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標(biāo)題: 大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服電機(jī)慣量計(jì)算的問題,！ [打印本頁]
作者: 噯,；；,；,；睨    時(shí)間: 2018-11-6 13:49
標(biāo)題: 大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服電機(jī)慣量計(jì)算的問題,！
(, 下載次數(shù): 74)
如圖,，選用伺服電機(jī)，這個(gè)慣量是怎么計(jì)算的,，謝謝大家
作者: 誰念西_sAw96    時(shí)間: 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)半徑
i-同步帶傳動(dòng)比
作者: 苦海無邊123    時(shí)間: 2018-11-6 14:05
你這個(gè)是純轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù),，而物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算,，你可以直接在3D軟件里抓，分布均勻的話,，你也可以通過圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式計(jì)算,，百度一下就有的，這里的D300物體,、軸等,，都可以這么換算到馬達(dá)端。
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2018-11-6 14:07
最后都要折算到電機(jī)軸上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

參考第15頁
網(wǎng)上很多,，隨便搜搜都有
作者: 理工123李    時(shí)間: 2018-11-6 14:31
3樓正解,，

1 可以三維建模后查詢慣量值，然后換算到電機(jī)端等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（百度文庫很多相關(guān)資料）
2 常用結(jié)構(gòu),，比如上圖,，一般的伺服電機(jī)選型軟件會(huì)常備這些模型，可以直接輸入?yún)?shù)計(jì)算
作者: 357682767    時(shí)間: 2018-11-6 14:34
還少幾個(gè)條件,，1,；同步帶輪直徑,。2；定位時(shí)間,。3,；轉(zhuǎn)速
作者: 噯；,；,；；睨    時(shí)間: 2018-11-6 14:57
誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)半徑

謝謝,，你這個(gè)只是簡單的計(jì)算方法
作者: 噯,；；,；,；睨    時(shí)間: 2018-11-6 14:58
苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05
你這個(gè)是純轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/減速比的平方,，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個(gè)慣量從來沒用過,，我學(xué)習(xí)一下，謝謝
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-11-6 20:32
這個(gè)需要表格計(jì)算公式來算的,，
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-11-6 22:20
按照3口說的手動(dòng)計(jì)算下,，掌握了方法之后可以用軟件計(jì)算。如果一直用軟件計(jì)算,，自己永遠(yuǎn)不懂計(jì)算方法,，稍微變化一下，又不會(huì)了,。
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-11-7 12:32
這個(gè)用法,，不用算，我可以肯定的告訴你,，肯定不能用,。

主要有兩個(gè)問題

1. 慣量比絕對(duì)在幾十以上
2. 同步帶同時(shí)大大減小了系統(tǒng)剛性

這個(gè)設(shè)計(jì)如果做出來，視實(shí)際慣量比的倍數(shù),，問題從輕到重的現(xiàn)象依次為：電機(jī)無法準(zhǔn)確定位,，電機(jī)上電嘯叫，電機(jī)上電自激擺動(dòng)
作者: siaoma3160    時(shí)間: 2018-11-7 14:26
塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-7 12:32
這個(gè)用法,，不用算,，我可以肯定的告訴你，肯定不能用,。

主要有兩個(gè)問題

這個(gè)還應(yīng)該視具體情況定的吧,，之前我做過一個(gè)設(shè)備，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu),，同步帶機(jī)構(gòu)減速比4,，減速機(jī)減速比8,，最終折算到電機(jī)端，系統(tǒng)慣量比100左右,，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)沒有任何問題,。
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-11-8 15:21
siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26
這個(gè)還應(yīng)該視具體情況定的吧，之前我做過一個(gè)設(shè)備,，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu),，同步帶機(jī)構(gòu)減速 ...

大俠，你好,，不確定你是怎么計(jì)算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系,，歐系，美系,，做伺服的廠家,，沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運(yùn)行的。并不是某一家不行,，是整個(gè)行業(yè)都做不到,。

剛性連接的情況下，日系給出來的倍數(shù)最大值也就20左右,，不同廠家有上下浮動(dòng),，歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15，還有更保守,，給10的,。
考慮同步帶柔性連接的狀況，這個(gè)系數(shù)還要打折,。

就你說的例子,，同步帶減速比4，減速機(jī)減速比8,，兩個(gè)減速比綜合起來的系數(shù)1024了,，這樣還能超100多倍。綜合起來就有10萬多倍了,，這么夸張的的慣量比,，簡單粗暴的推斷一下負(fù)載重量，恐怕已經(jīng)有百十公斤了,。外觀看起來恐怕也已經(jīng)嚴(yán)重比例失調(diào)了,。我個(gè)人比較持懷疑態(tài)度




作者: 噯；,；,；,；睨    時(shí)間: 2018-11-13 14:18
塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-8 15:21
大俠，你好,，不確定你是怎么計(jì)算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系,，歐系,，美系，做伺服的廠家,，沒有任何 ...

不好意思這段時(shí)間沒上線,，我按照公式計(jì)算的慣量比是50多，與電機(jī)樣冊(cè)推薦的慣量比15差了很多
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-11-13 19:03
噯,；,；；,；睨 發(fā)表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時(shí)間沒上線,，我按照公式計(jì)算的慣量比是50多，與電機(jī)樣冊(cè)推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話,，增加一個(gè)減速比為3或者5的減速機(jī)就可以了,。




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