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標(biāo)題: 怎么設(shè)計碼垛機液壓手爪 [打印本頁]

作者: 積極jj 時間: 2019-3-22 11:29
標(biāo)題: 怎么設(shè)計碼垛機液壓手爪
我網(wǎng)上只能找到怎么根據(jù)夾緊力來求液壓動力，但手爪的各個部位尺寸比如手指長度啊怎么設(shè)計�,�,？求大哥指點，需要看哪本書上的公式定理嗎,？

作者: siralop 時間: 2019-3-22 16:12
碼什么,？如果是外殼定型的物件，手爪就多考慮結(jié)構(gòu),。軟外形也要考慮結(jié)構(gòu),。

作者: 積極jj 時間: 2019-3-22 16:14

siralop 發(fā)表于 2019-3-22 16:12
碼什么？如果是外殼定型的物件,，手爪就多考慮結(jié)構(gòu),。軟外形也要考慮結(jié)構(gòu)。

200mm*250mm*200mm的長方體

作者: 遠祥 時間: 2019-3-24 09:53
是否可以簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，兩側(cè)直接用氣缸頂住,，我們這邊都這樣設(shè)計的。

作者: siralop 時間: 2019-3-25 10:37

積極jj 發(fā)表于 2019-3-22 16:14
200mm*250mm*200mm的長方體

單個抓取的話,，看重量,，可以考慮吸盤，如果附加值高考慮機器人,；如果較重,，考慮四爪的機械抓取,，還能保證碼垛的規(guī)整。

作者: sunbin00 時間: 2019-3-25 13:26
路過

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