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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK
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作者:
柳建凱
時間:
2019-5-15 09:40
標(biāo)題:
全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK
全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK
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通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能,、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
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1,、Robot Master
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Robotmaster來自加拿大,，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌（KUKA,，ABB，F(xiàn)anuc,，Motoman,，史陶比爾、珂瑪,、三菱,、DENSO、松下……）,，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機(jī)器人編程,、仿真和代碼生成功能，提高了機(jī)器人編程速度,。
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優(yōu)點(diǎn)：
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可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序,，適用于切割,、銑削、焊接,、噴涂等等,。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng),、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)），并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。
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缺點(diǎn)：
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暫時不支持多臺機(jī)器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站）,，基于MasterCAM做的二次開發(fā),，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右,。好貴�,。�
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2,、RobotArt
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RobotArt是目前國內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件,。
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軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動軌跡，之后軌跡仿真,、路徑優(yōu)化,、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測,、場景渲染,、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫,。廣泛應(yīng)用于打磨,、去毛刺、焊接,、激光切割,、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
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RobotArt教育版針對教學(xué)實(shí)際情況,，增加了模擬示教器,、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識機(jī)器人,，快速學(xué)會機(jī)器人示教器基本操作,，大大縮短學(xué)習(xí)周期，降低學(xué)習(xí)成本,。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-支持多種格式的三維CAD模型,，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs,、stl,、x_t、prt（UG）,、prt（ProE）,、CATPart、sldpart等格式,；
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-支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,，如ABB,、KUKA、Fanuc,、Yaskawa,、Staubli、KEBA系列,、新時達(dá),、廣數(shù)等；
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-擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),；
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-自動識別與搜索CAD模型的點(diǎn),、線、面信息生成軌跡,；
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-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),，模型移動或變形，軌跡自動變化,；
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-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測,；
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-支持多種工藝包，如切割,、焊接,、噴涂、去毛刺,、數(shù)控加工,；
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-支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端,；
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缺點(diǎn)：
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軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真（不夠萬能）,，對外國小品牌機(jī)器人也不支持，不過作為機(jī)器人離線編程,，還是相當(dāng)給力的,，功能一點(diǎn)也不輸給國外軟件。
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3,、RobotWorks
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RobotWorks是來自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件,，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā),。使用時,，需要先購買Solidworks。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-生成軌跡方式多樣,、支持多種機(jī)器人、支持外部軸,。
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缺點(diǎn)：
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-Robotworks基于solidworks,，solidworks本身不帶CAM功能,，編程繁瑣，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低,。不會用sw,，只會用UG，PROE......咋整,？
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4,、Robcad
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ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大,，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真,，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點(diǎn)焊,、支持多臺機(jī)器人仿真,、支持非機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真,，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個前期階段�,，F(xiàn)已被西門子收購，不再更新,。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-與主流的CAD軟件（如NX,、CATIA、IDEAS）無縫集成,。
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-實(shí)現(xiàn)工具工裝,、機(jī)器人和操作者的三維可視化。
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-制造單元,、測試以及編程的仿真,。
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缺點(diǎn)：
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價格昂貴，離線功能較弱,，Unix移植過來的界面,，人機(jī)界面不友好。
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5,、DELMIA
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汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦,！
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DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達(dá)索旗下的CAD軟件,。DELMIA有6大模塊,，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機(jī)、總裝和白車身（Body-in-White）,，航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配,、維修維護(hù)，以及一般制造業(yè)的制造工藝,。
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DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,，利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立,、仿真與驗(yàn)證，是一個完整的,、可伸縮的,、柔性的解決方案。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-從可搜索的含有超過400種以上的機(jī)器人的資源目錄中,，下載機(jī)器人和其它的工具資源,。
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-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。
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-加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局,。
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缺點(diǎn)：
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DELMIA屬于專家型軟件,，操作難度較高。
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6,、RobotStudio
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RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,，是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機(jī)器人的整個生命周期,，使用圖形化編程,、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序,。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-CAD導(dǎo)入方便,。可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),，包括IGES,、STEP、VRML,、VDAFS,、ACIS及CATIA等。
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缺點(diǎn)：
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-只支持ABB品牌機(jī)器人,，機(jī)器人間的兼容性很差,。集成商可不能只做ABB的項(xiàng)目！
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7,、Robomove
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Robomove來自意大利,，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入,。
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優(yōu)點(diǎn)：
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-與其他軟件不同的是,，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制,。
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軟件操作自由,，功能完善，支持多臺機(jī)器人仿真。
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缺點(diǎn)：
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-需要操作者對機(jī)器人有較為深厚的理解,，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距,。
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8,、其他
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安川的motosim,，kuka的simpro，發(fā)那科的robguide,，其他國產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開發(fā)中,。
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作者:
fact1993
時間:
2019-5-15 10:57
汽車焊接的大部分都是DELMIA 和 Robcad居多。,。,。但也要看具體的廠商，奔馳大部分都是DELMIA,，也不缺錢
作者:
李松_ipk0N
時間:
2019-5-15 13:30
奔馳大部分都是DELMIA,，也不缺錢
作者:
老杜QQ83358121
時間:
2019-5-16 13:58
復(fù)制來的，寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場,，基于立場收集的一些拼湊“資料”,。
作者:
rcboy
時間:
2019-5-23 01:14
目前在用robotstudio和robotart 各有特點(diǎn)和優(yōu)勢
作者:
Burningxox
時間:
2019-5-27 11:15
第五條，汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是PDPS吧,？
DELMIA就奔馳用得多
作者:
Burningxox
時間:
2019-5-27 11:16
汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是pdps吧
作者:
刀刀催人老
時間:
2019-6-7 11:45
謝謝分享
作者:
韓良佐
時間:
2019-6-20 14:08
謝謝分享
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)
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DELMIA就奔馳用得多