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標(biāo)題: 請指教一下本機構(gòu)同步帶的作用 [打印本頁]
作者: 孫垂靈 時間: 2019-4-21 18:38
標(biāo)題: 請指教一下本機構(gòu)同步帶的作用
本帖最后由 孫垂靈 于 2019-4-21 18:42 編輯
請教一下,，這個機構(gòu)的同步帶的作用是干嘛用的,，沒搞明白？,？,？,？
目的：將傳送帶上的工件旋轉(zhuǎn)90度并轉(zhuǎn)移到下一道工序。此時,，夾緊機構(gòu)進行180度自轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)移時不相對于傳送方向改變工件方向。
動作：夾具下降→夾持工件→夾具上升→90度轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)、180度夾具旋轉(zhuǎn)→夾具下降→松開工件→夾具上升,。
主要零件的計算過程
脈沖馬達(dá)承受的慣性力矩較為重要,，馬達(dá)的選型計算如下所示。
90度角的移動時間 t0：0.5sec
加速時間 t1：0.1sec
擺動零件的慣性力矩：JL=4.16×10 ⁻2 ㎏・㎡
動作角度：θ＝90°,、脈沖馬達(dá)的最小步進角：θs＝0.072°
動作脈沖數(shù)：A=θ/θs＝1250脈沖
運行脈沖速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
運行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
所選馬達(dá)轉(zhuǎn)子的慣性力矩：J0 = 1.1×10-4
馬達(dá)的齒輪比：i = 1/10
計算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
計算所需扭矩：TM = Ta×安全系數(shù) = 4.13N・m (此處將安全系數(shù)設(shè)為2)
根據(jù)馬達(dá)扭矩特性表選擇馬達(dá)時,，無問題。
確認(rèn)慣量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10 無問題
作者: 曉昀 時間: 2019-4-21 18:53
同步帶傳動是實現(xiàn)藍(lán)色的零件在擺臂轉(zhuǎn)動時,，旋轉(zhuǎn)45度,、90度。
作者: 孫垂靈 時間: 2019-4-21 19:03
還是不太明白 不能直接用電機控制旋轉(zhuǎn)呢 為什么加上同步帶呢
作者: 冷月梧桐 時間: 2019-4-21 19:35
注意藍(lán)色產(chǎn)品有個掉頭的左右,，藍(lán)色產(chǎn)品如果有前后方向的話1.假設(shè)來的方向是沿著輸送帶出來,，換個角度90度之后。就是外部的公轉(zhuǎn)90度,，由于同步帶的存在,，產(chǎn)品本身也自轉(zhuǎn)了180度。實現(xiàn)了掉頭的作用,，
2.公轉(zhuǎn)90度+自轉(zhuǎn)180度
作者: 曉昀 時間: 2019-4-21 21:50
看4樓的解釋,，更清楚，更具體,。
作者: 未來第一站 時間: 2019-4-21 22:18
剛好能把零件掉個對面,。
作者: zlf00 時間: 2019-4-22 09:07
這樣少個電機，這只是米思米的方案例子,，可以參考,，實際運用過程中看情況的啊
作者: laozzzji 時間: 2019-4-22 09:23
給4樓點個贊
作者: 赤果果hao 時間: 2019-4-22 09:57
4樓解釋的很清楚了。這個結(jié)構(gòu)挺有意思,。
作者: chenruihua 時間: 2019-4-22 10:50
請問怎么才能搜到這個案例,？
作者: 孤鷹GE 時間: 2019-4-22 11:33
轉(zhuǎn)向的
作者: [email protected] 時間: 2019-4-22 15:31
實際上一個電機帶動旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向移動，電機直接和聯(lián)軸器帶動的是工件旋轉(zhuǎn)位置,，同步帶輪起工件180度旋轉(zhuǎn),，同步輪比例是1：2，所以電機在和聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)45度時,，工件旋轉(zhuǎn)90度,，電機在和聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)90度移動到位，工件旋轉(zhuǎn)180度 ,，簡單動作就是：夾具下降→夾持工件→夾具上升→45度轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn),、90度夾具旋轉(zhuǎn),、90度轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)、180度夾具旋轉(zhuǎn)→夾具下降→松開工件→夾具上升
作者: 只會拉伸 時間: 2019-4-25 11:02
|冷月梧桐發(fā)表于 04-21 19:35注意藍(lán)色產(chǎn)品有個掉頭的左右,，藍(lán)色產(chǎn)品如果有前后方向的話1.假設(shè)來的方向是沿著輸送帶出來,，換個角度90度之后。就是外部的公轉(zhuǎn)90度,，由于同步帶的存在,，產(chǎn)品本身也自轉(zhuǎn)了180度。實現(xiàn)了掉頭的作用,，<br>
2.公轉(zhuǎn)90度+自轉(zhuǎn)180度<br>
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