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標(biāo)題: 無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核 [打印本頁]
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 12:04
標(biāo)題: 無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核
小弟初次工作,，老大要搞個(gè)六軸投籃機(jī)器人,，無奈不可以打地腳螺栓，想設(shè)計(jì)個(gè)底座，以免機(jī)器人投籃時(shí)傾翻,。特請教各路大神,，有沒有合適的底座校核方法或者實(shí)例以供參考,？' B5 z$ [! a0 H# v2 O" l2 y
作者: 北曉北    時(shí)間: 2018-10-8 13:16
博眾做過,，你搜一下
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 13:44
北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:16' d3 C/ `% H2 q! |9 q7 G# I3 l
博眾做過，你搜一下
# w- X# e) Z& u
請問有相關(guān)的參考資料嗎,？
0 c% Z. K; N# d7 _8 }6 `# r( }5 Q' |9 o* `
作者: 17567410    時(shí)間: 2018-10-8 14:26
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:38 編輯 * l, V6 v4 K1 p  k: K' b

7 @, \# e) ]. `' f* d有一個(gè)腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對地面的壓力不能小于一個(gè)值,。比如設(shè)備重量分擔(dān)到各支撐輪，作動(dòng)作時(shí)各輪受力綜合分析,，不能 小于一個(gè)數(shù)值,。否則........。
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 14:37
17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26( }% q( x$ c' y! Y- M5 L
有一個(gè)腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對地面的壓力不能小于一個(gè)值,。

2 z3 |% i0 y% c2 R我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳,，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置,，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所產(chǎn)生的的力矩與傾覆力矩的比較,。但是,，我卡在了這個(gè)傾覆力矩怎么計(jì)算或者怎么得到,。希望你幫忙解答一下，謝謝！
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作者: 17567410    時(shí)間: 2018-10-8 14:41
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:43 編輯 & b! L+ Q/ S# f" u  P$ @( [9 t4 E
jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
  H4 r9 |8 Y4 ]! S我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳,，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn),，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所 ...
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對不起,，俺不能了
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作者: 北曉北    時(shí)間: 2018-10-8 15:28
jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44& u& w. a. \2 A
請問有相關(guān)的參考資料嗎,？
  Q# y1 d! W; X, H2 i  a( r( s: R( K
www.baidu.com
4 v& ]. w/ G1 ^/ D
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 15:54
北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28
8 O4 d  P1 s5 P* _& zwww.baidu.com
% p2 U; f5 x5 d2 \7 u
以下是我找到的文檔，你可參考一下,，我看得不太懂,，希望我們有更深層次的交流，謝謝% x# c1 \3 u6 P9 w' s

" }+ m5 |) ]2 F* R5 D7自由度機(jī)械臂底座計(jì)算_百度文庫, N. j, K$ u" ]6 n

) r% i: X& d% B5 X0 U0 ?* g6 bhttps://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html9 U( C# g9 D: l- g% b

& A7 h) N$ r& s% Z* c- _. V1 p
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-10-8 18:28
這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的,，首先要知道重心得位置,。
作者: 外圓車刀    時(shí)間: 2018-10-11 11:42
這樣也可以
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-11 16:00
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-8 18:284 e- j$ e; [2 y4 p% K" M* v. |
這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的，首先要知道重心得位置,。
0 u+ s; N( j% C+ w6 O$ S+ f% y) ^& o
在用力的合成知道重心的位置后,，怎么校核？由重心所產(chǎn)生的力矩與什么相抗衡呢,？
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作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-11 16:07
外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-11 11:42' P8 D6 @5 L  h! p2 ~8 w9 S
這樣也可以

- F4 \" T$ @* p兄弟,，可否再發(fā)一遍這個(gè)圖，我發(fā)現(xiàn)的時(shí)候已經(jīng)無法加載了,，萬分感謝6 s: V; H1 N/ y% r: l$ v/ P

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