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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)筆芯自動(dòng)裝袋的機(jī)器,，包裝袋下料搞不好---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-30 16:56
標(biāo)題: 最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)筆芯自動(dòng)裝袋的機(jī)器，包裝袋下料搞不好---請(qǐng)教
最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)筆芯自動(dòng)裝袋的機(jī)器，其他工位都已經(jīng)調(diào)試的差不多了,，唯獨(dú)包裝袋下料的地方出了點(diǎn)小問(wèn)題,。包裝袋來(lái)料是100支一疊（如圖）
(, 下載次數(shù): 158) ）
file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot.jpgfile:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot-1.jpg
為了方便加料,，要從最下面一支開始出料,，速度為每倆秒一支,，我現(xiàn)在用的方式是用真空吸盤吸住包裝袋然后在拖出,，但效果不太理想�,，F(xiàn)特來(lái)請(qǐng)教，希望各位同仁能給點(diǎn)寶貴意見(jiàn),。

現(xiàn)有下料的主要原理:真空吸盤吸住最底層包裝袋后向下旋轉(zhuǎn)使最下層包裝袋與倒數(shù)第二層包裝袋之間前半段分離,然后出料拖勾將其脫出至輸送帶上.在料箱的前段底部有一個(gè)向內(nèi)升出5mm的擋板.現(xiàn)在經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題是,當(dāng)拖勾將最底層包裝袋拖出時(shí),倒數(shù)第二層在摩擦力的作用下也會(huì)被一起帶出,幾率在10%左右.擋板升出的越長(zhǎng)幾率越低,但這有會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題,即升長(zhǎng)后吸盤就會(huì)出現(xiàn)脫料問(wèn)題.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 18:14 編輯 ]

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2008-7-30 19:34
加一個(gè)吹氣裝置分離兩張紙,，可以嗎？

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-30 20:40
加過(guò)吹氣,效果不理想.出氣量小不起作用,出氣量大會(huì)把倒數(shù)第二層甚至第三層向后吹離擋板位置,這樣當(dāng)最底層被拖出時(shí)由于脫離的擋板的控制倒數(shù)第二層就一并被拖出了.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 20:44 編輯 ]

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 11:42
之前關(guān)于這個(gè)動(dòng)作方面介紹的不夠詳細(xì),，今天在公司重新整理了一下,。

如上圖所示，該機(jī)構(gòu)由料箱A,、勾爪C,、轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤D及擋塊E構(gòu)成。圖中B為一疊包裝袋,。E被固定與A上,，C受外部驅(qū)動(dòng)力作用可實(shí)現(xiàn)上下及前后運(yùn)動(dòng)，D可繞圖中圓心位置旋轉(zhuǎn),。出料時(shí),，吸盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤口與包裝袋B中最底層包裝袋接觸時(shí)旋轉(zhuǎn)停止,。然后吸盤D產(chǎn)生真空并快速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約45度,，由于吸盤對(duì)最底層包裝袋的吸力大于擋塊E對(duì)其的阻力，所以最底層包裝袋被向下吸出,。而最底層包裝袋對(duì)倒數(shù)第二層包裝袋所產(chǎn)生的力要小于擋塊E對(duì)其產(chǎn)生的阻力,，所以此時(shí)倒數(shù)第二層包裝袋不會(huì)跟隨最底層包裝袋一起被吸出，從而實(shí)現(xiàn)了從一疊包裝袋里逐一出料的動(dòng)作,。吸盤D吸附最底層包裝袋旋轉(zhuǎn)約45度后,，勾爪C向左運(yùn)動(dòng)至勾爪頂端位于包裝袋前端圓孔的正中心后再向下運(yùn)動(dòng),，而后D破真空，勾爪C勾住包裝袋向右運(yùn)動(dòng)將其拖至輸送鏈條上,。

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-31 11:47 編輯 ]

作者: 天水藍(lán) 時(shí)間: 2008-7-31 12:28
除一除靜電有效果么

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-7-31 13:55
值得關(guān)注,，幫你頂

作者: 半簿紅樓 時(shí)間: 2008-7-31 14:00

原帖由 天水藍(lán) 于 2008-7-31 12:28 發(fā)表
除一除靜電有效果么

謝謝天水藍(lán)大俠，靜電我倒還沒(méi)考慮過(guò),。馬上去試一下,。不過(guò)感覺(jué)還是夠嗆。

作者: 半簿紅樓 時(shí)間: 2008-7-31 14:09
各位大俠不用局限與我目前的結(jié)構(gòu),，這套機(jī)構(gòu)我已經(jīng)修改過(guò)n次了,，但效果一直不理想。期待有高手能給我啟發(fā)一個(gè)全新的思路,。

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-7-31 14:16
不干膠把第二層粘住了,？

作者: 天水藍(lán) 時(shí)間: 2008-7-31 14:22

原帖由 半簿紅樓 于 2008-7-31 14:09 發(fā)表
各位大俠不用局限與我目前的結(jié)構(gòu)，這套機(jī)構(gòu)我已經(jīng)修改過(guò)n次了,，但效果一直不理想,。期待有高手能給我啟發(fā)一個(gè)全新的思路。

比如說(shuō),，買個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)改造一下,？？

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-7-31 14:26
理想狀況,，將抽取動(dòng)作變快,，越快越好，迅速抽出底下一張應(yīng)不會(huì)產(chǎn)生此問(wèn)題,，利用慣性原理,，比如紙上放一杯奶，慢慢抽紙,，奶杯倒掉,，迅速抽出，奶杯原地不動(dòng)

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 16:19

原帖由 tyl713 于 2008-7-31 14:16 發(fā)表
不干膠把第二層粘住了,？

沒(méi)有粘住,，主要是摩擦把它帶出來(lái)的。

作者: 紅帆船 時(shí)間: 2008-7-31 16:23
為什么不考慮把料倉(cāng)變?yōu)殚_口向上的,，下面加一個(gè)彈性頂升結(jié)構(gòu),，再?gòu)纳厦嫖芰洗兀?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 16:28

原帖由 天水藍(lán) 于 2008-7-31 14:22 發(fā)表

比如說(shuō)，買個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)改造一下,？,？

這個(gè)也有想過(guò)，但目前機(jī)器上下料是一出四，而且每道料間隔38.1mm,，由于包裝袋本身寬度為25.4mm,，所以之間的間隔也就12.7mm了。這么小的空間用點(diǎn)鈔機(jī)的結(jié)構(gòu)怎么能做到一出四呢,，還有點(diǎn)鈔機(jī)這種結(jié)構(gòu)肯定對(duì)料件的要求比較高。這種料件的穩(wěn)定性不好,。有時(shí)候前端會(huì)有一點(diǎn)彎曲,。

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 16:32

原帖由 tyl713 于 2008-7-31 14:26 發(fā)表
理想狀況，將抽取動(dòng)作變快,，越快越好,，迅速抽出底下一張應(yīng)不會(huì)產(chǎn)生此問(wèn)題，利用慣性原理,，比如紙上放一杯奶,，慢慢抽紙，奶杯倒掉,，迅速抽出,，奶杯原地不動(dòng)

老兄言之有理，圖中吸盤向下旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作即是這樣,。速度很慢時(shí)第二個(gè)很容易被一起帶出,，但是很快時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況。勾料往前拖動(dòng)時(shí)我現(xiàn)在的速度已經(jīng)是很快了,。不過(guò)還是經(jīng)常有帶出第二張料的情況出現(xiàn),。

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 16:34

原帖由 紅帆船 于 2008-7-31 16:23 發(fā)表
為什么不考慮把料倉(cāng)變?yōu)殚_口向上的，下面加一個(gè)彈性頂升結(jié)構(gòu),，再?gòu)纳厦嫖芰洗兀?

這樣的話加料就很不方便了,。需要停機(jī)后才能加料。

作者: koukou122 時(shí)間: 2008-7-31 16:43
看不懂,。哈哈

作者: 藍(lán)天心 時(shí)間: 2008-7-31 18:37
都是高手啊,，自虧不如

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 18:45
標(biāo)題: 現(xiàn)有下料部分視頻
今天剛弄了一小段視頻,因?yàn)楣疽蟊Ｃ?所以只有下料這一部分,望大家見(jiàn)諒.
視頻只是一小段時(shí)間,所以沒(méi)有出現(xiàn)帶料的情況,要是正常開的話基本上一倆分鐘就會(huì)出現(xiàn)一次.

作者: 天涯此時(shí) 時(shí)間: 2008-7-31 20:23
關(guān)注中.
分析原因如下:
   1.靜電引起.可能性不大.
   2.袋之間的局部真空.

試下這樣是否可以:
   在真空吸盤吸住后,對(duì)準(zhǔn)那個(gè)孔噴氣,試圖破壞上面的真空.同時(shí)翻轉(zhuǎn)拉下.

[ 本帖最后由天涯此時(shí) 于 2008-7-31 20:26 編輯 ]

作者: 天涯此時(shí) 時(shí)間: 2008-7-31 20:29
或者吸盤吸住后翻轉(zhuǎn)很小的度數(shù),停頓.1S(同時(shí)對(duì)準(zhǔn)小孔吹氣,靠包裝帶自身的彈性脫離粘連)
.
.

作者: 郭棚機(jī)器 時(shí)間: 2008-7-31 20:46
這個(gè)出料的結(jié)構(gòu)可以參考打印機(jī)的送紙結(jié)構(gòu)，還有小型滾印機(jī)等等,，也可以一次送出四張包裝袋

作者: 極限思維 時(shí)間: 2008-7-31 20:53

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-7-30 20:40 發(fā)表
加過(guò)吹氣,效果不理想.出氣量小不起作用,出氣量大會(huì)把倒數(shù)第二層甚至第三層向后吹離擋板位置,這樣當(dāng)最底層被拖出時(shí)由于脫離的擋板的控制倒數(shù)第二層就一并被拖出了.

,

沒(méi)有位置可以壓住嗎,？

作者: 郭棚機(jī)器 時(shí)間: 2008-7-31 21:22
剛剛看了一下視頻，機(jī)器設(shè)計(jì)的不錯(cuò),！
但是工作頻率好像不止樓主介紹的2秒一次,，應(yīng)該有一秒一次吧！看來(lái)確是瞬時(shí)真空的問(wèn)題,，如果加氣吹或者是扭扭,，感覺(jué)都沒(méi)有多大的作用，最主要的是工作頻率也會(huì)隨之降低。
建議樓主把驅(qū)動(dòng)吸盤的汽缸的工作頻率增加一次或者兩次,，就是吸住之后再快速抖動(dòng)兩下,，消除真空。

另外,，在下面用高速旋轉(zhuǎn)的組合橡膠滾輪送料也不錯(cuò),！借鑒一下印刷字嘜的機(jī)器：控制帶料出來(lái)的辦法是在上面加一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的膠輪。

[ 本帖最后由郭棚機(jī)器于 2008-7-31 21:25 編輯 ]

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 21:28

原帖由 天涯此時(shí) 于 2008-7-31 20:23 發(fā)表
關(guān)注中.
分析原因如下:
   1.靜電引起.可能性不大.
   2.袋之間的局部真空.

試下這樣是否可以:
   在真空吸盤吸住后,對(duì)準(zhǔn)那個(gè)孔噴氣,試圖破壞上面的真空.同時(shí)翻轉(zhuǎn)拉下.

此法已經(jīng)試過(guò),吹氣會(huì)有在3樓所述的情況出現(xiàn).
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的情況:包裝袋來(lái)料為100只一疊,料箱加滿后每個(gè)槽將近8疊.脫料情況絕大部分都是出現(xiàn)在倆疊料相接處.為方便描述,現(xiàn)將料箱里的包裝袋由下往上依次表述為第一疊,第二疊.......第八疊.每疊中由下往上一次是第一只,第二只........第一百只.這樣,料件出料的順序依次為第一疊第一只,第一疊第二只......第一疊第九十八只.此后吸盤吸住第一疊第九十九只向下旋轉(zhuǎn)使其前端脫離擋板,此時(shí)第一疊第一百只仍被擋板擋住而沒(méi)有被拖下.但當(dāng)勾爪勾住第九十九向輸送帶拖動(dòng)時(shí),第一疊第一百只則一起被拖出.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-7-31 21:37

原帖由 郭棚機(jī)器 于 2008-7-31 20:46 發(fā)表
這個(gè)出料的結(jié)構(gòu)可以參考打印機(jī)的送紙結(jié)構(gòu),，還有小型滾印機(jī)等等,，也可以一次送出四張包裝袋

包裝袋的前端40mm出有一條寬3mm左右的熱塑區(qū),由于它的存在使得料件的厚度不均勻.打印機(jī)的送至結(jié)構(gòu)也沒(méi)辦法解決這種厚度不均的料件.
還有我要求的出料速度很快,打印機(jī)要是這么快運(yùn)行的話估計(jì)也會(huì)經(jīng)常卡紙.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 09:02
標(biāo)題: 補(bǔ)充說(shuō)明
剛到公司打開電腦,，感覺(jué)還需要補(bǔ)充些說(shuō)明,。
如圖所示，圖中L值越小,，帶出第二張包裝袋的幾率也就越小,。但L變小后吸盤往下旋轉(zhuǎn)吸出最底層包裝袋也就越困難。現(xiàn)在的L大概在50mm左右,。當(dāng)料件加滿后,，由于受力的原因，L處包裝袋有時(shí)會(huì)有一個(gè)向下彎曲的弧度,，這時(shí)最容易出現(xiàn)帶料情況,。有時(shí)由于料件的原因在L處會(huì)是向上彎曲的弧度（這種情況出現(xiàn)的比較少），此時(shí)下料就會(huì)很順暢,，即使是在每疊料的相接處也極少會(huì)有帶料,。

[ 本帖最后由紅樓夢(mèng)中人于 2008-8-1 09:07 編輯 ]

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-1 12:35
標(biāo)題: 回復(fù) 15# 紅樓夢(mèng)中人的帖子
感覺(jué)仍然不夠快哈，還沒(méi)手抽動(dòng)快,，是不是我視頻慢了

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-8-1 12:51
個(gè)人想法：
1．除靜電
2．可在E處上方的料上加點(diǎn)力以增大摩擦力,，比如做一個(gè)和料差不多大小的鐵塊壓在料上，但加料就得停機(jī),；改變E的材質(zhì),，增大摩擦力

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-1 12:52
(, 下載次數(shù): 118)

這樣有幫助

[ 本帖最后由 tyl713 于 2008-8-1 13:06 編輯 ]

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-1 12:54
不過(guò)這樣是強(qiáng)制性拉出來(lái)

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-8-1 13:15
樓主說(shuō)的新情況比較容易解釋：當(dāng)?shù)?9個(gè)料被拖出時(shí)，第99個(gè)上面通過(guò)上面摩擦力拖第100個(gè),，第100上面是第2疊的第1個(gè),，這兩個(gè)之間的摩擦力比較小，拉不住第100 個(gè)…
說(shuō)白了,，同一疊的產(chǎn)品間的摩擦力大于疊于疊之間的兩產(chǎn)品間的摩擦力
這種摩擦力比較復(fù)雜…
想解決這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)難度,，期待高手，要不然只能放一疊料

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-1 13:23
標(biāo)題: 回復(fù) 32# 笑劍的帖子
分析相當(dāng)?shù)轿�,，相�?dāng)?shù)挠袇⒖純r(jià)值

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 17:44

原帖由 tyl713 于 2008-8-1 12:35 發(fā)表
感覺(jué)仍然不夠快哈,，還沒(méi)手抽動(dòng)快,，是不是我視頻慢了

現(xiàn)在是一出四,速度能達(dá)到160只/分鐘,一個(gè)周期約為1.5s.這個(gè)速度已經(jīng)算可以了,太快會(huì)影響其他工位.要是開的順暢的話能大大節(jié)省人工.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 17:46

原帖由笑劍于 2008-8-1 12:51 發(fā)表
個(gè)人想法：
1．除靜電
2．可在E處上方的料上加點(diǎn)力以增大摩擦力，比如做一個(gè)和料差不多大小的鐵塊壓在料上,，但加料就得停機(jī),；改變E的材質(zhì)，增大摩擦力

已經(jīng)試過(guò),壓的越重帶料的幾率越高.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 17:59

原帖由 tyl713 于 2008-8-1 12:52 發(fā)表
81645

這樣有幫助

多謝ty713大俠,你說(shuō)的倆邊放窄是有效果的,但不是在前面擋塊部分,而是在后面的托料部分,這個(gè)我之前已經(jīng)改進(jìn)過(guò).如下圖所示,在俯視圖為A的情況下,帶料比較頻繁,換成俯視圖B后,幾率就減小了好多.但我一直沒(méi)想通原因何在.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 18:02

原帖由笑劍于 2008-8-1 13:15 發(fā)表
樓主說(shuō)的新情況比較容易解釋：當(dāng)?shù)?9個(gè)料被拖出時(shí),，第99個(gè)上面通過(guò)上面摩擦力拖第100個(gè),，第100上面是第2疊的第1個(gè)，這兩個(gè)之間的摩擦力比較小,，拉不住第100 個(gè)…
說(shuō)白了,，同一疊的產(chǎn)品間的摩擦力大于疊于疊之間的兩 ...

笑兄說(shuō)的極是,雖然道理很簡(jiǎn)單,但解決起來(lái)卻是很復(fù)雜.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 18:12
標(biāo)題: 最新進(jìn)展
今天又去了趟昆山(目前機(jī)器在昆山分廠試生產(chǎn)),機(jī)器運(yùn)行的情況比我想象的要好,但由于帶料的問(wèn)題,產(chǎn)量老是跟不是去.老總們時(shí)常過(guò)來(lái)關(guān)照一下:有沒(méi)有什么改進(jìn)的新方案啊;什么時(shí)候能正常生產(chǎn)啊.......哎,搞的我都郁悶死了.
有個(gè)好消息,今天去把吸盤換了,現(xiàn)在向下旋轉(zhuǎn)時(shí)真空基本上不會(huì)破掉了.也算是個(gè)進(jìn)步吧.自我安慰一下.哈哈......

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-8-1 20:42

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-8-1 17:59 發(fā)表

多謝ty713大俠,你說(shuō)的倆邊放窄是有效果的,但不是在前面擋塊部分,而是在后面的托料部分,這個(gè)我之前已經(jīng)改進(jìn)過(guò).如下圖所示,在俯視圖為A的情況下,帶料比較頻繁,換成俯視圖B后,幾率就減小了好多.但我一直沒(méi)想通原因何在 ...

我想，原因大概是這樣的,，因?yàn)橹挥袃蛇厯沃捎趲庄B產(chǎn)品的重力,，越在下面的產(chǎn)品變形越厲害,，中間往下凸，這樣就破壞了粘結(jié)力,，減小了摩擦力,，樓主可以用產(chǎn)品手動(dòng)試一下，依照此原理,，應(yīng)該有更好的辦法

[ 本帖最后由笑劍于 2008-8-1 20:49 編輯 ]

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-8-1 20:47

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-8-1 18:12 發(fā)表
今天又去了趟昆山(目前機(jī)器在昆山分廠試生產(chǎn)),機(jī)器運(yùn)行的情況比我想象的要好,但由于帶料的問(wèn)題,產(chǎn)量老是跟不是去.老總們時(shí)常過(guò)來(lái)關(guān)照一下:有沒(méi)有什么改進(jìn)的新方案啊;什么時(shí)候能正常生產(chǎn)啊.......哎,搞的我都郁悶死了 ...

真空吸盤就有點(diǎn)不懂了,，樓主能不能說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn)？以前是怎樣的,？改了之后是怎樣的,？有什么好處？

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-1 21:23

原帖由笑劍于 2008-8-1 20:47 發(fā)表

真空吸盤就有點(diǎn)不懂了,，樓主能不能說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn),？以前是怎樣的？改了之后是怎樣的,？有什么好處,？

先前的真空吸盤是我自己在CHELIC的樣本是選用的.前兩天咨詢了做真空吸盤的專業(yè)廠家,他說(shuō)我選用的吸盤有問(wèn)題,不是薄膜類料件的專用吸盤.今天用了他們給我寄的專用吸盤后效果要好多了.之前擋料擋板只能伸出約3mm,伸出太長(zhǎng)吸盤向下旋轉(zhuǎn)時(shí)很容易破真空.換吸盤后我把擋料板伸出長(zhǎng)度調(diào)到約5mm,機(jī)器開了一下午再?zèng)]發(fā)現(xiàn)有破真空的情況出現(xiàn).

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-2 12:38
標(biāo)題: 回復(fù) 36# 紅樓夢(mèng)中人的帖子
摩擦力的基本理論現(xiàn)在都還在爭(zhēng)來(lái)爭(zhēng)去的，有些東西很難思考出來(lái),，有幫助就用好了,，我給的圖是個(gè)思路，主要在底部的兩側(cè)需要擋一下,，目的是不想袋子頭部向下凸,，不一定要整體擋，也可以弄些小球頭來(lái)卡一下袋子的兩側(cè)邊,，這個(gè)玩的就是個(gè)實(shí)驗(yàn)法

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-2 14:13

原帖由 tyl713 于 2008-8-2 12:38 發(fā)表
摩擦力的基本理論現(xiàn)在都還在爭(zhēng)來(lái)爭(zhēng)去的,，有些東西很難思考出來(lái),，有幫助就用好了，我給的圖是個(gè)思路,，主要在底部的兩側(cè)需要擋一下,，目的是不想袋子頭部向下凸，不一定要整體擋,，也可以弄些小球頭來(lái)卡一下袋子的兩側(cè)邊 ...

仔細(xì)想想是很有道理,下星期一馬上去試一下.萬(wàn)分感謝.

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-4 14:11
標(biāo)題: 郁悶,。。,。
真是郁悶,，本來(lái)打算今天去試試新方法的，但生產(chǎn)部門通知說(shuō)料件跟不上,，讓我星期三才過(guò)去,。這叫一個(gè)急啊。本來(lái)打算奧運(yùn)開幕之前把它弄好也算是奧運(yùn)獻(xiàn)禮了,，這下看來(lái)是沒(méi)戲了,。

作者: 聶俊 時(shí)間: 2008-8-5 16:35
呵呵,跟帖學(xué)習(xí)了,老兄高人

作者: 五民 時(shí)間: 2008-8-6 09:01
分析的真多，本來(lái)我還想說(shuō)一下速印的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，看來(lái)用不上

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-6 09:34

原帖由五民于 2008-8-6 09:01 發(fā)表
分析的真多,，本來(lái)我還想說(shuō)一下速印的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，看來(lái)用不上

速印我倒是沒(méi)接觸過(guò),，說(shuō)來(lái)聽聽說(shuō)不定會(huì)有幫助,。

作者: 天涯此時(shí) 時(shí)間: 2008-8-6 14:01
標(biāo)題: 回復(fù) 45# allannie 的帖子
對(duì)你提出的"速印"很感興趣,
說(shuō)來(lái)聽聽.

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-13 14:30
搞成功了沒(méi)有，說(shuō)來(lái)弟兄們也happy一下呀

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-13 15:28

原帖由 tyl713 于 2008-8-13 14:30 發(fā)表
搞成功了沒(méi)有,，說(shuō)來(lái)弟兄們也happy一下呀

現(xiàn)在想做點(diǎn)事情真的很難,，等料件等了有一個(gè)星期了，本來(lái)打算今天去試機(jī)的,，可生產(chǎn)部門又通知說(shuō)料件有問(wèn)題,。真是暈倒。星期三我會(huì)再過(guò)去,，有什么新的進(jìn)展我會(huì)告訴大家的,。謝謝大家的關(guān)心。

作者: 黑夜傳說(shuō) 時(shí)間: 2008-8-13 22:27
謝謝各位的討論學(xué)了不少,。

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-19 15:56
標(biāo)題: 最新進(jìn)展
昨天去了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，料件總算是到了。之前只換了一個(gè)吸盤,，昨天去把4個(gè)下料的吸盤都換了,，之后開了一下午，下料基本順暢,。經(jīng)過(guò)多天來(lái)的觀察分析,，我已初步找到了問(wèn)題的根結(jié)所在：
首先,，吸盤的選擇極其重要，之前我一直沒(méi)注意這一點(diǎn),。
其次,，這種包裝袋成袋制程的最后一道工序是熱切，當(dāng)?shù)犊跍囟冗^(guò)高時(shí)會(huì)在袋子兩邊的切口處產(chǎn)生細(xì)小的溶膠,。熱切后包裝袋每100只捆扎成一疊,，由于這之間的間隔時(shí)間很短，所以捆扎后包裝袋兩邊切口處會(huì)相互粘結(jié),。這個(gè)粘結(jié)力很小,，手工分料時(shí)根本感覺(jué)不到。但機(jī)器出料時(shí),，由于堆疊的料件較多,，在壓力和粘結(jié)力的共同作用下就容易出現(xiàn)帶料情況了。

作者: 揚(yáng)天測(cè)量 時(shí)間: 2008-8-19 16:56
關(guān)注很久了,，恭喜樓主問(wèn)題解決,。來(lái)料的問(wèn)題你也找到了看來(lái)以后料本身不會(huì)再有大問(wèn)題了

作者: 星空夜 時(shí)間: 2008-8-19 17:03

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-8-19 15:56 發(fā)表
昨天去了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，料件總算是到了,。之前只換了一個(gè)吸盤，昨天去把4個(gè)下料的吸盤都換了,，之后開了一下午,，下料基本順暢。經(jīng)過(guò)多天來(lái)的觀察分析,，我已初步找到了問(wèn)題的根結(jié)所在：
首先,，吸盤的選擇極其重要， ...

對(duì),，吸盤很重要,。當(dāng)時(shí)我還特地去SMC咨詢了一下吸盤。不過(guò)的工件選擇的吸盤不一樣,。
當(dāng)時(shí)我考慮過(guò)一個(gè)類似的項(xiàng)目,。不過(guò)是做紙張的。有點(diǎn)類似于送紙機(jī),。
對(duì)于分離,，一來(lái)是吹氣。但樓主說(shuō)吹氣不行,。
第二種,，我想過(guò)加個(gè)毛刷之類的。應(yīng)該有一定的作用,，但是我沒(méi)有試過(guò),。
第三種,，就是先用吸盤吸住一頭，然后吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,，使料一頭翹起,，這樣能夠很好的分離。然后其他的吸盤再跟上,，一起拖出,。
當(dāng)然這些都是，我再研究我原來(lái)那個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候的一些想法,。很多都是參考了送紙機(jī)的分離方式,。不過(guò)，后來(lái)那個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有做,。沒(méi)有實(shí)踐過(guò),，不知道效果。

作者: 星空夜 時(shí)間: 2008-8-19 17:05
剛才看了一下那個(gè)視頻,。好像那個(gè)分離方法有點(diǎn)像第三種,。。呵呵

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-19 17:33

原帖由 揚(yáng)天測(cè)量 于 2008-8-19 16:56 發(fā)表
關(guān)注很久了,，恭喜樓主問(wèn)題解決,。來(lái)料的問(wèn)題你也找到了看來(lái)以后料本身不會(huì)再有大問(wèn)題了

問(wèn)題雖然沒(méi)有徹底解決，但現(xiàn)在思路已經(jīng)清晰多了,，謝謝關(guān)注,。

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-8-19 17:37

原帖由 星空夜 于 2008-8-19 17:03 發(fā)表

對(duì)，吸盤很重要,。當(dāng)時(shí)我還特地去SMC咨詢了一下吸盤,。不過(guò)的工件選擇的吸盤不一樣。
當(dāng)時(shí)我考慮過(guò)一個(gè)類似的項(xiàng)目,。不過(guò)是做紙張的,。有點(diǎn)類似于送紙機(jī)。
對(duì)于分離,，一來(lái)是吹氣,。但樓主說(shuō)吹氣不行。
第二種,，我想過(guò) ...

哈哈,，那我這算是實(shí)踐你的第三中方案了，這個(gè)機(jī)構(gòu)用來(lái)分紙肯定不會(huì)有問(wèn)題,。

作者: 星空夜 時(shí)間: 2008-8-19 21:27

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-8-19 17:37 發(fā)表

哈哈,，那我這算是實(shí)踐你的第三中方案了，這個(gè)機(jī)構(gòu)用來(lái)分紙肯定不會(huì)有問(wèn)題,。

哪里,，哪里,。。呵呵,。這個(gè)第三個(gè)方案是我參考的某些型號(hào)的送紙機(jī)結(jié)構(gòu)的,。。
看了你們的視頻,。,。發(fā)現(xiàn)你們的設(shè)計(jì)能力還是比較強(qiáng)的。,。呵呵

作者: tyl713 時(shí)間: 2008-8-21 22:43
終于看到了結(jié)果,，細(xì)致是機(jī)械的品德，恭喜樓主

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2008-8-27 22:36
試試在要真空吸出的那張和第二張附近增加吹氣嘴,形成一個(gè)氣墊以克服其摩擦力,可能有助于最底層的分離,。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-23 22:45
從頭到尾看完貼子,，受益匪淺

樓主現(xiàn)在的機(jī)器怎么樣了，能否把最終的解決辦法與大家分享啊

作者: 聶俊 時(shí)間: 2008-11-24 10:52
不知為什么不是上出料的,只是怕料跟不上嗎

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-26 16:06
期待樓主的解決方案,！

作者: afro 時(shí)間: 2009-10-5 13:58
擋板自身有5mm讓它保留,，再讓它可以自動(dòng)伸縮
只要掌握好吸盤與伸縮時(shí)間的搭配

作者: bgg588 時(shí)間: 2011-1-12 14:14
樓主前些工序的自動(dòng)化設(shè)備也是你做的嗎?
很想了解下,比如說(shuō)筆心的裝配啊?據(jù)說(shuō)筆心前面那個(gè)頭占筆的2/3成本.

作者: 斷刀 時(shí)間: 2011-1-12 18:50
先謝謝樓上的朋友，翻出來(lái)這個(gè)陳年舊帖,，要不,，還看不到這么精彩的討論。
有點(diǎn)不明白的是,，為什么不把制袋和包裝同時(shí)做,。裝填以后再切斷，不就省了這個(gè)環(huán)節(jié),。

作者: 小北方2010 時(shí)間: 2011-1-12 19:21
看這個(gè)貼就想是一部小說(shuō),，一波三折。自己也是有這樣的經(jīng)歷,，今天認(rèn)真的看了所有的貼,，知道分析出主要原因。樓主的分享以及各位的建議給小弟很大的幫助,。

作者: zy-hz163 時(shí)間: 2011-1-13 11:08
分析很精彩水準(zhǔn)很高學(xué)習(xí),！

作者: 生而為贏 時(shí)間: 2011-1-13 20:41
回復(fù) 紅樓夢(mèng)中人的帖子

那就在L處加個(gè)向上頂?shù)闹�,，結(jié)構(gòu)盡量小，避開吸盤的位置,，應(yīng)該可行的吧,？

作者: yu1025 時(shí)間: 2011-1-14 10:08
學(xué)習(xí)到了。謝謝各位,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2011-1-14 10:26
可以學(xué)習(xí)一下

作者: 小豆芽 時(shí)間: 2011-1-14 11:03
我覺(jué)得在現(xiàn)在50mm開口的另一端同樣再開一個(gè),，用兩套吸盤同時(shí)吸住兩端向下彎。在另一端再加一套向上的吸盤,，當(dāng)料
勾拉動(dòng)下面第一層袋子時(shí),，由向上的吸盤吸住第二個(gè)袋子即可。

作者: tigerguo1975 時(shí)間: 2011-1-14 16:04
好貼,。涉及到摩擦力和真空,，多想多試才是王道啊。

作者: flyingl07 時(shí)間: 2011-1-14 16:06
一口氣把整個(gè)帖子從頭到尾看了個(gè)遍,，十分有收獲,。懇請(qǐng)樓主能否把最終的情況講給大家聽聽，恭請(qǐng)賜教,。

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2011-1-14 21:18
真是一波三折�,。�
不過(guò)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,，謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn),！

作者: 50443719 時(shí)間: 2011-1-14 21:47
做一個(gè)料盒底部用步進(jìn)電機(jī) 一點(diǎn)點(diǎn)的向上送料傳感器在上面檢測(cè)包裝袋上面用吸盤吸不知道符合你的整體結(jié)構(gòu)嗎

作者: 屠夫的理想 時(shí)間: 2011-1-26 09:09
是啊,我們公司買點(diǎn)鈔機(jī)用來(lái)裝產(chǎn)品說(shuō)明書.

作者: yblal 時(shí)間: 2011-1-26 09:25
真是一波三折啊,！
懇請(qǐng)LZ把最后的結(jié)果說(shuō)下

作者: gadt5 時(shí)間: 2011-2-20 01:35
一,、袋料平堆放，會(huì)導(dǎo)致重量變化問(wèn)題
二,、用勾的方式并不太好
可以這樣做方案：豎或斜放料,，改用往復(fù)式旋轉(zhuǎn)軸掛吸盤，如果有多余帶出的料,，用壓縮空氣噴嘴分料,，還得在用料口前加一個(gè)間歇壓料裝置，以分掉熱熔粘接料,，可以保證僅有一件料到位

曾做過(guò)類似設(shè)備,，好處是可靠性高，不好的是拖帶料要人工動(dòng)動(dòng)手,，不過(guò)很少

作者: zhaotingzhou 時(shí)間: 2011-2-20 11:12
看了樓主的帖子,，時(shí)間這么久了，不知道問(wèn)題解決沒(méi)有，我倒在看的同時(shí)有個(gè)不成熟的想法,。
樓主的塑料袋子寬度不是有25.4mm嗎,？
可否在料倉(cāng)底部做成一定圓弧的，
讓袋子在料倉(cāng)像鋼卷尺一樣出來(lái),，
真空吸盤盡可能用小些的,，
這樣強(qiáng)度是不是強(qiáng)了很多，
所以第二只彎曲起皺的機(jī)會(huì)就小很多,，
同時(shí)被帶出來(lái)的機(jī)會(huì)也就少了,。
讓各位見(jiàn)笑啦。

作者: 小屁 時(shí)間: 2011-2-22 16:28
學(xué)習(xí)了很精彩很精彩,。,。。,。,。。,。,。

作者: 揚(yáng)花遍地 時(shí)間: 2011-2-22 16:51
忽然想，濕度影響會(huì)不會(huì)大呢,？如果先前將來(lái)料干燥下

作者: liwenji87 時(shí)間: 2011-6-7 17:49
學(xué)習(xí)了
好厲害�,。。,。,。�
現(xiàn)在好想學(xué)好機(jī)械啊 �,。,。�,！

作者: baigeliao 時(shí)間: 2011-6-7 18:11
我是個(gè)新手,，不過(guò)也許我的拙見(jiàn)能給樓主一點(diǎn)啟發(fā)。在其中你也說(shuō)過(guò),，最底層包裝袋對(duì)倒數(shù)第二層包裝袋所產(chǎn)生的力要小于擋塊E對(duì)其產(chǎn)生的阻力，而事實(shí)相反,，如果包裝袋沒(méi)有擋塊的那一邊是一個(gè)弧面,，效果會(huì)不會(huì)好點(diǎn)。

作者: sabodi 時(shí)間: 2011-6-8 11:38
從頭看到尾,，看到各位大俠的分析以及解決辦法學(xué)到了很多,，好帖就得頂，讓更多人看到

作者: ,。,。折線,。。,。 時(shí)間: 2011-6-8 13:07
很好的東西,，收藏了。,。

作者: dijkstra 時(shí)間: 2011-6-8 13:47
現(xiàn)在怎么解決的�,。坑抿�(yàn)鈔機(jī)方案實(shí)驗(yàn)了沒(méi)啊?

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-6-9 16:11
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-6-9 16:15 編輯

回復(fù) 半簿紅樓的帖子

其實(shí)按印刷機(jī)的送紙來(lái)說(shuō)明,，這是個(gè)很簡(jiǎn)單的自動(dòng)送紙結(jié)構(gòu),，就是信封機(jī)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)。比送紙還簡(jiǎn)單,，要除靜電,，放膠袋前要像洗紙一樣先把膠袋洗開，還粘的話加毛刷或彈片,，會(huì)很穩(wěn)定,。初次接觸的話是夠嗆，主要是個(gè)細(xì)活,，要經(jīng)驗(yàn)的,。

作者: papa0 時(shí)間: 2011-6-12 20:41
菜鳥說(shuō)一句，出料效果不好主要是袋太輕了,，在一打料的上面壓個(gè)東西,，有點(diǎn)壓力可能會(huì)好點(diǎn)

作者: yjyz116cyd 時(shí)間: 2011-6-12 22:47
值得關(guān)注，幫你頂

作者: goumin 時(shí)間: 2011-6-12 22:53
頂LZ一下,LZ思路不錯(cuò)!!!!!

作者: 23241223 時(shí)間: 2011-6-16 13:00
很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好

作者: sunbingdong 時(shí)間: 2011-6-16 16:17
雖然帖子很老了,，樓主的問(wèn)題和我以前碰到的極片帶料的問(wèn)題類似,，最后我是通過(guò)讓極片產(chǎn)生微小變形的方式解決的，時(shí)帶兩片的概率降到十萬(wàn)分之3,，樓主可以嘗試把吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造,，用兩個(gè)小的吸嘴分吸兩邊，中間設(shè)計(jì)個(gè)小的彈簧機(jī)構(gòu),，使吸住袋子時(shí)兩邊產(chǎn)生微小翹起變形來(lái)避免帶出第二層袋子

作者: ahway 時(shí)間: 2011-10-24 12:27
想到了彈匣上彈的原理,，給予一定壓力。
吸盤的確是個(gè)大問(wèn)題,，不同的物料需要用不同材質(zhì),、不同尺寸、不同形狀,，而不是圖便宜,，隨便找家供應(yīng)商，幾塊錢買個(gè)吸盤。
(, 下載次數(shù): 64)

作者: 折線 時(shí)間: 2011-10-24 13:18
仔細(xì)看了各位前輩的討論,，學(xué)到了很多,。。,。就應(yīng)該多討論討論,，人多力量大

作者: feixiang2011 時(shí)間: 2011-10-24 21:23
樓上的想法不錯(cuò)哦，可以嘗試一下,。呵呵,。

作者: korla 時(shí)間: 2011-10-24 22:15
不知道樓主的機(jī)器運(yùn)行情況，希望樓主看到此貼回來(lái)說(shuō)明一下,。
樓主,，有機(jī)會(huì)的話可以找下NCR的ATM機(jī)芯看下，他的就是真空吸鈔的,，獨(dú)一無(wú)二,。

作者: 長(zhǎng)春花 時(shí)間: 2011-10-24 22:33
擋板加長(zhǎng)，吸盤吸力加大,。

作者: 雙槍_ 時(shí)間: 2011-10-28 18:58
學(xué)習(xí)了啊~~

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