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標(biāo)題: 求力學(xué)分析軟件 [打印本頁]

作者: 韓伯乾 時(shí)間: 2019-3-20 17:03
標(biāo)題: 求力學(xué)分析軟件
道友好,，本人設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人夾具,，如圖所示，前面為兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，后面夾住一個(gè)工件,，整體來說屬于連桿機(jī)構(gòu)，我想根據(jù)氣缸的缸徑去計(jì)算他的夾持力,，請(qǐng)問有什么軟件沒,，本來想用solidworks simulation，但是發(fā)現(xiàn)是計(jì)算夾具的強(qiáng)度的,，夾具的強(qiáng)度我不考慮,，主要是想要夾持力。本人學(xué)渣一枚,，理論力學(xué)的東西還給學(xué)校了,，請(qǐng)各位道友幫忙，謝謝,！

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-20 17:20
理論力學(xué)走起

作者: 陳小困 時(shí)間: 2019-3-20 17:29
simulation 不行,？還是你不會(huì)用？

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-3-20 18:20
如果是機(jī)器人上下料的話,，純摩擦的情況下,，夾持力=工件質(zhì)量×200×1.5系數(shù)。
如果是機(jī)器人打磨去毛刺的話,，純摩擦的情況下,，夾持力=工件質(zhì)量×200×6系數(shù)。
綜上,，看你機(jī)器人某些姿態(tài)會(huì)不會(huì)導(dǎo)致工件只受純摩擦力,。

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-3-20 18:22
還有你那兩個(gè)氣缸不可能同步運(yùn)行，可能會(huì)導(dǎo)致卡頓……

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-3-20 19:31
simulation是計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的,，看看機(jī)械零件或部件在某種力的作用下會(huì)不會(huì)發(fā)生變形,？會(huì)不會(huì)結(jié)構(gòu)上發(fā)生破壞？是一種驗(yàn)證性設(shè)計(jì),。

你這是力學(xué)計(jì)算,，需要根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)根據(jù)構(gòu)件或機(jī)構(gòu)其受力或者動(dòng)力學(xué)計(jì)算。

作者: 水屬性 時(shí)間: 2019-3-21 08:24
用sw草圖可以計(jì)算出來

作者: ZZoouuH 時(shí)間: 2019-3-21 09:11
ANSYS可以啊,，專業(yè)的分析軟件,，還有ug它自帶的有,。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-3-21 22:56
虛位移原理。今天回復(fù)了兩個(gè)帖子了,，虛位移原理,。翻翻之前大佬們寫的吧

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