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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工序分解 [打印本頁(yè)]
作者: deng123893    時(shí)間: 2019-1-4 17:26
標(biāo)題: 工序分解
將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來(lái)加工,，效率能夠提高嗎,？ 有什么方法在不購(gòu)買(mǎi)機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性,？2 I( \+ ?! j/ q. N
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
2 w: N% j, H. y# j& Y5 c/ v- G2 y工序?yàn)閽伖獯蚰�,，打磨部分為多個(gè)分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-1-5 07:10
拆工序,，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒(méi)關(guān)系。6 \1 f( @' N: K; h/ h* y* h) `( l
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但,，拆工序,，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高。" {4 n4 `5 }, F; G, i) C# ^. L# {
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換句話說(shuō)：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序,、各自之間的時(shí)間比,、定位方式的變化，還有啥來(lái)著,。,。。
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. a6 f; [1 |' l7 q對(duì)我來(lái)說(shuō),，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類(lèi)東西,，盡量在二維世界里，完成子工序的動(dòng)作,。
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0 [0 a6 [8 ~2 X這,，對(duì)組裝、調(diào)試,、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì),。
作者: 萬(wàn)字難寫(xiě)    時(shí)間: 2019-1-5 07:52
上圖紙，上要求,，
) N# @6 E# G: V( u" l, U9 v: ?很多時(shí)候不是人家答非所問(wèn),，而是我們問(wèn)非所求
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-1-6 19:40
用三條氣缸分別模擬XYZ軸來(lái)實(shí)現(xiàn)樓主說(shuō)的三個(gè)自由度動(dòng)作。
作者: deng123893    時(shí)間: 2019-1-7 10:27
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10$ H3 f# N  T1 p2 r( e
拆工序,，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒(méi)關(guān)系。
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$ C: |% [" Z7 s; d! D6 I- L但,，拆工序,，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要 ...
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工序?yàn)閽伖獯蚰ィぜ䴙閺?fù)雜曲面,，有些部分需要打磨,，有些部分不需要打磨,，因此想把工序分解為多個(gè),，減少機(jī)械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度/ Z5 z0 w8 |: _/ \6 j




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