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機械社區(qū)

標題: Pin旋轉取出，求助,。 [打印本頁]

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 19:51
標題: Pin旋轉取出,，求助。
   圖中1是PIN,，前端帶牙,，是鎖入產品2螺母中，現在是需要用自動化方案取出,。各位有啥好的辦法,？
   兩個PIN 之間16.1MM，產品內部寬度17.1MM,，兩個產品之間99mm,，

補充內容 (2019-6-20 09:23):
這個案子沒有表面上這么簡單，我現在是沒有想到好的辦法了,。問題1：空間小  問題2:時間要求短（≤3,，經溝通最多不能超4S）問題3：PIN的位置是不一致的,。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 20:03
好的，解決方案,，自己也是想到了,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-18 20:22

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-18 20:03
好的，解決方案,，自己也是想到了,。

lz想到了~~，
能分享一下嗎

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 21:05

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-6-18 20:22
lz想到了~~,，
能分享一下嗎

用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動套軸旋轉，同步輪上下位置避開,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-18 22:29

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-18 21:05
用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動套軸旋轉，同步輪上下位置避開,。

為何不用齒輪傳動,？

作者: 黑貓2013 時間: 2019-6-19 08:37
自動打螺絲機反過來用不行么？

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-6-19 08:46
攻絲機了解一下...

作者: 塵世天涯 時間: 2019-6-19 09:21
達到樓主要求的功能,，難度并不在如何驅動,，如何旋轉

而是在于：如何用低成本的方法，自動將仿形套筒套進去,，并且不損傷產品

作者: huaiming764 時間: 2019-6-19 10:19
學習一下！用多軸攻牙機反轉的方式可行么,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-19 10:55

塵世天涯發(fā)表于 2019-6-19 09:21
達到樓主要求的功能,，難度并不在如何驅動，如何旋轉

而是在于：如何用低成本的方法,，自動將仿形套筒套進 ...

目的明擺著的,，討論的就是小間距多軸單動力傳動的問題嘛

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:11

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-6-18 22:29
為何不用齒輪傳動？

也是受空間,，及其他限制,，這個案子沒有表面看到的這么簡單。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:14

黑貓2013 發(fā)表于 2019-6-19 08:37
自動打螺絲機反過來用不行么,？

受空間限制,，而且還是同時4個PIN的取出，成本也是要考慮,。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:15

科技的瘋狂發(fā)表于 2019-6-19 08:46
攻絲機了解一下...

受空間限制,，而且還是同時4個PIN的取出，成本也是要考慮,。如果只是一個,，倒是可以考慮

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-20 10:34

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-20 09:11
也是受空間，及其他限制，這個案子沒有表面看到的這么簡單,。

你這個項目首要是空間,，其次是成本；用齒輪就能單動力搞定,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-22 15:23
@執(zhí)★著這個覺得怎么搞最�,。�

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-22 17:00
現在在做它的驗證,，如果不能很好的旋轉套入,，整個案子，在客戶不增加成本的情況下,，就沒法繼續(xù)了,。用上CCD，整個案子就簡單多了,。

作者: 執(zhí)★著 時間: 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產品的pin的誤差是多少,，PIN的定位基準在產品哪里，這樣才好做定位夾具,，如果是隨機誤差,，要么用CCD，要么用傳感器找PIN（據圖方法很多）,，找到了在做下一步,。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-27 11:17

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產品的pin的誤差是多少，PIN的定位基準在產品哪里,，這樣才好做定位夾具,，如果是隨機誤 ...

客戶不接受加CCD拍，成本他們不能接受,， PIN的誤差在兩個絲內,，不影響，產品定位也是沒有問題的,。

作者: 執(zhí)★著 時間: 2019-6-27 11:33

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-27 11:17
客戶不接受加CCD拍,，成本他們不能接受， PIN的誤差在兩個絲內,，不影響,，產品定位也是沒有問題的。

那就好辦,，定位定好了,，在擰松這個旋轉機構中間加傳感器，檢測到了就套進去在旋轉,，將PIN取出來

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-27 16:44
現在就是在做零件測試,，測試OK,，就可以做，PIN前端是帶倒角的,，這點是一個問題,。

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