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標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長(zhǎng)，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的 [打印本頁(yè)]
作者: a707981276    時(shí)間: 2019-5-2 15:04
標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長(zhǎng)，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的
我設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手,，不知道怎么如何確定他的尺寸,，包括大臂 小臂，底座,，重量是如何計(jì)算的,，是用它進(jìn)行噴灑的 兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m,，有小車推得,，小車底盤與地是220mm。
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作者: shentu    時(shí)間: 2019-5-2 21:10
這東西拿來(lái)澆樹,，真是有錢,。
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-5-2 23:17
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作,。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定,。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少,？假如機(jī)械臂在兩數(shù)之間,，機(jī)械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機(jī)械的有效行程,。大臂的尺寸確定類似,。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2019-5-3 08:14
兄弟，這是一個(gè)系統(tǒng)的工程了
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-5-5 13:43
看樓主這個(gè)設(shè)計(jì)有四個(gè)軸吧,，打算模仿六軸機(jī)器的傳動(dòng)方式嗎,？
作者: 丶王    時(shí)間: 2019-5-10 09:30
這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?
作者: a707981276    時(shí)間: 2019-5-15 12:51
丶王 發(fā)表于 2019-5-10 09:307 T- R/ T& e+ x$ M. x
這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?
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是呀
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作者: a707981276    時(shí)間: 2019-5-15 12:52
曉昀 發(fā)表于 2019-5-2 23:17  {0 l( U3 s" k
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作,。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定,。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹 ...
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您可以詳細(xì)的說(shuō)一下嗎! j1 t! h; ]: N1 [: x5 _% ~
作者: 柳建凱    時(shí)間: 2019-5-15 13:27
澆樹？
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-6-28 13:52
每個(gè)臂事實(shí)確定一個(gè)自由度的工作范圍,，設(shè)計(jì)完可以拿去SW仿真一下是否可行
作者: m2006410    時(shí)間: 2019-6-28 14:10
不知道,，聽(tīng)說(shuō)精密加工組裝好之后，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)器關(guān)節(jié),，用專業(yè)的激光儀器來(lái)標(biāo)定,。 看重點(diǎn)，是用激光儀器來(lái)最終標(biāo)定的,。個(gè)人做沒(méi)有激光標(biāo)定的精度全靠機(jī)械本身,，本身的長(zhǎng)度就是你設(shè)計(jì)時(shí)的長(zhǎng)度。
作者: 13995936456    時(shí)間: 2019-7-2 09:08
可以用SW進(jìn)行仿真,，看看動(dòng)作范圍是否覆蓋
作者: dengxiangxi    時(shí)間: 2019-7-2 10:39
可以看看機(jī)器人計(jì)算方面的書籍



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