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標(biāo)題: 解放雙手的內(nèi)部物流專用自動運輸車 [打印本頁]

作者: item依諾信 時間: 2019-2-15 13:16
標(biāo)題: 解放雙手的內(nèi)部物流專用自動運輸車
本帖最后由 item依諾信于 2019-2-15 13:16 編輯

Dominik Eickmann 和 Dennis Hotze 是德國波鴻應(yīng)用科技大學(xué)驅(qū)動技術(shù)實驗室內(nèi)一起攻讀碩士課題的兩名學(xué)生,，他們共同設(shè)計了一輛內(nèi)部物流運輸車,。

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這輛運輸車重達 250 公斤，由兩節(jié)標(biāo)準(zhǔn)汽車電池驅(qū)動,，最大運輸量可達 400 公斤，普通的供電系統(tǒng)即可充電,。Mecanum 車輪為車輛帶來了完美的操控體驗,，并且學(xué)生們正打算把它升級成為全自動運輸車。

這輛車的使命,，是要在大學(xué)校園內(nèi)獨立完成運輸任務(wù),。而且校園內(nèi)的原有建筑都不允許移動，這對學(xué)生們無疑是個挑戰(zhàn),。

通常自動運輸車都要依靠地面上的標(biāo)記來引導(dǎo)動向,，可是現(xiàn)在校園內(nèi)的建筑都不允許移動，那就要在傳感器上下足功夫了,。鑒于現(xiàn)在傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,，亟待完整的模塊化設(shè)計將各種傳感器集成在一個框架上，這就用到了 item 的 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng),。

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選擇 item 的理由，是因為它模塊化設(shè)計和簡單易用的緊固件,，確保安裝效率可以達到最高,。而且產(chǎn)品的 CAD 數(shù)據(jù)非常精確，學(xué)生還可以在 SolidWorks 中創(chuàng)建虛擬模型,，就連內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計也可以一并完成,。

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目前，運輸車采用標(biāo)準(zhǔn)的 XBOX 游戲儀表板控制器來操控,。不僅是儀表板,， XBOX的 Kinect 傳感器技術(shù)也被應(yīng)用其中，用于運動捕捉,。由于這些相機既能識別粗糙的輪廓線條,，又能感知深度，成為了最佳選擇,。二維引導(dǎo)傳感器還可以精確測量與物體之間的距離,。車體上安裝了 20 個超聲傳感器可以檢測到附近的障礙物，識別樓梯的傳感器則裝在前部和后部,，確保車輛可以隨時制動,。

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作者: 抓緊時間路 時間: 2019-2-15 21:22
贊????

作者: 工兵96 時間: 2019-2-16 08:50
有點不懂

作者: lgliang_429 時間: 2019-2-16 09:27
拐了個小彎。,。,。

作者: 許公子 時間: 2019-2-16 09:44
感覺沒多高科技啊，有啥意義啊

作者: 炮丶灰 時間: 2019-2-19 10:47
菜雞看不懂但是6666就完事了

作者: 未完待續(xù)000 時間: 2019-2-19 11:36
所以這個帖子是廣告吧？

作者: packa 時間: 2019-2-19 15:42

感謝樓主分享

作者: 9eee8kgn 時間: 2019-2-20 00:08
甚是喜歡,，不錯,，贊一個

作者: tramp_NTOKw 時間: 2019-2-20 11:08
原來是廣告啊

作者: 漠舞 時間: 2019-2-20 13:29
所以這個帖子是廣告

作者: 蒼云薄暮 時間: 2019-2-21 18:53
頂！,！

作者: wuchsh 時間: 2019-2-22 08:09
做個廣告也不容易呀

作者: 起個名字好糾結(jié) 時間: 2019-2-22 08:53
你這玩意看上去貌似不便宜,，我們家窮，人工又不值錢,，我不想讓他們解放雙手,！

奧，實在需要內(nèi)部物流運輸,，拿幾跟矩形管,，買幾個腳輪焊起來也挺好用。

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