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標(biāo)題: 大家看看這個真空吸盤的計(jì)算對不對 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2018-10-26 08:55
標(biāo)題: 大家看看這個真空吸盤的計(jì)算對不對
公式里面已經(jīng)出現(xiàn)兩個安全系數(shù),，但是領(lǐng)導(dǎo)說這樣的計(jì)算不靠譜,，因?yàn)槔锩鏇]有考慮速度等等，但是我覺得t=5已經(jīng)有這一層意思另外,，是否一個吸盤（直徑100）對應(yīng)一個發(fā)生器 ,，吸盤的響應(yīng)時間如何確定

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-10-26 09:07
響應(yīng)時間,？是指圖片這個嗎

真空發(fā)生器也有大小，大的話，一個就能對應(yīng)幾個了
你覺得不夠才加唄

作者: ahway 時間: 2018-10-26 14:20
首先確定應(yīng)用工況,，抓取物料的特性,，選擇合適吸盤。不然再大的安全系數(shù)也沒用,。
其次,，吸盤選型安全系數(shù)得看是垂直抓取、水平移動以及是否翻轉(zhuǎn),，合適的吸盤安全系數(shù)可以取小一些,。
樓主不妨把應(yīng)用介紹一下，看看吸盤是否匹配,。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-10-26 15:35
路過學(xué)習(xí)一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-10-26 17:59
不一定是一個吸盤對一個真空發(fā)生器就會吸力大,，建議選購好一點(diǎn)的真空發(fā)生器，并且再增加一個儲氣罐,，從而增大吸力,。

作者: menglingtao 時間: 2018-10-26 21:34
路過學(xué)習(xí)一下

作者: ahway 時間: 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取，水平抓�,�,？意思是箱子有翻轉(zhuǎn)？
猜想應(yīng)該是垂直抓取,，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）,。
如果是這樣的話，主要看吸盤是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度,，發(fā)生器方面就看設(shè)計(jì)成本了,。看看下面的成熟案例（選好吸盤后,，都是按2倍安全系數(shù)）：

10~15Kg 紙箱抓取,，ABB項(xiàng)目：
(, 下載次數(shù): 43)

帶匝帶抓取測試：
(, 下載次數(shù): 26)

110Kg空調(diào)外機(jī)抓取：
(, 下載次數(shù): 25)

作者: 顛卿散人 時間: 2018-10-30 10:12
路過學(xué)習(xí)一下

作者: 0377zjp 時間: 2018-10-30 10:24

ahway 發(fā)表于 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取,，水平抓取,？意思是箱子有翻轉(zhuǎn),？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）,。
...

對,，就是你說的垂直抓取，水平移動到另一位置,，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小，也沒考慮到加速度也沒真空取余量

圖中所示是我選的吸盤直徑100,，一個工裝配3個這樣的吸盤,，不知道發(fā)生器該配幾個？

作者: ahway 時間: 2018-10-30 10:45

0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:24
對,，就是你說的垂直抓取,，水平移動到另一位置，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用,。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小，也 ...

只是碼垛或者拆垛,，抓的還是紙箱,，如果考慮成本，選擇黑色NBR吸盤的話實(shí)際上吸盤不能選太大,，50左右就夠了,。原因是NBR吸盤材質(zhì)偏硬，抓取紙箱容易泄露,，就算給再大的安全系數(shù)真空系統(tǒng)也還是不穩(wěn)定,。
建議選擇唇邊材質(zhì)較軟，貼合度好的吸盤,。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤,。（發(fā)生器看項(xiàng)目預(yù)算選擇）

作者: ahway 時間: 2018-10-30 11:20
你用的應(yīng)該是妙德Excel版本選型軟件，實(shí)際上吸盤尺寸計(jì)算理論公式如下：
(, 下載次數(shù): 11)

安全系數(shù)取值是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定的,。如果選擇PIAB吸盤,，泄漏量不大的話一般垂直取2，水平取4,。因?yàn)槲P選型時已經(jīng)考慮到系統(tǒng)氣密性,。

紙箱屬于半泄露抓取系統(tǒng)，選型首先要確認(rèn)吸盤的規(guī)格（保證抓取真空度和穩(wěn)定性）,，之后才是尺寸（抓取力）,。然后根據(jù)吸盤的容積、管路大小和尺寸,、真空抓取時間等參數(shù)計(jì)算出真空流量（L/min）,，再根據(jù)真空度、真空流量得到真空發(fā)生器規(guī)格,，由發(fā)生器耗氣量確定電磁閥流量,。這是一個反推的過程。
之所以說看預(yù)算,，原因是不同品牌的真空發(fā)生器差異很大,，便宜的幾十元，貴的上千元。區(qū)別在于真空流量大小,、真空度高低,、噪音大小、耗氣量多少等實(shí)際工作參數(shù),。

作者: 亦斐工業(yè) 時間: 2019-3-12 10:09
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