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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械臂末端六維力傳感器的使用 [打印本頁(yè)]

作者: tcqiuheng 時(shí)間: 2019-6-26 11:19
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械臂末端六維力傳感器的使用
現(xiàn)在在做一個(gè)項(xiàng)目，機(jī)械臂六軸法蘭上裝有六維力傳感器，目標(biāo)是做到柔性控制,，但是誤差距離太小了是絲級(jí)別的,，我小白一個(gè),，想請(qǐng)教社區(qū)里的大神,，我能夠讀到六維力傳感器上的數(shù)據(jù)變化,，該怎么去調(diào)整機(jī)器臂姿態(tài)呢,？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-6-26 11:37
沒(méi)用過(guò)這種傳感器確定叫6維傳感器,？我們才混在四維空間里呀

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-6-26 18:36
是六個(gè)軸,，每個(gè)軸上面一個(gè)壓力傳感器吧？

作者: tcqiuheng 時(shí)間: 2019-6-27 08:09

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 11:37
8 q- X/ ]; \- g" q# L" k! [沒(méi)用過(guò)這種傳感器確定叫6維傳感器,？我們才混在四維空間里呀

三個(gè)力三個(gè)力矩這樣的

作者: tcqiuheng 時(shí)間: 2019-6-27 08:10

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-6-26 18:36: N0 Z9 Q& ?. X9 C( Y$ A
是六個(gè)軸,，每個(gè)軸上面一個(gè)壓力傳感器吧？

三個(gè)軸 xyz以及xyz方向的力矩

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-6-28 13:57
你說(shuō)明白你的項(xiàng)目是做什么的,，柔性控制抓取什么,？XYZ和RX,RY,RZ六個(gè)自由度各自影響它各自的軸。

作者: qihaibing 時(shí)間: 2019-7-1 09:11
望大神解答

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-7-29 05:57
三個(gè)軸 xyz以及xyz方向的力矩

作者: wx_KSoE7IzO 時(shí)間: 2019-8-18 13:53
不覺(jué)明歷

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