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標(biāo)題: 固定方向行走小車的導(dǎo)向和導(dǎo)軌設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: sgy387 時(shí)間: 2019-6-11 23:33
標(biāo)題: 固定方向行走小車的導(dǎo)向和導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
各位大神，關(guān)于地面往復(fù)運(yùn)動(dòng)的小車（類似RGV）導(dǎo)向方式大家有什么好的建議,，或者比較成熟的案列給借鑒一下�,，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的采用雙軸承導(dǎo)向感覺不是很牢固。而且采用地面打膨脹螺栓固定,，位置容易偏離,。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-6-12 10:27
首先，是干嘛用的,？負(fù)載大不大,？小車的運(yùn)動(dòng)路線是不是不變的,？重復(fù)定位精度怎么樣？然后才好知道它該用什么驅(qū)動(dòng),，用什么做軌道,。

作者: sgy387 時(shí)間: 2019-6-12 15:35

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2019-6-12 10:27
首先，是干嘛用的,？負(fù)載大不大,？小車的運(yùn)動(dòng)路線是不是不變的？重復(fù)定位精度怎么樣,？然后才好知道它該用什么 ...

用來將200公斤料車舉起然后平移,。線路停止點(diǎn)都是固定的，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米,。

作者: 青黃瓜 時(shí)間: 2019-6-12 15:41
預(yù)埋工字鋼

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-6-12 17:11

sgy387 發(fā)表于 2019-6-12 15:35
用來將200公斤料車舉起然后平移,。線路停止點(diǎn)都是固定的，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米,。

用工字鋼做地軌或槽輪的方式,，同步皮帶傳動(dòng)，電機(jī)可以是伺服的,，估計(jì)三相交流電機(jī)也行,，反正精度不高，可以參考機(jī)器人第七軌的設(shè)計(jì)

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