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標(biāo)題: 負(fù)載慣量計(jì)算 [打印本頁]
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:14
標(biāo)題: 負(fù)載慣量計(jì)算
大家下午好,！3 h# s: L% x7 l$ e/ V9 k
今天設(shè)計(jì)時遇到困難了，所以就來向大家求教了,！4 W8 j& N, [% U- H" U3 R; n
如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機(jī)，但是慣量怎么算都不對勁,，哪位大神能不能教教我怎么去計(jì)算這種情況下的慣量,？在線等
% L2 Q7 `- w; |% r) i2 m[attach]481630[/attach]
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作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲,。. g' n5 F. e) O( ^9 Q
我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙,，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗顏呀,。4 W/ w, X$ T0 M- P0 B
我建議你不要用中心軸傳動喲,，中心軸僅做支撐，把電機(jī)移到圓周外,，靠圓周外裝一個齒圈,。
; O5 S% i: @+ n9 ]! S2 s說簡單點(diǎn),，就是類似于挖掘機(jī)駕駛室的旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)掛在底座齒輪外面,，這樣電機(jī)負(fù)載要小很多,，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了,。1 T; i' O7 ^3 I$ x- f  `* D
照你這么重的,，得弄個幾十千瓦的伺服電機(jī)
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:36
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31# @- A* p$ \- C% B  M3 L
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲,。
: C" {' w: e% w- v  [! ]+ Y( B我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙,，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

* K1 B3 v8 x6 ?' T重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊,，不算大吧,！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實(shí)不是一個實(shí)心的長方體,！
作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2019-5-23 15:43
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 15:360 c4 F" ?9 r* u% y% [2 a7 Q8 ^
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊,，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖,，其實(shí)不是一個實(shí)心的長 ...
: l) z! K/ ]5 V2 P. V
外徑1600mm不算大么,？急速剎車能把軸扭斷你信不$ F1 N; P9 o. y9 ~* \8 n. H
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:11
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:43
$ y, f; F& S: J% L外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
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你看錯了,，1600是物體的長度,，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm
6 j+ ^# {8 }' P
作者: 久月牧戈    時間: 2019-5-23 16:28
希望對你有幫助
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:40
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28! G0 @/ Y& m2 I5 E& p/ O4 l
希望對你有幫助
1 @& r8 ~4 ^! \& i$ D
我也用這種方法算過，計(jì)算出來的慣量都有100多kgm2,，我查三菱的伺服電機(jī),，5KW的減少電機(jī)最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大,，我剛開始還想5KW的電機(jī)怎么也可以了,，但是算一下就懷疑是自己計(jì)算有問題
. L6 \) o% V3 ?
作者: 未來第一站    時間: 2019-5-23 16:50
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
/ R3 v, W  r( x0 Y( \希望對你有幫助
) M  X, Y' [  o0 N6 \8 \/ U2 y
很有用。1 j1 y  v; P6 `& b
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2019-5-23 17:01
把它當(dāng)做離開旋轉(zhuǎn)中心的圓棒,，圓棒半徑0.5m,，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.% F& l8 [# a+ [
還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力,，加速度等
作者: liu7682473    時間: 2019-5-23 17:13
這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢,？、
作者: Smallk    時間: 2019-5-23 18:39
直接在Solidworks中建模,，就可以測量了
作者: 囨檞釋    時間: 2019-5-23 21:21
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 16:11, s0 A  f& B: V  s. ?: N- |
你看錯了,，1600是物體的長度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm
+ S. b! D8 R6 \) S' _! t
他說的沒錯啊,，你重心是離旋轉(zhuǎn)軸350的位置,，但你紫色的部分最外圍到旋轉(zhuǎn)軸卻有800mm的距離,，也就是外圍有1600mm' t( `  ]& l5 C
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-5-26 16:12
這個計(jì)算比較麻煩，直接在數(shù)模里面測出來更方便,！
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 19:58
所以J=mr2/2
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 20:01
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31* i! q, W( x, s1 L0 r& ^' Q
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑,，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。
* Z  F5 e* m9 E9 Y1 `9 J我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙,，結(jié)果裝上去剎不住車,，我汗 ...

# X3 K- k5 z, Q$ [3 F所以J=mr2/2，1600直徑的輥?zhàn)�,，轉(zhuǎn)動慣量太大了,，最后與電機(jī)的慣量比多大，,，,，，小于5,？導(dǎo)致結(jié)果電機(jī)功率大* R! r0 L& B8 U
作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:11
I=mr2  質(zhì)量與轉(zhuǎn)動半徑平方之積
作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:17
36.75KG*m2
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:07
您好，按照您給的工況條件,，偏載部分是200kg的部分,，力臂按照800mm（適當(dāng)放大，實(shí)際肯定沒這么大）,，偏心力矩在1600Nm左右,。加速勻速減速時間我按照1s，1s,，1s計(jì)算（90度）,，粗略結(jié)算選型如下，可以參考下,。
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:09
補(bǔ)充一句,，轉(zhuǎn)動慣量最好由3D軟件拉出來會比較靠譜，手動計(jì)算的總歸會有偏差,。
作者: 懶懶的高貴    時間: 2023-7-13 08:55
學(xué)習(xí)了



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