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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家?guī)兔纯催@種開(kāi)合機(jī)構(gòu)怎么樣 [打印本頁(yè)]

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2018-12-12 17:41
標(biāo)題: 大家?guī)兔纯催@種開(kāi)合機(jī)構(gòu)怎么樣
做了一個(gè)開(kāi)合機(jī)構(gòu),，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,，一條1米長(zhǎng)的絲桿分為左右兩段一段左旋一段右旋，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)兩條臂的開(kāi)合運(yùn)動(dòng),。
但是后來(lái)想了下單行加工誤差和絲桿彈動(dòng),。
所以改為左右兩段不同旋轉(zhuǎn)方向的螺桿，中間直接用定做的同步帶輪加脹套組合起來(lái),，底部一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，大家?guī)兔纯催@個(gè)設(shè)計(jì)怎么樣？

(, 下載次數(shù): 87)

(, 下載次數(shù): 59)

作者: 天涯思君 時(shí)間: 2018-12-12 18:01
個(gè)人覺(jué)得結(jié)構(gòu)自身沒(méi)有問(wèn)題的,，只是與絲桿螺母連接的夾爪在可調(diào)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-12-12 21:35
左右兩軸安裝的同心度要求比較高,。左右兩絲杠多長(zhǎng)？絲杠螺母上的負(fù)載多大,？絲杠的剛度要核算下,。

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2018-12-13 08:01
這樣做不行，兩根絲桿安裝時(shí)不能保證同軸度的,，容易壞,，你可以把帶輪裝在一根絲桿上，然后用聯(lián)軸器連接另一根絲桿

作者: andriycike 時(shí)間: 2018-12-13 08:19
絲桿也不算長(zhǎng),，直接一整根不行么

作者: liu646888 時(shí)間: 2018-12-13 08:35
建議加聯(lián)軸器

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2018-12-13 09:00

默笑滄海發(fā)表于 2018-12-13 08:01
這樣做不行,，兩根絲桿安裝時(shí)不能保證同軸度的，容易壞,，你可以把帶輪裝在一根絲桿上,，然后用聯(lián)軸器連接另一 ...

聯(lián)軸器是柔性傳動(dòng)，是否會(huì)導(dǎo)致兩條絲桿的轉(zhuǎn)速不一致,，個(gè)人覺(jué)得這個(gè)和T型雙向減速機(jī)的原理相通,。

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2018-12-13 09:07

曉昀發(fā)表于 2018-12-12 21:35
左右兩軸安裝的同心度要求比較高。左右兩絲杠多長(zhǎng),？絲杠螺母上的負(fù)載多大,？絲杠的剛度要核算下。

鋁槽下會(huì)吊裝一個(gè)25KG左右的箱體,，選用的1605的絲杠加14的寬型直線導(dǎo)軌

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-12-13 09:36
開(kāi)合的結(jié)構(gòu)那么多,，為什么你要選擇這種結(jié)構(gòu)呢,。。,�,？粗蛣e扭
受力不大可以用一根皮帶就可以開(kāi)合，受力大用一個(gè)齒輪帶上下兩根齒條

用的話,，建議另外加聯(lián)軸器好點(diǎn)

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2018-12-13 11:12

gemiusunyi 發(fā)表于 2018-12-13 09:00
聯(lián)軸器是柔性傳動(dòng),，是否會(huì)導(dǎo)致兩條絲桿的轉(zhuǎn)速不一致，個(gè)人覺(jué)得這個(gè)和T型雙向減速機(jī)的原理相通,。

我曾經(jīng)使用過(guò)這種結(jié)構(gòu),，自然明白其中的問(wèn)題，聽(tīng)不聽(tīng)隨你,。聯(lián)軸器你不要使用柔性聯(lián)軸器,，采用鼓形齒聯(lián)軸器、十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器等剛性聯(lián)軸器,，誤差沒(méi)有你想象的那么大,，要是真的要求特別高，可以選用球籠聯(lián)軸器

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2018-12-13 11:40
負(fù)載大嗎,？要不要加彈簧,？

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2018-12-13 11:41

默笑滄海發(fā)表于 2018-12-13 11:12
我曾經(jīng)使用過(guò)這種結(jié)構(gòu)，自然明白其中的問(wèn)題,，聽(tīng)不聽(tīng)隨你,。聯(lián)軸器你不要使用柔性聯(lián)軸器，采用鼓形齒聯(lián)軸器 ...

明白你說(shuō)的原理,，因?yàn)檫@個(gè)是我的第一個(gè)方案,，結(jié)果....。我查查剛性聯(lián)軸器看看,。謝謝,。

作者: gqf253 時(shí)間: 2018-12-13 16:51
我們現(xiàn)場(chǎng)有用類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分用三個(gè)傘形齒輪組成,，這樣對(duì)聯(lián)接要求要低點(diǎn),！希望能對(duì)樓主有參考作用！

作者: 陳杰111 時(shí)間: 2018-12-14 10:16
可以做成一根的,，左右兩端的旋向不一樣,，我之前做的一個(gè)夾具就這樣，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有,。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-12-14 10:40
這樓有高手呀,，學(xué)習(xí)了

作者: liu20668 時(shí)間: 2018-12-14 13:16
一根應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。如果弄成2段裝配,，同步問(wèn)題可能還要大一點(diǎn)

作者: zsj627 時(shí)間: 2018-12-15 01:02
樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)還沒(méi)用過(guò),，但是我覺(jué)得安裝要求可能會(huì)高,，原理性的應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題，一條絲杠帶左旋右旋的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在桁架Z軸端拾器上有大量應(yīng)用（有些中國(guó)的客戶有大量不同規(guī)格的產(chǎn)品,，需要做到尺寸可調(diào)）,，結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題，我覺(jué)得你這相當(dāng)于把絲杠廠商的制造風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移自己的安裝風(fēng)險(xiǎn)上面來(lái)了

作者: 925269815 時(shí)間: 2018-12-16 15:50
我記得有一根上同時(shí)帶左右旋的絲桿吧,，直接用一根更簡(jiǎn)單可靠

作者: 起個(gè)名字好糾結(jié) 時(shí)間: 2018-12-16 16:41
很好的設(shè)計(jì),，贊一個(gè)

作者: 韓LFLY 時(shí)間: 2018-12-17 13:31
很好的設(shè)計(jì)贊一個(gè)👍

作者: gaokua 時(shí)間: 2018-12-19 16:20
1.不能剛性連接，要加能補(bǔ)償誤差的聯(lián)軸器,，不知道你精度要求高不高,。如果高的話用膜片式的。
2.不知道負(fù)載多重,，直線導(dǎo)軌一個(gè)承受扭距時(shí)間長(zhǎng)了滑塊會(huì)搖晃的，建議用兩個(gè)滑塊,。
3.1150毫米的板子比較長(zhǎng),，不要用又長(zhǎng)又薄的板子，在受力時(shí)容易變形扭曲,。保證座子的剛性是精度和設(shè)備穩(wěn)定的前提,。
4.伺服電機(jī)座做成可調(diào)的，需要用來(lái)張緊同步帶,。
5.設(shè)置原點(diǎn)和極限傳感器,。或用絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)可不管此項(xiàng),。

作者: 無(wú)葉123654 時(shí)間: 2018-12-20 11:38
這個(gè)看你空間允許情況定,，電機(jī)放中間好處是兩邊絲桿長(zhǎng)度短了加工容易，不好處是影響有效工作空間,。

作者: 瓜哥二皮 時(shí)間: 2018-12-22 21:06
可以實(shí)現(xiàn)中心定位,但是兩端沒(méi)有限位,最好在距離端部10mm處各加一個(gè)sensor

作者: 隨和7819 時(shí)間: 2019-5-25 19:44
可采用電機(jī)一端驅(qū)動(dòng),，中間用聯(lián)軸器連接

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