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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動上料機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: deng123893    時間: 2019-5-20 17:22
標(biāo)題: 自動上料機(jī)構(gòu)
請這個形狀直徑123-157mm,,長800-1500mm,,如何實(shí)現(xiàn)自動上料?,?


補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-5-20 21:47):
物料由直徑3-4mm的鋼焊接而成,,需要上料到V型槽中(臥式),,同批物料尺寸相同,供料能力20s一個,,但是需要一次人工備料130個到儲料庫,,再自動從儲料庫上料到V型槽中
(, 下載次數(shù): 104)

作者: deng123893    時間: 2019-5-20 17:25
一個自動上料機(jī)構(gòu)要能適用于不同尺寸的物料
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-5-20 19:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-5-20 19:53 編輯

聊自動上料,起碼得先說說:

1. 料的尺寸范圍是啥樣的,。 -- 這個樓主說了,。

2. 料的尺寸公差范圍如何,,有沒有變形等不同于電腦里畫的樣子的可能性?啥材質(zhì)的�,。�

3. 那料是咋來的,?

4. 供料能力的最低要求是啥樣的,?

5. 分出來后往哪個方向走?


把該問的問題都想出來都列出來的時候,,弄不好方案也就出來了,。因?yàn)橐仓荒苣敲捶至恕?br />
作者: Walleevakey    時間: 2019-5-20 21:16
求助問題沒有說明白
作者: deng123893    時間: 2019-5-20 21:50
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-5-20 19:52
聊自動上料,起碼得先說說:

1. 料的尺寸范圍是啥樣的,。 -- 這個樓主說了,。

抱歉  已補(bǔ)充   多謝提醒
作者: 聯(lián)合艦隊(duì)    時間: 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同規(guī)格,這個比較好做,,如果是混裝的,,我就沒有辦法了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-5-20 22:52
外形尺寸大,,結(jié)構(gòu)剛度又差,,容易變形,建議樓主選用搬運(yùn)機(jī)器人來抓取上料,。
作者: deng123893    時間: 2019-5-21 08:31
聯(lián)合艦隊(duì) 發(fā)表于 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同規(guī)格,,這個比較好做,如果是混裝的,,我就沒有辦法了,。

有何意見?
作者: 前景錢    時間: 2019-5-21 09:43
可以采用管料上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),。
作者: ziyuekongbai    時間: 2019-5-21 18:39
求助問題沒說明白

作者: 楊龍_iAzym    時間: 2019-5-22 11:51
我們公司是做安川機(jī)器人系統(tǒng)集成,,機(jī)器視覺也有自己的品牌,想要了解請聯(lián)系我15850310879,,加微信也可以,。聯(lián)系時麻煩注明來意,謝謝,。


作者: 許公子    時間: 2019-5-22 15:08
材料不是很大,,做個料架,帶撥叉的那種,,撥出來一根機(jī)器人抓走放到V槽上,。或者用一個V型的轉(zhuǎn)臂,,去料架上托起了轉(zhuǎn)一下到V槽上,。
作者: 依然交角2012    時間: 2019-5-22 22:12
管料上料機(jī)可實(shí)現(xiàn)
作者: haian1000    時間: 2019-5-23 19:19
能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
作者: haian1000    時間: 2019-5-23 19:20
能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
作者: cjwang198    時間: 2019-5-23 23:54
皮帶(鏈條)上料機(jī)上面設(shè)置切斜檔條,,沿滑槽上料到V槽
作者: 壕宅技術(shù)男    時間: 2019-5-24 10:00
需要上料的是什么形狀的和尺寸范圍很關(guān)鍵。
作者: dr623396821    時間: 2019-6-15 11:28
和我現(xiàn)在做的有點(diǎn)類似,,可以做一個轉(zhuǎn)運(yùn)托盤,,把130個物料人工放到托盤里定位,然后叉車把托盤叉到上料機(jī)上,,托盤上料機(jī)之間用錐孔和定位稍定位,。上料機(jī)再將物料一層一層頂出,機(jī)械手夾走最上層的物料




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