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標(biāo)題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊 [打印本頁]
作者: 積極jj    時間: 2019-3-20 14:51
標(biāo)題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊
畢業(yè)設(shè)計給了個箱子20KG ,， 碼大概1.5米 ,，要怎么算那幾個臂的長度啊，求大佬 $ B* n, X$ A& _0 d$ _3 p
作者: Smallk    時間: 2019-3-20 15:32
根據(jù)運動范圍先粗定,，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機,、減速機受載情況,，反復(fù)校核-修改
作者: biggunner    時間: 2019-3-20 16:09
找品牌機器人樣本進行選型
作者: 積極jj    時間: 2019-3-20 16:10
Smallk 發(fā)表于 2019-3-20 15:32  V" F- y! P- o: X) u, E
根據(jù)運動范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機,、減速機受載情況,，反復(fù)校核-修改

2 _1 G6 v0 @  {3 Y* h就是小箱子長250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式,，疊5層,，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設(shè)計··. g0 A) {. S. B9 n; w2 E0 ~
作者: tramp_NTOKw    時間: 2019-3-20 17:09
你是設(shè)計機械手,，還是碼垛自動設(shè)備啊,，如果是后者，就不用管機械手臂長了,，直接ABB或者其他選下機器人型號即可,。
作者: 遠祥    時間: 2019-3-21 16:39
這個跟你所設(shè)計的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，一般碼垛要么是六軸機器人,，要么是行吊移動抓取,。



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