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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人風(fēng)口搶食,，末端工具誰家最強(qiáng),？ [打印本頁]
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-12 12:14
標(biāo)題: 機(jī)器人風(fēng)口搶食，末端工具誰家最強(qiáng),？
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-12 14:41 編輯
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隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,，機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇,。最近，國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR在最新的報告中預(yù)測,，2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,，高于2018年的19億美元。
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工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運營成本,，正受到越來越多企業(yè)的歡迎,，并激活了市場對各種類型夾具的需求，其中包括爪型夾持器,、針式夾持器,、磁性夾持器、波紋管夾持器等等,。
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此外,，協(xié)作機(jī)器人的興起推動機(jī)器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,，起到至關(guān)重要的作用,。目前，市場正在尋求更輕,、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能,，以達(dá)到更高的投資回報率。- R0 s  Y5 I) ]) W
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如今,，工業(yè)機(jī)器人正在向不同領(lǐng)域擴(kuò)展,，對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足市場的需求,，提供一些功能強(qiáng)大的夾爪,，例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等,。目前主流廠商有雄克,、OnRobot、施邁茨,、Festo等,，他們分別針對不同的機(jī)器人應(yīng)用場景推出全新的末端執(zhí)行器,，并在引領(lǐng)整個行業(yè)的新風(fēng)向。" L/ Y$ g2 Z7 o

9 ~. G- {$ N- I  J雄克
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  R) n4 l9 B6 p2 M) s) t: R1 X; l! R作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌,，德國雄克專注于抓取系統(tǒng),、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域,，開發(fā)了11000多種標(biāo)準(zhǔn)組件,，擁有200個專利系列，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車,、機(jī)械制造,、機(jī)器人、裝配和搬運,、航空,、金屬加工等多個行- u, ]+ ]- `& P/ [! L
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在機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域，雄克提供了多個卓越的解決方案,，例如磁力機(jī)械手,、平動機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)抓取模塊,、張角式機(jī)械手,、Co-act機(jī)械手、四指機(jī)械手等等,。針對協(xié)作機(jī)器人,，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品，可搬運重達(dá) 2.25 kg 的工件,。此外,，雄克正在利用攝像頭、人工智能等技術(shù),，實現(xiàn)機(jī)械手自主抓取的能力,。4 W2 @" S7 t8 \$ x& N0 e9 g3 H
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OnRobot6 O2 E# G) D! \4 P1 z( m
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來自丹麥的知名機(jī)器手臂末端工具廠商，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃,、手機(jī)面板、平板電腦,、PCB等不規(guī)則的物件,。在抓取過程中，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,，能夠更好的提升機(jī)器人的工作能力,。
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  r% n5 R& y" j, ^+ s4 x機(jī)器人風(fēng)口搶食，末端工具誰家最強(qiáng),？
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, G6 ?5 p% j7 p. e) U! z' d針對復(fù)雜的抓到對象,，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪,，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu)，不需要外部氣源,，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體,。基于對傳感器和材料技術(shù)的靈活運用,，OnRobot進(jìn)一步提升了機(jī)器人的抓取能力,，并進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用的場景。$ k) g/ G0 F7 a3 Y% q
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施邁茨' M, I0 z( v" ]2 m' O; |$ e; ?6 G  y
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德國施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家,，主要提供真空元器件,、真空吸具、真空搬運系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品,，目前，施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件,，廣泛應(yīng)用于汽車制造,、金屬加工、玻璃制造,、電子工業(yè),、物流運輸和食品加工等多個領(lǐng)域。
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" F& {/ G( c7 \, T: f施邁茨利用先進(jìn)的真空技術(shù)開辟了新的道路,，結(jié)合真空自動化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個性化的系統(tǒng)解決方案,，實現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品，從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢,。針對協(xié)作機(jī)器人,，施邁茨推出了易于集成的組件，同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),，以確保機(jī)器人能更可靠地夾緊工件,。
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Festo
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為作全球領(lǐng)先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機(jī)電系統(tǒng)、組件和控制器制造商,，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品,，包括平行夾具、三點式抓手,、角度夾具,、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾爪。
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此外,，F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家,，研究各種生物組織的特點并應(yīng)用到機(jī)器自動化的產(chǎn)品上，推出了象鼻機(jī)械手臂,、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品,。在最近的德國漢諾威工博會上,，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機(jī)械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術(shù)，該產(chǎn)品可實現(xiàn)直接且安全的人機(jī)協(xié)作模式,。" f8 ?- H. J: D7 \/ m- d# H) Y& [- M
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小結(jié)
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在人機(jī)協(xié)作的大趨勢下,，機(jī)器人末端工具也在發(fā)生新的變化，市場需要輕量的,、柔性的和智能的夾持工具,。而工具廠商通過新的材料技術(shù)，開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品,，包括軟體的抓手,，結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制，這些抓手越來越接近人手的靈活性,，并打開了廣闊的應(yīng)用場景,。
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機(jī)器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機(jī)會，使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗證,。目前機(jī)器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè),，例如Zimmer、Weiss,、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技,、庫柏特、大寰機(jī)器人等,。這些廠商正在通過技術(shù)了突破和功能價格進(jìn)行競爭,，未來將出現(xiàn)更多樣式的機(jī)器人末端工具，并將形成一翻新的景象,。
作者: xuzhuodage    時間: 2019-4-12 13:45
圖掛了
作者: ahway    時間: 2019-4-12 13:52
國外品牌中,，GIMATIC、Destaco,、FIPA,、PIAB等沒有在列。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-12 14:43
xuzhuodage 發(fā)表于 2019-4-12 13:45  K$ J* e1 |, i- \7 d
圖掛了

) {# _; E. X; X4 q5 x9 w圖還是刪掉好,，免得有做廣告的嫌疑,，旨在為社友提供選型渠道。! y* \' V3 @6 U5 [  _5 \7 i, w! f
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-12 14:44
ahway 發(fā)表于 2019-4-12 13:526 v2 @+ {: R6 P# i3 g4 X( C
國外品牌中,，GIMATIC,、Destaco、FIPA,、PIAB等沒有在列,。
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歡迎大神補充，有沒有樣冊可以顯示出來？8 d9 J5 ]  y& {3 R" Q
作者: 韓寒11    時間: 2019-4-12 15:40
只用過Festo的,，感覺他們在這方面走在了前面
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-12 20:34
|韓寒11發(fā)表于 04-12 15:40只用過Festo的,，感覺他們在這方面走在了前面
會貴吧
作者: 012345zy    時間: 2019-4-14 08:47
除了onerobot，其它都用過……
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-14 18:39
|012345zy發(fā)表于 04-14 08:47除了onerobot,，其它都用過……
厲害了,，層主可以稱得上自動化大師了！
作者: zxj81311    時間: 2019-4-16 15:10
作者: 小時蟲    時間: 2019-4-17 17:31
作者: JRT氣動夾爪    時間: 2019-5-30 14:48
專業(yè)做機(jī)器人抓手,，用到的朋友請加微信13533685900,，雄克、JRT,、還有一些自主研發(fā)的重型抓手
作者: syonggang    時間: 2019-8-26 23:26
除了onerobot,，其它都用過……
作者: yunnan24    時間: 2019-9-12 17:08
還以為這些都是自家設(shè)置的呢，還有人專門開發(fā)這的
作者: holmes董樺    時間: 2019-9-16 14:38
除了FESTO其他都沒有用過



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