請問如何推到升降機構(gòu)的角度幾何關(guān)系

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* {! l$ U' `: O' c請問如何根據(jù)這個剪叉升降機構(gòu)的受力圖,，推導出公式,，這兩個角度θ和φ的幾何關(guān)系？謝謝,！

gaesar1

這樣推導很繁瑣,，如果你僅僅是計算油缸的頂升力是否滿足要求,，可以在三維中模擬，例如三維模擬中,，油缸伸出2mm平臺升高10mm
則油缸的頂升力為F=10G  /2=5G  如果不滿足要求可更換油缸或者重新調(diào)整油缸安裝角度,。