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標(biāo)題: 請教設(shè)計實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運動的機構(gòu) [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 17:47
標(biāo)題: 請教設(shè)計實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運動的機構(gòu)
如下圖所示,，我利用旋轉(zhuǎn)氣缸,，通過板1,，帶動板2旋轉(zhuǎn),，板2通過直線氣缸帶動吸盤上下運動 吸取薄膜，上面還有個垂直向下的吸盤運動機構(gòu),，這個我沒畫,，不知這樣設(shè)計是否合理？當(dāng)然也可不用氣缸,，謝謝
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2018-9-19 20:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-9-19 20:11 編輯 & G+ I9 ~0 e  a% r
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點子之一：我記得像樣點的商務(wù)樓“廁所”里的格門,，人開門走了之后會自己關(guān)起來。,。,。
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" P4 C& H/ t7 i5 r* k8 g5 a" i我的習(xí)慣是：虐待自己，絞盡腦汁兒砍掉驅(qū)動源的數(shù)量,。,。。; R% w' w2 u$ q1 D2 ]
作者: 曉昀    時間: 2018-9-19 20:39
1,、板與直線氣缸的連接不要設(shè)計在氣缸的活塞桿上,，可以設(shè)計成與氣缸的缸體連接。
6 u* Y  A# j7 r# D) ~& D* A2,、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動板1旋轉(zhuǎn)時,，板2及其吸盤隨著板1、板2一起旋轉(zhuǎn)一個角度,，直線氣缸活塞桿與板2連接,，板2的另一端要考慮支撐問題或者剛度問題。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 20:55
曉昀 發(fā)表于 2018-9-19 20:39
- Q% ~) j1 A; {" z& l+ h; r1,、板與直線氣缸的連接不要設(shè)計在氣缸的活塞桿上,，可以設(shè)計成與氣缸的缸體連接。
9 h% d6 k$ {  L8 k& `2、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動板1旋轉(zhuǎn) ...
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現(xiàn)在這么搞確實是個懸臂,，但是不太好找支點 它們上方是個鋁型材) J. \- N. V. ?7 W1 p. n
作者: 曉昀    時間: 2018-9-19 21:03
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-19 20:55; k# b, F, J: s3 p. T, T* s/ c  M
現(xiàn)在這么搞確實是個懸臂,，但是不太好找支點 它們上方是個鋁型材

* r. D- ?4 Q3 j  u; j8 c- R  m如果板2是懸臂，從結(jié)構(gòu)上來說不太好,，你再仔細斟酌考慮下,。0 m4 v! Q: r/ I9 w- \: J8 v
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 21:23
曉昀 發(fā)表于 2018-9-19 21:03
6 t# h, C# u6 ^2 d2 X: f# I0 f如果板2是懸臂，從結(jié)構(gòu)上來說不太好,，你再仔細斟酌考慮下,。
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有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運動，并能旋轉(zhuǎn)的,？這樣就可以減少一個直線氣缸了
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作者: 筆尖上_AYDjE    時間: 2018-9-19 22:56
有的,，大把的，伸縮回轉(zhuǎn)氣缸,，不過是一邊伸縮一邊旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)角度一般是小于90度吧
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作者: 向宏    時間: 2018-9-19 23:41
這個結(jié)構(gòu)不太合理,。
作者: lichuang88    時間: 2018-9-20 08:57
把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上,，既可以放中間，放側(cè)邊也可以減少臂長
作者: ldylq1    時間: 2018-9-20 09:14
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57! Y7 q0 Q* `0 B. \2 ~" J
把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上,，既可以放中間,，放側(cè)邊也可以減少臂長
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這個機構(gòu)應(yīng)該更好一點
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作者: 米銳司    時間: 2018-9-20 09:16
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-19 21:23: _* O& k) n% {  G( e% G
有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運動，并能旋轉(zhuǎn)的,？這樣就可以減少一個直線氣缸了

+ X  }  S9 g: h/ M0 y9 _5 [2 k轉(zhuǎn)角氣缸,，亞德客ACK系列氣缸，轉(zhuǎn) 90度,、180度都有,，看看適不適合你 用
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作者: shiconglang    時間: 2018-9-20 09:16
一般機械手上下料 一個導(dǎo)桿氣缸加旋轉(zhuǎn)氣缸 可以再描述清楚你要實現(xiàn)什么目的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-20 21:31
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57( Z4 n9 X9 [4 v% [3 ?
把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間,，放側(cè)邊也可以減少臂長
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我怎么就沒想到呢
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-20 22:19
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57
' n7 P* g  y( k; u3 D) n; ?$ _  a; w) l把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上,，既可以放中間，放側(cè)邊也可以減少臂長
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請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的,，不太明白,，謝謝！
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作者: lichuang88    時間: 2018-9-21 08:11
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-20 22:19
$ s9 }9 [7 A" |$ ~6 ~7 R請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的,，不太明白,，謝謝！

8 M. U' S0 _0 B$ h$ w旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線,，臂長相對于你圖中的就減小了
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-22 16:39
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-21 08:115 }: E# e5 y- q) C2 v2 R
旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線,，臂長相對于你圖中的就減小了
" ?; t1 i7 o. z1 O  D8 _; `
可否用這種旋轉(zhuǎn)接頭呢？這樣就不用將氣缸裝在同一軸線上了 & Z- d1 I; r; a1 a* a: |' i
作者: 挫挫    時間: 2018-9-23 21:28
SMC的旋壓氣缸,，90度
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-24 12:06
挫挫 發(fā)表于 2018-9-23 21:28
$ G$ |" Y. V; s" f( V2 X# V. V) ISMC的旋壓氣缸,，90度
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不想用這個 因為總感覺 剛度不夠
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作者: 無畏的藍莓    時間: 2018-9-26 12:51
要考慮重量與精度



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