過(guò)振動(dòng)盤(pán)  測(cè)試效果不是很好  主要是不能擋料  分不開(kāi)   出來(lái)是一連串 3 w+ x! Y0 G5 y) J+ |9 w* i& g5 r
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2018-8-24 17:04
彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:44
: i3 i( O7 P2 \7 h那你覺(jué)的先不考慮成本這一塊  你有啥好方案呢

  |3 x# N! K; N3 T% \+ K在皮帶線上再用視覺(jué)上料肯定可以。如果單靠機(jī)械來(lái)分料上料,。小弟不才,，真想不到了。
! Q' |. h) r. E$ c- e9 Y
作者: isuaa    時(shí)間: 2018-8-24 17:22
兩個(gè)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶,，皮帶距離長(zhǎng)一些,，兩皮帶間隔0.3~0.2之間,，皮帶能彈性變形，摩擦系數(shù)較大,，是否可以先把材料不能攤開(kāi)的問(wèn)題解決呢,？
作者: Joelay90    時(shí)間: 2018-8-24 17:27
震動(dòng)篩,，篩網(wǎng)的格子的長(zhǎng)寬分別做成比工件的寬和厚度稍微大一點(diǎn),，通過(guò)震動(dòng)讓工件一個(gè)個(gè)通過(guò)篩網(wǎng)落盡不同的料倉(cāng)里面
作者: xue428032    時(shí)間: 2018-8-24 17:28
我覺(jué)得樓主在開(kāi)玩笑，你電磁鐵的方案可以,，干嘛改方案,？ 就因?yàn)闀?huì)帶磁？  帶磁,，你不會(huì)消磁嗎,？
作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 17:36
Joelay90 發(fā)表于 2018-8-24 17:27
4 u2 o  ~4 V2 _" W3 h震動(dòng)篩，篩網(wǎng)的格子的長(zhǎng)寬分別做成比工件的寬和厚度稍微大一點(diǎn),，通過(guò)震動(dòng)讓工件一個(gè)個(gè)通過(guò)篩網(wǎng)落盡不同的料 ...

+ F) H2 q  U7 l3 \' _, Q( }$ A這種方法不錯(cuò) 不過(guò)我的料片有倒勾的  容易打結(jié)在一起  可能不太好
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作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 17:38
xue428032 發(fā)表于 2018-8-24 17:28
( d: O5 q1 q( T/ h7 I, ~& H- r我覺(jué)得樓主在開(kāi)玩笑,，你電磁鐵的方案可以，干嘛改方案,？ 就因?yàn)闀?huì)帶磁,？  帶磁，你不會(huì)消磁嗎,？

1 b) X0 z7 N, V3 J7 S客戶那邊就有消磁機(jī)  說(shuō)不太理想  我這個(gè)是一條產(chǎn)線 工序比較多  后面是直接包裝的   
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作者: 彭帥    時(shí)間: 2018-8-24 17:40
本帖最后由 彭帥 于 2018-8-24 17:47 編輯
  L) |; u3 i# @5 M& A
isuaa 發(fā)表于 2018-8-24 17:228 [9 d' j$ J: X/ g. p( q7 q9 f+ t
兩個(gè)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶,，皮帶距離長(zhǎng)一些，兩皮帶間隔0.3~0.2之間,，皮帶能彈性變形,，摩擦系數(shù)較大，是否可以 ...

& ^( m6 t7 V6 z9 R3 v8 _2 S" F- I我們用過(guò)毛刷跟皮帶反方向運(yùn)動(dòng)  毛刷還是那種螺旋型的   感覺(jué)也不是很好  不過(guò)你這種沒(méi)有試過(guò)   不過(guò)我在想 如果貼的 這么近  皮帶自身重量會(huì)掉下來(lái)  這么近也很難保證  要是皮帶相互有接觸  那負(fù)載就比較大了: [0 U; o, v) t4 \1 u1 Q. R

$ N6 J' G* w3 L
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-8-24 21:27
我的想法：
" L: _5 k1 y1 B. ~% t% F- H1 ]( J
0 i# ]4 [( \/ i3 j  @# r: F% |" ~1）利用船到橋頭自然直（鐵塊,，當(dāng)然沒(méi)法用水推,。那就用爬坡皮帶？）,，弄順弄平這些家伙,。當(dāng)然了，到橋頭了,，水會(huì)變窄的吧,。( w& S* t! t, k5 E5 a6 r
2）橋墩（想想橋墩會(huì)在哪里）之間伸出來(lái)的家伙，你就閉著眼睛去抓那個(gè)大鉤子一端,。這家伙都伸出來(lái)一半了（重心已過(guò)了橋線）還沒(méi)被抓�,。磕蔷偷粝氯セ氐搅蟼}(cāng)或爬坡皮帶上（掉下去的,，差不多都已經(jīng)是反方向的了,。那就知道該怎么送回去了。）
) ]4 G: ^/ S3 z; X
+ s3 K& W/ I+ s; B6 Q; c- V除了皮帶的驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有任何其他電氣,，就可以把這些家伙一個(gè)方向地疊起來(lái),。
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-24 21:44
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-8-24 21:27. S, b8 A, a4 S& R' O
我的想法：. a' ?* Y2 p3 c0 r* @3 @9 g! ^

, @4 T4 y4 j& ~$ F! M! Y1）利用船到橋頭自然直（鐵塊，當(dāng)然沒(méi)法用水推,。那就用爬坡皮帶,？），弄順弄平這些家伙,。當(dāng) ...
; W4 q1 K9 S: S7 q9 Z- P% [* f
直接振動(dòng)盤(pán),，不舒坦么。3 D$ k8 y5 I6 ^% R  D( y
, ^) Z, ~" a! Q2 Y4 m9 ^* Q
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-24 21:46
彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:25# g- k& \  E: o9 l
之前定做過(guò)振動(dòng)盤(pán)的  不過(guò)出來(lái)時(shí)一連串的料下來(lái)  在輸送帶上不好分開(kāi)后來(lái)就否決了
4 J4 X8 a, ?# E5 N% \* B
一連串的料下來(lái),，是分張沒(méi)做好,，還是工件相互勾連？
, o! R" c1 I7 f  S  v
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-24 21:47
@ahway 這么小也能吸吧



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