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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桶裝水碼垛機(jī)器人夾具 [打印本頁(yè)]

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-16 17:35
標(biāo)題: 桶裝水碼垛機(jī)器人夾具
群里的大神們哪位做過桶裝水機(jī)器人夾具,，水桶是橫向裝載的如圖！有了解的麻煩給小弟說說唄

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-11-16 18:05
機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具，

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-11-16 18:09
至于翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作,，只需要示教編程即可

作者: 13922917652 時(shí)間: 2018-11-16 20:01
有圖就能給你做,！13922917652微信同號(hào)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說,，跟機(jī)器人沒關(guān)系,，可以說是完全獨(dú)立的單元。

機(jī)器人只要聽見那個(gè)單元說“你可以動(dòng)了”就動(dòng),，機(jī)器人動(dòng)完了,，可以吭聲告訴那個(gè)單元你該干你的活兒了，就是這么回事兒,。

搞機(jī)械,，別拿很籠統(tǒng)的事兒來糾結(jié)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可,，建議五個(gè)桶抓一次,。

作者: 李邈 時(shí)間: 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案,，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī)械手臂,。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點(diǎn)安全問題就行,，比如突然斷氣斷電不能出問題

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的機(jī)器人要50KG級(jí)了

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 13:50

向宏發(fā)表于 2018-11-16 18:05
機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，只需要選好載重能力和工作范圍，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具,，

機(jī)器人選型沒有多大問題,，我就想知道機(jī)器人夾具的機(jī)構(gòu),！謝謝你的回復(fù)�,。�

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 13:54

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分,，完全可以說,，跟機(jī)器人沒關(guān)系，可以說是完全獨(dú)立的單元,。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復(fù)了

,，其實(shí)我問的就只是機(jī)器人夾具部分

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 13:55

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個(gè)桶抓一次,。

嗯嗯,，你說的對(duì)。不然節(jié)拍根本不夠用

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 13:58

李邈發(fā)表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎,，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī) ...

滿水桶而且橫向碼垛,，確實(shí)需要較大的機(jī)器人!客戶指定沒辦法更改

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 14:01

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的機(jī)器人要50KG級(jí)了

如果是1個(gè)桶,，確實(shí)得到50KG級(jí)了，但是有節(jié)拍要求,，必須同時(shí)抓4個(gè)之上才能滿足節(jié)拍要求,。機(jī)器人確實(shí)很大

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 14:05

明BBC 發(fā)表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點(diǎn)安全問題就行,，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實(shí)得考慮,！如果同時(shí)抓4個(gè)，還得有分距機(jī)構(gòu),，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-11-19 15:07

13922917652 發(fā)表于 2018-11-16 20:01
有圖就能給你做,！13922917652微信同號(hào)

沒money

作者: 李加瑋 時(shí)間: 2019-4-12 13:26
學(xué)習(xí)

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