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機械社區(qū)
標(biāo)題:
上下間距進(jìn)給機構(gòu)的設(shè)計
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作者:
onomraz
時間:
2019-6-25 16:56
標(biāo)題:
上下間距進(jìn)給機構(gòu)的設(shè)計
(, 下載次數(shù): 83)
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規(guī)格
目的・動作
將工件置于托盤上之后,進(jìn)行間距進(jìn)給,,直至達(dá)到裝置的自動傳送高度,。
采用自鎖馬達(dá),防止掉落,。
對象工件
工件
外形:W147×D167×H12
重量:0.3kg
托盤
外形:W180×D200×H179
重量:0.6kg
最大重量
(5個工件+5個托盤)
(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg
特點
規(guī)格・尺寸
滑動行程:116mm(間距29mm×4)
外形尺寸:W480×D350×H537
精度・負(fù)載
傳送物總重量:16kg以下
主要零件的選型依據(jù)
馬達(dá)
選擇帶負(fù)載保持的類型,,以防止因自重而下降,。
直線運動齒輪頭
選擇垂直移動型,以便上下移動工件,。
傳感器
選擇配備2個輸出的傳感器,,以便進(jìn)行間距進(jìn)給。
設(shè)計要點
主要零件的計算過程
驗證馬達(dá)的所需速度和傳送物重量,。
齒條速度
馬達(dá)轉(zhuǎn)速(Ns):90~1600 r/min
直線運動齒輪頭的減速比(i):35.36
齒輪的節(jié)圓直徑(Dp):12mm
齒條的移動速度(V)
V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp
Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
齒條假設(shè)速度:15 mm/s,,無問題。
最大傳送物重量
馬達(dá)扭矩(Tm):45 N·m
直線運動齒輪頭的減速比(i):35.36
齒輪的節(jié)圓直徑(Dp):12mm
減速比傳動效率(η1):0.66
齒條和齒輪的傳動效率(η2):0.9
容許最大傳送物重量(W):
W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8 =45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
升降總重量:工件+托盤+底座+齒條+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg
構(gòu)造制作與設(shè)計要點
通過微型光傳感器檢測間距檢測板后,,可進(jìn)行節(jié)距進(jìn)給,。
通過光電開關(guān)檢測最下層和最上層的托盤。
檢測下限時,,穿過其他傳感器和間距檢測板進(jìn)行檢測(限位開關(guān))。
檢測上限時,,配置其他傳感器和傳感器發(fā)訊塊(限位開關(guān)),。
作者:
斯文棒棒
時間:
2019-6-25 17:22
這帖子是什么意思呢?需求,?還是分享,?
作者:
午子仙毫
時間:
2019-6-25 19:32
頂一個,蘇州杜力泰機電設(shè),,專注于振動盤排序自動上下料,,期待你的合作
作者:
魍者歸來
時間:
2019-6-25 20:20
斯文棒棒 發(fā)表于 2019-6-25 17:22
這帖子是什么意思呢?需求,?還是分享,?
哈哈,和層主一樣,,咱也沒看明白
作者:
制造商
時間:
2019-6-25 21:25
并不是多么高端的結(jié)構(gòu)方案,,發(fā)出來是分享還是求助?
作者:
xinzhou6000
時間:
2019-6-25 22:31
米思米上的案例就不要貼出來了,,還不說明出處
作者:
遠(yuǎn)祥
時間:
2019-6-26 09:34
既然分享了IdeaNote,,就把設(shè)計方案的材料清單也分享出來。
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/)
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