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標(biāo)題: 最近設(shè)計一個傳送機(jī)構(gòu),，遇見一個問題 [打印本頁]
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:05
標(biāo)題: 最近設(shè)計一個傳送機(jī)構(gòu),，遇見一個問題
截了一部分的圖說明一下,，這個一個Z軸方向豎直上下運(yùn)動的平臺,，傳送的距離差不多是3米不到一點(diǎn),，平臺和重物的總總量在100KG以內(nèi)，目前考慮用皮帶來傳動,，想講解各位這樣設(shè)計會不會有什么問題,？另外我還考慮過用滾珠絲杠來傳送，希望大俠能給我指點(diǎn)指點(diǎn),，用哪個方式傳動會比較好一點(diǎn),，從穩(wěn)定性、安裝難度,、價格等各方面進(jìn)行說明,。謝謝啦！
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作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:06
重物是一個盒子,，我在圖上省略了,。
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:09
鏈條把
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:10
有什么好處呢？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:11
看到過機(jī)動叉車么,，可以參考這類結(jié)構(gòu)
作者: leesz 時間: 2018-10-19 16:11
可以考慮用鏈條輸送,，滾珠絲杠用太浪費(fèi)了，皮帶也可以,，會不會出現(xiàn)打滑等,，如果要求定位準(zhǔn)確可以考慮直線導(dǎo)軌做
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:12
載重大,，安裝簡單，溫度濕度啥的也不會影響工作,，叉車就是這種
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:12
精度方面呢？
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:13
我需要一定的精度,，這個好保證么
作者: parkorliu 時間: 2018-10-19 16:13
鏈條鏈輪吧,，滾珠絲桿太浪費(fèi)了。,。皮帶也行,。�,；诎踩疫�是愿意用鏈條,。。
作者: 風(fēng)刃 時間: 2018-10-19 16:14
皮帶有伸縮性的,，直接拖100KG的東西長久應(yīng)該不好,，叉車都是用的鏈條，鏈條應(yīng)該力大不少,，電機(jī)要用高減速比減速器,，還要帶自鎖的。
可以考慮滾珠絲杠帶動平臺提升,，兩種都要電機(jī)要帶抱閘剎車功能
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:15
剛剛有網(wǎng)友說用鏈條，這個我之前沒有接觸過,，不知道有什么區(qū)別呢,？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:18
需要多高的精度,？
作者: hehuoren666 時間: 2018-10-19 16:19
尺寸齒條,，鏈條和滾珠絲桿都可以，但是你要考慮自鎖,，電機(jī)帶抱閘
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:21
本帖最后由 wfsdehao 于 2018-10-19 16:39 編輯
在
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:23
正負(fù)0.5mm以內(nèi)能達(dá)到么
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:24
能否正面截圖呢？因?yàn)殒湕l傳動這個我沒怎么接觸過,。謝謝啦,！
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:26
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兩側(cè)安裝接近開關(guān)給信號,，上下往復(fù)運(yùn)動，載具直接鎖鏈條上
作者: 前景錢 時間: 2018-10-19 16:28
如果精度不高可以考慮鏈條,。
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:29
精度5MM可以到位之后再做一個較大的定位銷或者機(jī)構(gòu)限位住,。用絲桿太浪費(fèi)了
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:29
鏈條的安裝會不會麻煩一點(diǎn)呢？
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩�,。孔鰝�用螺絲張緊的結(jié)構(gòu)就行了
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:35
電機(jī)選用的是帶剎車的伺服電機(jī),，安全性應(yīng)該沒問題。就是皮帶傳動這一塊我怕會影響精度,。像你說的有一定的收縮,。
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:35
哦哦,，那其實(shí)就是把皮帶輪改成鏈輪就好了吧？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:40
一般鏈條精度沒那么高,，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:44
有沒有可能用齒輪齒條呢？
作者: 塵世天涯 時間: 2018-10-19 16:44
100kg, +-0.5mm精度
根據(jù)這個要求,，可以選擇同步帶或者齒輪齒條的方式,。
可以排除的傳動方式有：
1. 滾珠絲桿，3米長的滾珠絲桿價格會非常的高,，初步估計至少要幾萬塊錢
2. 鏈條,，精度無法滿足
垂直方向，伺服電機(jī)肯定需要買帶剎車的,。如果選擇同步帶的話,， 建議再同時增加一根鋼纜，防止皮帶意外斷掉以后,，機(jī)構(gòu)被破壞,。行程最底部增加液壓緩沖，在意外掉落時提供緩沖
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:44
有沒有可能用齒輪齒條呢,？
作者: pgysky 時間: 2018-10-19 16:45
做過類似的機(jī)構(gòu)，幾點(diǎn)意見供樓主參考：
1,、定位精度正負(fù)0.5mm,，建議選擇同步帶驅(qū)動方式；鏈條驅(qū)動存在嚙合間隙,、回差,、鏈輪鏈條精度等問題，開環(huán)驅(qū)動情況下達(dá)不到這個精度,。同步帶選擇聚氨酯開口同步帶,，蓋茨、三星,、易拉泰克等品牌供參考,。
2、不建議滾軸絲杠,，過長的絲杠容易振動,，轉(zhuǎn)速上不去；同時三米的尺寸要保證兩端絲杠軸承座的同心,，設(shè)計,、加工都有難度。
3,、電機(jī)建議布置在上端,，減小張緊力，不易跳齒,。
作者: 不染° 時間: 2018-10-19 16:55
上下運(yùn)動是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的嗎,。
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:56
理論上是可以的,，齒輪齒條承重大,，精度也能達(dá)到，但是會有點(diǎn)小噪音
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:59
電機(jī)在上端,？
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:59
安裝的精度會不會要求更高一點(diǎn)。
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:01
謝啦,！
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 17:01
的確,，如你所說
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:07
如果用帶鋼絲的皮帶沒問題的話，我就不換了,。速度差不多1米每秒,，負(fù)載在50到100千克之間。
作者: 瑞香 時間: 2018-10-19 17:11
學(xué)習(xí)
作者: 一娃一 時間: 2018-10-19 17:21
齒輪齒條運(yùn)動時候 會不會高度很高啊
作者: 百米小子 時間: 2018-10-19 17:23
采用伺服加齒輪齒條結(jié)構(gòu),，再配上一個平衡結(jié)構(gòu)
作者: 火與劍 時間: 2018-10-19 17:24
鏈條鏈輪,，今天剛剛在車間看見個類似結(jié)構(gòu)
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:26
上面說這個精度可能不是很高,。目前還算打算考慮同步帶。
作者: niguang 時間: 2018-10-19 17:33
垂直100kg用同步帶,？不會斷么,！
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-19 17:47
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作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-19 17:51
建議用同步帶，便宜實(shí)惠,。寬度30或40聚氨酯鋼絲同步帶,，硬度90°左右的，價格在300~400塊,。如果你使用齒輪齒條,，考慮到你這么低的精度要求，齒輪200,3米齒條至少1000,。所以用同步帶吧
作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-10-19 23:05
這么長行程的傳送,，建議選用齒輪齒條的傳動方式。
作者: 老馬的外套 時間: 2018-10-19 23:27
可以 空間夠的話 固定齒條 齒輪 來回跑
作者: 3983596 時間: 2018-10-20 07:48
本帖最后由 3983596 于 2018-10-20 07:49 編輯
鏈傳動,，準(zhǔn)確而且傳遞力大，參見叉車
作者: 小胖1011034101 時間: 2018-10-20 08:10
齒輪齒條
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:24
同步帶
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:53
這么便宜的同步帶，質(zhì)量有點(diǎn)擔(dān)心,。
之前做過類似的,，負(fù)載200公斤左右，但是行程沒這么大,，用的麥高迪的同步帶,，里面帶鋼絲,，上部安裝伺服電機(jī)，底部安裝張緊輪,，沒有配重,，重復(fù)精度用百分表測試，百分表讀數(shù)沒有變化,，也就是能達(dá)到正負(fù)0.01mm以內(nèi)的精度,。價格比較貴，得幾千塊了,。
下面是設(shè)計圖,，也加工了實(shí)物.壽命和精度沒有任何問題。
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:55
這個結(jié)構(gòu),，是同步帶吧,，同步帶繞曲變化比較大，對壽命是不是會有影響,？
作者: mj345 時間: 2018-10-20 09:06
齒輪齒條感覺靠譜一點(diǎn)
作者: Josa0 時間: 2018-10-20 09:41
推薦鏈條傳動,，至于精度可以使用外置定位和感應(yīng)完成；鏈條在承重方面比皮帶有太多優(yōu)勢,；當(dāng)然絲桿也可以,，只要你不考慮成本；還有一種是齒輪齒條也能滿足：齒輪裝在移動部件上,，
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-20 09:57
不會的，在皮帶允許范圍內(nèi)就行,。這樣不用環(huán)型皮帶,，長行程的我從不用環(huán)型皮帶。
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-20 10:02
如果只是做少量的非標(biāo)機(jī),皮帶選貴點(diǎn)穩(wěn)妥。如果是做量產(chǎn)機(jī),，你就得多找找了,，300~400的價位是能做的，精度也行。
作者: kawa-- 時間: 2018-10-20 10:54
不就是個堆垛機(jī),，還隱藏了圖,，搞那么神秘干嘛呢？轉(zhuǎn)揚(yáng)機(jī)加鋼絲就可以了
作者: kawa-- 時間: 2018-10-20 10:57
居然想得出用皮帶,，確定是個人才
作者: 李自帥1172 時間: 2018-10-20 11:11
最簡單還是鏈條，
作者: 河南大誠升降機(jī) 時間: 2018-10-20 11:32
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1. 傳動機(jī)構(gòu) ：傳動機(jī)構(gòu)部件均采用國內(nèi)外知名品牌廠家,，該電機(jī)、減速機(jī)噪音低,、起,、制動平穩(wěn)、經(jīng)久耐用,。另外本公司每套傳動機(jī)構(gòu)的每臺電機(jī)上都裝有電機(jī)托架與電機(jī)綁帶雙重保護(hù)，這樣有效保證了電機(jī),、減速機(jī)運(yùn)行時的平穩(wěn)性（特別是在啟,、制動的瞬間），正因電機(jī),、減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),，所以延長了電機(jī)、減速機(jī),、齒輪,、齒條等的使用壽命。
作者: 357682767 時間: 2018-10-20 12:06
沒精度想都不用想,，直接上鏈條,，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠安全可靠。你敢用皮帶,？不怕打滑掉下來,？用絲桿傳送3米多費(fèi)錢
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 13:05
升降的結(jié)構(gòu)都顯示了啊,，其他結(jié)構(gòu)隱藏了,，要不就擋住升降的部分了。
最上面的電機(jī)是連接其他結(jié)構(gòu),。升降部分就是托著上面的大電機(jī)運(yùn)動,。
作者: 天涯思君 時間: 2018-10-20 17:12
個人建議使用絲桿或齒輪齒條，電機(jī)再用減速機(jī)去加大力矩
作者: Yaphet_S 時間: 2018-10-20 17:58
單邊開口的同步帶,，齒距選大些應(yīng)該可以吧
作者: weileiwuhan 時間: 2018-10-20 21:00
這種工況,，用同步帶比較合適，正好我年前做了一臺差不多的,，整套圖紙給樓主參考一下,。
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作者: 純天然 時間: 2018-10-20 22:29
時規(guī)皮帶，定位精度0.2以內(nèi),，沒有問題
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:00
用雙出軸減速電機(jī),，帶2個鏈輪驅(qū)動，小車帶滾輪防翻轉(zhuǎn)
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:04
用雙出軸減速電機(jī),，雙鏈輪驅(qū)動
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:06
要考慮鏈條有多邊形效應(yīng)
作者: blfkfgah 時間: 2018-10-21 09:23
當(dāng)然是鏈條
作者: sivity 時間: 2018-10-21 09:55
這種還是建議鏈條傳動吧
作者: rpzhang 時間: 2018-10-21 19:02
如果精度要求不高的話我覺得你可以參考下?lián)u臂鉆的升降結(jié)構(gòu)
作者: weileiwuhan 時間: 2018-10-21 23:39
作者: dhb833 時間: 2018-10-22 08:33
給力
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:34
謝啦,！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:36
相比同步帶,，價格更高吧,，好像！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:38
謝謝！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:40
請問你用的是哪種類型的皮帶,，可否貼圖說明呢,？謝謝哈！
作者: yykkqq1990 時間: 2018-10-22 08:40
齒輪齒條把
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:42
目前考慮選用5m的皮帶
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:44
能否上高清的圖紙呢？或者加我QQ915221185,，給我發(fā)一份,，萬分感謝哈！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:45
沒用過這種類型的
作者: 純天然 時間: 2018-10-22 12:13
可以參考一下
作者: yzhflypig 時間: 2018-10-22 14:13
液壓
作者: 水流眾生—江 時間: 2018-10-22 15:29
你這么長的距離，如果精度不是很高,。如果你的精度高,，用同步帶也可以。
作者: 軒詩畫雨 時間: 2018-10-22 19:51
皮帶 承受不了吧,，鏈條可以 走幾個位置 而且用絲桿 2個位置 鏈條好了
作者: 紅偉92 時間: 2018-10-22 20:22
感覺鏈條會好一些，鋼廠里生產(chǎn)線上鋼材上下移動就是用鏈條
作者: fly402418688 時間: 2018-10-22 20:28
伺服液壓+鏈條
作者: qwerty00 時間: 2018-10-22 23:20
如果只是上下移動對精度沒什么要求的話,，用鏈條成本最少安全可靠,。絲桿精度高，移動重物對絲桿磨損較大,。且成本較高。所以看這個結(jié)構(gòu)的功能與作用
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-23 08:36
那個沒精度吧
作者: bsw1121 時間: 2018-10-23 08:59
只要速度不是太快是沒問題的
作者: yanngcong 時間: 2018-10-23 09:52
首選鏈條
作者: kpps2008 時間: 2018-10-23 10:09
鋼絲繩
作者: shiconglang 時間: 2018-10-23 11:10
參考 同步帶結(jié)構(gòu)
作者: 余余余l(xiāng)in 時間: 2018-10-23 14:09
絲桿代價太大了,，這個你得想好，超過1.5M的絲桿要定制,。鏈條應(yīng)該是最好的,，但是精度會差
作者: eddyjay 時間: 2018-10-24 14:46
同步帶或者齒輪齒條
作者: 小芊 時間: 2018-10-24 15:13
渦輪蝸桿呢
作者: 459827194 時間: 2018-10-24 16:39
3米 拼接 直線導(dǎo)軌 導(dǎo)軌安裝面的平面度 滑塊單側(cè)的彎矩 這些都要考慮，若齒輪齒條也需要考慮拼接 安裝面的加工,，建議若是固定值載荷或載荷變動不大,，可采用雙排滾子鏈條（椿本），立柱內(nèi)部安裝相應(yīng)的配重。對于位置精度,，幾個位置�,？康脑捒刹捎脗鞲衅鳎羰侨我馕煌,？�,，建議可以采用拉線編碼器或是條碼認(rèn)址（也有點(diǎn)稍微貴，勞易測的產(chǎn)品） 或是激光測距（勞易測,、西克都要產(chǎn)品,，這個太高大上了）
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-25 08:48
謝謝,，很用心的答案,！
作者: 惡魔▁▁糖糖 時間: 2018-10-25 10:03
行程3米啊，載荷又大一些,，建議用鏈條,。滾珠絲杠太長了沒那么穩(wěn)定吧，帶傳動的話這個負(fù)載有沒有可能出現(xiàn)打滑,？
作者: 這個星球需要我 時間: 2018-10-25 14:00
鏈條鏈輪吧,，滾珠絲桿太浪費(fèi)了。,。皮帶也行,。�,；诎踩疫�是愿意用鏈條,。
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