本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 - b: _$ M& d8 j3 ]$ c% W
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IRT501是一種直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)裝置,，由ABB機(jī)器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝,，或用來載送各種不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人，從而增加機(jī)器人的自由度,，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍,；簡單來說，就只機(jī)器人行走軸,，俗稱地軌,。
4 v2 m3 }4 M, p. X3 t這次設(shè)計(jì)我選用了五套機(jī)器人地軌，型號IRT 501-90R,，重復(fù)精度正負(fù)0.1mm,；行走速度1.2m/s，最大負(fù)載2.95噸,。 7 d' l @1 g C
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這種ABB地軌自動(dòng)化行業(yè)里面也有很多人用,，前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒什么異議；然而,，設(shè)備四個(gè)月后到貨,，產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時(shí)，采購叫了ABB來現(xiàn)場導(dǎo)軌按照調(diào)試支持,！萬萬沒有想到,，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調(diào)試，拍拍屁股走人,！
3 i( F% f) F) W- w* ^ 項(xiàng)目交期緊急,，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路,，地軌調(diào)試不好,，后續(xù)工作如何展開？導(dǎo)致項(xiàng)目延期的責(zé)任誰來擔(dān),？,！
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3 m* g) P' X: l8 j! s0 @1 |9 W 至于為什么不能立刻調(diào)試，ABB說地軌不能直接落地,，需要增加墊板,，如圖 # R4 h5 p- _5 g6 M5 T* ?& j
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4 S; V1 ^# _' Z但前期簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，并沒有說要額外的增加墊板,，地軌的固定按產(chǎn)品手冊施工,，如圖
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讓人好笑的是，技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B,，他們互相不認(rèn)識,；問了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，沒有說地軌的安裝要增加墊板,，他卻說不知道要增加這塊板,，他也不知道為啥要加,，以前都沒加過。,。,。
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現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說，如果不加墊板,，就不給調(diào)試地軌,；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。,。,。& V7 f. ]1 G8 ?" y1 Z
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# x+ r% i. H% O4 c* m 這一百多塊鋼板制造費(fèi)用是小事，但勢必會(huì)對整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度帶滯后的影響,！真是百密一疏,，沒想到半路整出來這么個(gè)幺蛾子！2 p7 @; {& o+ R; R
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大家來說一說,，這種墊片是該供應(yīng)商做,，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項(xiàng)嗎,？% B0 T$ q, a7 @5 U
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之前用過安川的設(shè)備,，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的，如圖
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發(fā)表于 2019-4-8 10:02:54
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