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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教：使用減速機(jī)與直接用大小齒輪減速的區(qū)別 [打印本頁]

作者: hb.zifeiyu 時間: 2019-5-28 15:32
標(biāo)題: 求教：使用減速機(jī)與直接用大小齒輪減速的區(qū)別
(, 下載次數(shù): 216)

求教：
A圖，86步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī),，用兩個一樣的同步輪驅(qū)動平臺上下運動
B圖,，86步進(jìn)電機(jī)配小同步輪，絲桿端用大同步輪驅(qū)動平臺上下運動

這兩種方式驅(qū)動,，在使用效果,、使用受命，承力方面上有什么不同
請各位前輩指教下,，謝謝,！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-5-30 10:15):
謝謝各位指教，是在原機(jī)臺上改的,，絲桿是2510,，帶輪21齒L型，平臺對面還有另一組絲桿,，原平臺只是一端有絲桿,，平臺4個角有直線軸承加光圓定位，因平臺重（130KG）,，現(xiàn)平臺在絲桿遠(yuǎn)端位置有傾斜下沉,，所在想加一組

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-5-30 10:20):
平臺上升下降速度約為每秒10MM,每5分鐘升降一次

作者: 胡工123 時間: 2019-5-28 15:59
默默關(guān)注這個問題，等大哥們解答,。

作者: 藍(lán)色格 時間: 2019-5-28 16:30
在速度,，慣量一樣的情況下，電機(jī)徑向力滿足要求,。使用效果基本相同,、使用受命基本相同,，承力方面減速機(jī)輸出軸比電機(jī)輸出軸能承受更多的徑向力。前面說了電機(jī)徑向力滿足的條件下,，影響不大,。方案2更經(jīng)濟(jì)，但減速比做不了太大,。

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-5-28 17:00
電機(jī)直連大小同步輪來做第一次減速很少見耶,。沒什么事一般不會這樣用吧
如果是需要升降平臺的話負(fù)載應(yīng)該不小，不知道第二級絲桿減速多少減速比但第一級應(yīng)該不會小到哪里去
大小帶輪有個麻煩問題就是傳遞能力跟嚙合齒數(shù)有關(guān),，主要是小帶輪包角,。要看傳動比這里需要多少，反正大小同步輪減速比不能超10（大概吧,，憑感覺的）,，還多數(shù)要加張緊輪，比較費空間,。行星減速機(jī)一級最高都能做到10,，也不貴。
電機(jī)轉(zhuǎn)速較高直連帶輪折彎次數(shù)多可能會很熱,，軟齒沖擊次數(shù)多壽命影響還蠻大的,。
另外電機(jī)似乎徑向力可承受都不高吧...張緊力給電機(jī)軸一個額外的徑向力不知道會惹多少麻煩，減速機(jī)會好很多

沒試過B方案這么做不太清楚哪個范圍合適....就是感覺算起來累死,。減速比也不能高,，還不如減速機(jī)一了百了
不過就水平運動超輕載的情況下。小弟我認(rèn)為實在需要去幫絲桿再湊一點減速比,，兩個小號的大小鋁合金輪拉條s2m 3m的應(yīng)該也是可以的,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-5-28 20:34
一般電機(jī)輸出軸上的同步帶比執(zhí)行旋轉(zhuǎn)上的同步帶輪小，這樣有增大輸出扭矩的效果,。

作者: 我的耳機(jī) 時間: 2019-5-28 21:08
首先,，根據(jù)圖中的情況，如果所有因素都相同,，包括速比,、空間、重量,、成本,、慣量等，我會選擇第一種方案,。因為減速機(jī)軸相對電機(jī)軸能承受更大的載荷,，算對電機(jī)的一種保護(hù)。另外，后期服務(wù)支持,，如果帶輪壞了,，該換大輪換大輪，該換小輪換小輪,，而方案一可以只有一種帶輪備件,，減少了許多不必要的麻煩。
如果說區(qū)別比較多,，可以當(dāng)作兩種減速機(jī)考慮,，速比相同，一個采用一級減速,，一個采用二級減速,，尺寸、重量,、成本,、慣量都不一樣，怎么選擇,？根據(jù)實際情況選呀,。
另外，別管是帶傳動還是其他傳動,，都有一個推薦傳動比,。所以,，在設(shè)計的時候,，一級減速滿足不了的情況的下，考慮多級減速,。

作者: 曉昀 時間: 2019-5-28 22:22
對升降速度有要求嗎,？同步帶輪傳動的減速比不會太大，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速一樣,，右邊的升降臺運行速度比較大,，會不會出現(xiàn)運行不平穩(wěn)的問題？都不好說

作者: 雷育哲 時間: 2019-5-29 08:21
空間允許的情況下我會選擇步進(jìn)套個行星減速機(jī),，減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲杠,。如果受空間限制，負(fù)載允許,，升降速度合適的情況下,，直接用電機(jī)帶絲杠即可。電機(jī)要帶個剎車功能,。如果不加減速機(jī)就可以滿足使用要求,，你在套個減速機(jī)不是畫蛇添足多此一舉？還增加成本。

作者: 未來第一站 時間: 2019-5-29 10:25
A能做到更好的電機(jī)功率,，轉(zhuǎn)速等匹配,。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-5-29 21:12
我認(rèn)為兩個方案都不好。如果是我,，我會選擇步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲桿

理由很簡單,，這兩個方案里面，不管是減速機(jī)也好,，同步帶輪也好,，其實只有一類作用：做匹配。這個匹配可能是慣量匹配,，扭矩匹配,，轉(zhuǎn)速匹配。不同的方案和需求會有不同的匹配需求

問題就在于,，絲桿自身就可以達(dá)到匹配的作用,，通過選擇絲桿螺距可以達(dá)到同樣的目的，為什么要多此一舉再增加一個減速機(jī)或者大小帶輪的組合,？

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