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機械社區(qū)

標題: 求一個上料傳輸裝置 [打印本頁]

作者: ym49876 時間: 2019-5-13 17:17
標題: 求一個上料傳輸裝置
要求把散亂的廢舊蓄電池等距的排列在傳送帶上，電池大小不一,，關(guān)鍵是怎么實現(xiàn)電池的分散，用鏟子上料，一鏟子有300個左右

作者: 東北制造 時間: 2019-5-13 22:14
輸送帶,，,，，過濾外形,，,，，分撿～～～~~~

作者: 魍者歸來 時間: 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了,，電池的朝向有沒有要求,？等距的精度是多少？成本要控制在多少以內(nèi),？

作者: xuzhuodage 時間: 2019-5-14 08:36
硬的,，就是這么好做

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-5-14 09:11
做非標的，最怕來料不可控,，這種設(shè)備做出來運行也不會穩(wěn)定的

作者: ym49876 時間: 2019-5-14 09:16

魍者歸來發(fā)表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了,，電池的朝向有沒有要求？等距的精度是多少,？成本要控制在多少以內(nèi),？

電池朝向要求一致的，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高,，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內(nèi)都行,，成本不超過直接3D識別,，然后機械手調(diào)整方向，上料就行,，機械手方案問的廠家30w

作者: ym49876 時間: 2019-5-14 09:19

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-5-14 09:11
做非標的,，最怕來料不可控，這種設(shè)備做出來運行也不會穩(wěn)定的

對,，想了很多方案,，最大的感覺就是不太穩(wěn)定，試驗成本太高

作者: biggunner 時間: 2019-5-14 10:53
機器人視覺分揀

作者: siralop 時間: 2019-5-14 13:09
本帖最后由 siralop 于 2019-5-14 13:13 編輯

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

識別,，夾持，不一致外形等距放置都很難,。還要考慮整體布料時的磕碰污染問題,。行業(yè)內(nèi)有沒有成型案例。想花多少錢解決，預(yù)期參數(shù)有沒有,？

作者: siralop 時間: 2019-5-14 13:15

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容，等距精度不高,，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

機器人能整體實現(xiàn)，那就比價就OK了,。

作者: 聯(lián)合艦隊 時間: 2019-5-14 13:17

biggunner 發(fā)表于 2019-5-14 10:53
機器人視覺分揀

他這個機器視覺也不好分揀的,，正面有標識上面有電極下面有澆筑痕跡，是可以區(qū)分,。但是左右面和背面完全一樣,，無法區(qū)分。

作者: ym49876 時間: 2019-5-14 14:13

siralop 發(fā)表于 2019-5-14 13:15
機器人能整體實現(xiàn),，那就比價就OK了,。

嗯嗯，那多找?guī)准?d識別的比下價吧

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