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標(biāo)題: 請教一個(gè)放料問題~~ [打印本頁]

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-6 14:28
標(biāo)題: 請教一個(gè)放料問題~~
請問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面,？

如下圖：

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-6-6 14:35
需要增加一個(gè)喇叭口的輔助料盤+振動篩

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-6 14:38

魍者歸來發(fā)表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個(gè)喇叭口的輔助料盤+振動篩

直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里,？那效率高不高呢

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-6-6 14:44

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動篩震動,，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

看實(shí)際情況,，軸和孔的間隙大小,，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響,。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子彈自動裝盒的機(jī)構(gòu),，就是依靠振動篩+推板，不過因?yàn)樽訌椧活^是尖的或圓的,，比較容易入槽,。

作者: 還珠樓主 時(shí)間: 2019-6-6 15:33
目測排列很有規(guī)律，可以用程序控制伺服機(jī)構(gòu)+送料機(jī)構(gòu),，可以參考自動打螺絲機(jī)送釘機(jī)構(gòu)

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-6 15:34

還珠樓主發(fā)表于 2019-6-6 15:33
目測排列很有規(guī)律,，可以用程序控制伺服機(jī)構(gòu)+送料機(jī)構(gòu)，可以參考自動打螺絲機(jī)送釘機(jī)構(gòu)

謝謝,。一個(gè)孔一個(gè)孔放,，會不會很慢？

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

作者: 還珠樓主 時(shí)間: 2019-6-6 16:17

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少？成本控制是多少,？
方案一：效率第一,，節(jié)拍要快。振動出料（振動機(jī)構(gòu)）+并聯(lián)機(jī)器人+抓手
方案二：效率一般,，成本有控制,。振動出料（振動機(jī)構(gòu)）+水平機(jī)器人+抓手
并聯(lián)機(jī)器人和水平機(jī)器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考,。

作者: 愛機(jī)械的電氣叔 時(shí)間: 2019-6-6 17:14
性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-6 17:17

愛機(jī)械的電氣叔發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個(gè),，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-6 20:32

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個(gè)，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

沒圓柱體和料盤參數(shù),，不好說,。

作者: 東北制造 時(shí)間: 2019-6-6 21:14
震動出來，過一下大錐孔,，再落到下料盤上………

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-6-7 23:10
增加一個(gè)振蕩器,，通過振動力來實(shí)現(xiàn)放料的動作,。

作者: wx_Yv7O7mVu 時(shí)間: 2019-6-8 07:27

魍者歸來發(fā)表于 2019-6-6 14:44
看實(shí)際情況，軸和孔的間隙大小,，軸的長度,，軸的重心位置……都有很大影響。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子 ...

子彈裝盒你都知道,，厲害厲害file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\4780\00087DB7.png

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-10 08:18

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個(gè),，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

謝謝！
這個(gè)方法之前也有想到過,，
只是客戶說成本有點(diǎn)高，
而且效率也不夠~

作者: xpbkobe 時(shí)間: 2019-6-10 08:21

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-6-7 23:10
增加一個(gè)振蕩器,，通過振動力來實(shí)現(xiàn)放料的動作,。

謝謝！
意思是說,，把料盤放在振蕩器上,，
然后倒入圓柱體料，
靠振蕩器的震動讓料自動跳進(jìn)孔里面,？

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