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機械社區(qū)

標題: 這上機械臂如何設計---如圖,，請教 [打印本頁]
作者: hobbylinux    時間: 2008-11-28 10:12
標題: 這上機械臂如何設計---如圖,，請教
小弟在網(wǎng)上找到一個機械臂的圖紙,結構比較緊湊,是一個不可多得的設計.
; [- s& R8 |0 R/ K% m現(xiàn)在將控制先不考慮,重點放在機架生產(chǎn)加工上,& |9 n: p; ?3 b& n# z) j
請大家在圖上畫出如何拆裝
0 M; T% N$ E$ R
7 T& E* S" t5 E7 G- ^[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]
作者: 天思    時間: 2008-11-28 11:01
附件很不清楚
作者: hobbylinux    時間: 2008-11-28 12:11
多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機械加更方便"給點意見
作者: hobbylinux    時間: 2008-11-28 13:46
..........
作者: hobbylinux    時間: 2008-11-28 20:05
下方新加的黃線為裝配線,
& p( L  V6 }3 `# a* C將第一個回轉(zhuǎn)處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機和傳動部分,
# ~- P8 {! S- E4 p# t; S: `- F& C6 V# t  P4 b+ R# u/ s2 ^
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]
作者: hobbylinux    時間: 2008-11-29 11:22
在關節(jié)上應該加一個蝸桿+齒輪,進行自鎖!!
作者: 麗格威    時間: 2008-11-30 14:05
附件很不清楚,。
4 [( }  r# V5 B- a: Z根據(jù)傳動方向看：
% o2 Q, e' r/ J% q* c應該有錐齒輪傳動,，同時也有同步輪傳動哦�,。,。,。,。,。,。。,�,！
作者: lixiaohe    時間: 2009-7-3 16:03
主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.
作者: 褪毛熊    時間: 2012-3-1 00:27
這個電機是不是不剎車步進電機啊,？我在設計機械臂也遇到同樣的問題,，必須加個自鎖機構嗎？



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