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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 龍門式移動(dòng)橫梁的固定方式請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-11 16:37
標(biāo)題: 龍門式移動(dòng)橫梁的固定方式請(qǐng)教
現(xiàn)有一龍門式移動(dòng)橫梁,，橫梁跨度5米，現(xiàn)想采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,，雙伺服電機(jī)+齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),。
問(wèn)：
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)（沿橫梁方向自由度不約束）,？這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn),？這么大跨度的，有做過(guò)單驅(qū)的社友嗎,？即使電控上實(shí)現(xiàn)了,，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會(huì)卡死,？

感謝有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)或者見(jiàn)過(guò)相關(guān)結(jié)構(gòu)的社友討論,！

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-2-11 20:42
本帖最后由未來(lái)第一站于 2019-2-11 21:34 編輯

1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的,，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn),？這么大跨度的，有做過(guò)單驅(qū)的社友嗎,？即使電控上實(shí)現(xiàn)了,，畢竟齒條齒距有誤差,，積累后是否會(huì)卡死？
雙驅(qū)實(shí)現(xiàn)并不難,，關(guān)鍵看你精度,，你要用雙伺服電機(jī)，那就再兩邊都加上反饋,，光柵尺等,。五米不是很長(zhǎng)可以考慮用下面的結(jié)構(gòu)，橫梁上安裝雙輸出電機(jī),，傘齒輪傳輸?shù)絻啥蓑?qū)動(dòng)齒條,。 (, 下載次數(shù): 92)

作者: 翔龍數(shù)控 時(shí)間: 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的,，可以雙驅(qū)動(dòng),，絲桿也可以齒條，我作過(guò)3米的,，沒(méi)問(wèn)題

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動(dòng)端是為了解除哪個(gè)方向的什么約束,？

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過(guò)一臺(tái)意大利的數(shù)控龍門鏜銑床，跨度五米左右,，兩個(gè)立柱都裝有直線導(dǎo)軌,，都是固定的，并且兩側(cè)都有驅(qū)動(dòng)電機(jī),。

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 06:47

未來(lái)第一站發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上,，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),！
一分二的結(jié)構(gòu)是否也存在我擔(dān)心齒條齒距誤差問(wèn)題,，就是齒距累計(jì)誤差導(dǎo)致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死！橫梁行程8米,。

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 06:51

曉昀發(fā)表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動(dòng)端是為了解除哪個(gè)方向的什么約束,？

沿橫梁方向的。

作者: 277741987 時(shí)間: 2019-2-12 08:07
主從控制,？

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 08:37

未來(lái)第一站發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上,，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),！
1.關(guān)于橫梁的固定,，我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動(dòng)也采用上銀的直線滑軌,，只是滑軌的方向是和橫梁平行的,。
2.一分二的結(jié)構(gòu)控制上比較好做。但會(huì)不會(huì)出現(xiàn)我擔(dān)心的齒條齒距誤差積累（橫梁行程8米，最后兩端走的距離不一樣）,，最后卡死的情況,？

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 08:39

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過(guò)一臺(tái)意大利的數(shù)控龍門鏜銑床，跨度五米左右,，兩個(gè)立柱都裝有直線導(dǎo)軌,，都是固定的，并且兩 ...

謝謝回復(fù),！
有沒(méi)有注意到傳動(dòng)形式？

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 08:48

翔龍數(shù)控發(fā)表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的,，溫度影響不大的,，可以雙驅(qū)動(dòng)，絲桿也可以齒條,，我作過(guò)3米的,，沒(méi)問(wèn)題

謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎,？5米溫度影響應(yīng)該不小,，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限,。
您做得結(jié)構(gòu)是雙驅(qū)還是單驅(qū),？是齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)嗎？

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-12 14:22

277741987 發(fā)表于 2019-2-12 08:07
主從控制,？

嗯,，這個(gè)可以，電機(jī)廠家能實(shí)現(xiàn)

作者: 算命老狗 時(shí)間: 2019-2-12 15:06
只看了樓主發(fā)的兩張圖片,，感覺(jué)存在很大的缺陷,，首先機(jī)架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側(cè)導(dǎo)軌直線度以及平行度,，就樓主所說(shuō)的條件,，必然是要兩側(cè)雙驅(qū)動(dòng)的方式，擔(dān)心嚙合間隙的話個(gè)人認(rèn)為沒(méi)有必要,，因?yàn)椴豢赡苁钦X條5米長(zhǎng),，市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)的基本上都是1米一根（比如APEX廠家，齒輪齒條包括減速機(jī)都有）,，至于說(shuō)的卡死問(wèn)題,，個(gè)人認(rèn)為主要取決于導(dǎo)軌的直線度以及平行度，與齒輪齒條傳動(dòng)關(guān)系不大,，樓主想辦法保證導(dǎo)軌的安裝精度即可,。

作者: 算命老狗 時(shí)間: 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二,，必須要采用一分為二的話,，可以做工裝，機(jī)架加工完成之后進(jìn)行裝配,，待安裝調(diào)試全都合適之后,。再卸掉工裝即可

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2019-2-12 22:57

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù)！
有沒(méi)有注意到傳動(dòng)形式,？

電機(jī)—減速機(jī)—齒輪—齒條

作者: 燃燒NDKLL 時(shí)間: 2019-2-13 08:29
我來(lái)水個(gè)積分

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-13 08:34

算命老狗發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu),，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二,，必須要采用一分為二的話,，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù)！
兩側(cè)支撐跨度5米,，長(zhǎng)10米,，從加工和運(yùn)輸看分開(kāi)比較好。
初步想裝配時(shí)采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度,，調(diào)整會(huì)麻煩些,。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2019-2-13 08:48

3C機(jī)床是有做過(guò)機(jī)械手整體移動(dòng)的，跨度都是和你一樣,。但是6軸機(jī)械手無(wú)論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部的間隙誤差,。

希望要把機(jī)械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導(dǎo)軌的負(fù)載,。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù),。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-2-13 15:01
不建議有一端做浮動(dòng)，長(zhǎng)期使用后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定,。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動(dòng)不同步的現(xiàn)象,，可以選用大負(fù)載的電機(jī)，放置在中央,，再增加一個(gè)同步換向器系統(tǒng),，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同。

作者: 翔龍數(shù)控 時(shí)間: 2019-2-13 18:59

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù),！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎,？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌,，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū),。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題

作者: 碩之學(xué)者2 時(shí)間: 2019-2-14 08:49
只用導(dǎo)軌支撐力是不是有點(diǎn)不夠，我看日本基恩士光學(xué)三坐標(biāo),，也是腦袋比較大,，他們采用的是導(dǎo)軌+導(dǎo)柱+傳感器，推薦一下

作者: wangguichao 時(shí)間: 2019-2-14 08:56

pengzhiping 發(fā)表于 2019-2-13 08:48
3C機(jī)床是有做過(guò)機(jī)械手整體移動(dòng)的，跨度都是和你一樣,。但是6軸機(jī)械手無(wú)論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部 ...

非常感謝回復(fù),！
導(dǎo)軌選型是計(jì)算了機(jī)器手最遠(yuǎn)狀態(tài)負(fù)載的。

作者: 喃喃WE 時(shí)間: 2021-4-15 11:23
想請(qǐng)教一下,，您最終采用的固定方式是哪一種呢,？考慮另外一端浮動(dòng)了嗎？

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