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標(biāo)題: 求指導(dǎo),，所需非標(biāo)卡盤夾持力的計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 帥劍 時(shí)間: 2019-4-10 08:45
標(biāo)題: 求指導(dǎo),，所需非標(biāo)卡盤夾持力的計(jì)算
本帖最后由帥劍于 2019-4-10 08:46 編輯

現(xiàn)在需要一個(gè)機(jī)器人配套的卡盤,，,，想計(jì)算出卡盤需多大的夾持力 (, 下載次數(shù): 119)
近似圓柱形零件,，夾爪夾緊長(zhǎng)度50,，請(qǐng)各位大佬指導(dǎo),，最好有計(jì)算分析步驟,，近似計(jì)算就好

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2019-4-10 08:47
兄弟,，你這都分析出來(lái)了,，你讓我們算啥。,。,。

作者: 帥劍 時(shí)間: 2019-4-10 08:51
沒(méi)有啊第一次發(fā)的那個(gè)分析圖我后來(lái)感覺(jué)有問(wèn)題刪掉了

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-4-10 09:09
9000牛

作者: guoyou 時(shí)間: 2019-4-10 09:11
看看這個(gè)，或許有幫助

作者: 帥劍 時(shí)間: 2019-4-10 09:14

012345zy 發(fā)表于 2019-4-10 09:09
9000牛

有大概計(jì)算步驟嗎,？

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-4-10 09:19

|帥劍發(fā)表于 04-10 09:14<br>有大概計(jì)算步驟嗎,？<br>

一般的機(jī)器人上下料，純摩擦的情況下,，工件重量×200×1.5,。然后再核算下彎矩。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2019-4-10 09:27
只是夾住搬運(yùn),，一般性的氣動(dòng)夾爪就夠了,，50kg穩(wěn)妥妥，夾住了還要干什么事的,，上液壓,，保險(xiǎn)點(diǎn)。

作者: 帥劍 時(shí)間: 2019-4-10 09:29

012345zy 發(fā)表于 2019-4-10 09:19
一般的機(jī)器人上下料,，純摩擦的情況下,，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩,。

你這種是豎直搬運(yùn) 基本就是這個(gè)公式來(lái)的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質(zhì)量*200（10/0.05）*1.5（安全系數(shù)）

作者: 冰小帥 時(shí)間: 2019-4-10 09:31
插眼等大神

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-4-10 09:56

|帥劍發(fā)表于 04-10 09:29<br>你這種是豎直搬運(yùn) 基本就是這個(gè)公式來(lái)的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質(zhì)量*200（10/0.05）*1.5（安全系數(shù)）<br>

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，肯定有豎直這種姿態(tài)。如果這種姿態(tài)都能滿足,，其它基本沒(méi)有問(wèn)題,。我個(gè)人覺(jué)得這個(gè)系數(shù)還要放大，夾持點(diǎn)過(guò)長(zhǎng)

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