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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性,？,！ [打印本頁(yè)]

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-13 15:49
標(biāo)題: 機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性,？,！
最近做了很多客戶的模擬請(qǐng)求,。想問(wèn)下各大佬,，關(guān)于機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)或評(píng)估時(shí),，是否都會(huì)讓機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)行模擬的呢,？

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作者: shentu 時(shí)間: 2018-9-13 16:07
沒(méi)做過(guò)機(jī)器人,。但感覺(jué)讓機(jī)器人廠商模擬一下,，沒(méi)什么不好。

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-13 16:16

shentu 發(fā)表于 2018-9-13 16:07
; B- T" o) p! ?& ~& p/ \) A沒(méi)做過(guò)機(jī)器人,。但感覺(jué)讓機(jī)器人廠商模擬一下,，沒(méi)什么不好。

是的，可以避免后期出現(xiàn)的問(wèn)題,。

作者: Smallk 時(shí)間: 2018-9-13 16:42
會(huì)的,，我們公司這邊都線做仿真模擬

作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-9-13 17:25
基本上都應(yīng)該做的

作者: daoimg 時(shí)間: 2018-9-13 19:37
請(qǐng)教是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-13 21:29
有條件的話,，一般都會(huì)做模擬分析,，先期做模擬會(huì)避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問(wèn)題。我們那時(shí)候用的是matlab,。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-9-13 22:16
自己做個(gè)機(jī)器人模擬,，是對(duì)客戶和自己負(fù)責(zé)任，有什么問(wèn)題提前發(fā)現(xiàn)比工作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)要好

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-9-14 07:03
我一般用composer模擬一下機(jī)器人的位置及動(dòng)作,，我主要做碼垛搬運(yùn)上下料等,。模擬一下看看機(jī)器人是否能夠的到，末端應(yīng)該怎樣伸入等

作者: kpps2008 時(shí)間: 2018-9-14 08:18
用力聽(tīng)著呢謝謝

作者: 劉玉棟 時(shí)間: 2018-9-14 08:20
有必要,，避免實(shí)際示教時(shí)超出工作范圍或發(fā)生干涉

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-9-14 08:40
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了,，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的,，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉,。
模擬仿真的話，動(dòng)作模擬很多3D設(shè)計(jì)軟件都可以動(dòng)起來(lái),，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動(dòng)力可以嘗試用ADAMS,，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語(yǔ)言編程自己模擬空間運(yùn)動(dòng),。
當(dāng)年畢設(shè)做過(guò)C語(yǔ)言編程和ADAMS,，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

作者: ldylq1 時(shí)間: 2018-9-14 09:58
模擬肯定是必須的

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-14 10:18

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:42
: Y3 P$ f) S: P8 ]會(huì)的,，我們公司這邊都線做仿真模擬

你們一般用什么軟件模擬呢,？

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-14 10:21

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37
6 V! `* b5 L) \/ D. a7 E請(qǐng)教是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

各個(gè)品牌的機(jī)器人都會(huì)有各品牌的專用模擬軟件的,�,？蛻暨x定品牌后，各個(gè)品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-14 10:23

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-9-14 08:40' _+ W# _$ w/ N5 }. g* U5 B
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了,，看起來(lái)直觀,，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉,。 ...

沒(méi)有那么麻煩的,，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器,。

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-14 10:28

曉昀發(fā)表于 2018-9-13 21:29
7 L. a7 r* D M& K* e有條件的話,，一般都會(huì)做模擬分析,，先期做模擬會(huì)避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問(wèn)題。我們那時(shí)候用的是matlab,。

你們都自己模擬,？我們的客戶選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購(gòu)買機(jī)器人前會(huì)先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬,。

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-9-14 10:28

亮茶發(fā)表于 2018-9-14 10:23
. L# I' B" \, N7 X沒(méi)有那么麻煩的,，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器,。

那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-14 10:34

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-9-14 10:280 l* f6 V! H' x+ Y) m; r
那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

不是哦,，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用,，幫自己的客戶做模擬。

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-9-14 10:37

亮茶發(fā)表于 2018-9-14 10:34' e) D# s& _ m( F% q# L
不是哦,，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件,。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬,。

你這回答的讓我不知道怎么回,。
你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售,，用的東西不是制造廠家開(kāi)發(fā)的,？
制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開(kāi)發(fā)

作者: iseebb 時(shí)間: 2018-9-14 20:47
客戶可以分為集成商和終端客戶,

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題, 我們的做法是:

1. 對(duì)于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會(huì)在前期協(xié)助進(jìn)行一部分仿真, 但后期集成商會(huì)接手這部分工作, 因?yàn)槁銠C(jī)銷售合同中不包含此服務(wù), 而且仿真中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來(lái)來(lái)去去的, 很耽誤大家的時(shí)間, 進(jìn)而影響項(xiàng)目進(jìn)度. 因此, 一般有實(shí)力的集成商仿真都自己進(jìn)行, 軟件用的很溜.
2. 直接面對(duì)終端客戶, 裸機(jī)項(xiàng)目, 客戶有自動(dòng)化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統(tǒng)集成項(xiàng)目, 不用說(shuō), 肯定要模擬的了.

當(dāng)然, 客大欺店, 優(yōu)質(zhì)客戶, 還是要當(dāng)財(cái)神爺供著的.

作者: 胡俊_jGlKE 時(shí)間: 2018-9-16 17:57
可以先用機(jī)器人平面圖模擬一下,，取放位置夠不夠,，能不能正常取放，取放位置會(huì)不會(huì)和旋轉(zhuǎn)島有干涉,。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來(lái)之后會(huì)不會(huì)有其他影響,。

作者: Wwloe 時(shí)間: 2018-9-17 19:12
PDPS delmia robcad 都可以

作者: 韓良佐 時(shí)間: 2018-9-18 08:45
基本上都應(yīng)該做的

作者: 內(nèi)心獨(dú)白 時(shí)間: 2018-9-19 11:51
很有必要啊，機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)是第一位的

作者: 瑪朵布莎 時(shí)間: 2018-9-20 11:30
我們這邊主要用川崎機(jī)器人,，方案做到仿真這一步時(shí)候,，他們通常用ABB的robotstutio做，在選定的機(jī)器人上在ABB機(jī)器人上面找一臺(tái)參數(shù)差不多的就行

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-9-20 15:17
模擬便于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題吧

作者: gaojialin59 時(shí)間: 2018-10-12 15:56
學(xué)習(xí)一下

作者: 機(jī)械汪雙洋 時(shí)間: 2018-10-16 16:48
應(yīng)該不是吧,，視實(shí)際情況而定

作者: yamqqqq 時(shí)間: 2019-1-23 22:49
機(jī)器人仿真模擬還是用delmia和pdps
當(dāng)然VC和demo 3D也是可行的

作者: 娑婆 時(shí)間: 2019-2-25 11:38
模擬是對(duì)設(shè)備的保證

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