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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫？ [打印本頁]
作者: Schmidt579    時(shí)間: 2019-6-28 09:14
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫,？
本帖最后由 Schmidt579 于 2019-6-28 09:15 編輯 $ q; I. ~* y# g6 I

2 l4 n8 _6 [$ y/ Z  y$ o/ F3 y4 d這是一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手
. N4 k' T: P  L# J[attach]483949[/attach]+ {# V$ `0 ~* ~: M5 H
如圖兩個(gè)紅色齒輪之間,、黑色和紅色齒輪之間都用了運(yùn)動(dòng)約束。手動(dòng)拖動(dòng)時(shí)完全沒問題,。
- P, R0 {/ z: u1 `, x[attach]483952[/attach]; c6 a% S% l7 x& P$ T4 d
黑色齒輪上做一個(gè)角度約束做驅(qū)動(dòng)約束,。
0 {* U4 [3 D. n9 b" P可是當(dāng)驅(qū)動(dòng)這個(gè)角度時(shí)彈出來下面的警告" n& z& e2 j* Q% j* Y
[attach]483950[/attach]
* N' W1 G4 \+ G: `- ^# T在studio中參數(shù)動(dòng)畫只有黑色齒輪運(yùn)動(dòng)
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' Z6 r* j1 v# f+ v1 x+ d& t$ B我也查了資料，官方說明說的是驅(qū)動(dòng)只可以驅(qū)動(dòng)一級(jí)的約束,，如果有多級(jí)約束的話驅(qū)動(dòng)不可用,，我認(rèn)為studio也是這個(gè)原因而失效的。% ^* G7 \8 ?1 H8 {( N
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) R4 M; F* L7 }7 I( m
0 ?. R5 Q7 F7 f  m; g# X$ w! @4 F: ]
可是使用官方方法通過使用“表達(dá)式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來驅(qū)動(dòng)其他關(guān)系,。對(duì)于這種多級(jí)齒輪傳動(dòng)來說也太麻煩了吧,。
2 `2 r$ A, `6 x2 O% n請問各位前輩這種多級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則,。+ s" V$ X# W3 h* l: _9 C+ r

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作者: 暉暉暉_u22Ig    時(shí)間: 2019-6-28 09:38
運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真不是太好用  
作者: okmeiyou    時(shí)間: 2019-6-28 10:03
試試
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-6-28 18:14
我倒過來說,，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor,，到目前為止（包括還沒上市的新版本）,，做不出像樣的動(dòng)畫或仿真，除非你有天大的耐性和對(duì)Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力,。
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' X( P* g, h; i" z5 U* C然后,，倒數(shù)第二個(gè)：比如紅色不完全齒輪的配合,，如果是我，就不用那個(gè)可憐的“運(yùn)動(dòng)”配合,。因?yàn)樗苋菀桌鄣米约航O自己的腳,。。,。- [; o& s, y- X. M9 s" H' l0 [
不如,，用基準(zhǔn)面的對(duì)稱配合。,。,。
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一個(gè)零件的點(diǎn)線面的各種參數(shù)，如果我沒理解錯(cuò)的話,，都是從這個(gè)零件的基準(zhǔn)點(diǎn)線面得來的,。7 y8 l+ u& D8 b4 l
零件之間的配合，盡量使用基準(zhǔn)點(diǎn)線面,，少給可憐的軟件造成可以避免的計(jì)算負(fù)擔(dān),。。,。2 u3 W- F& L9 T- P. V

7 d" h, b& ^( i5 @- Z1 J- T不再說倒數(shù)第幾了,，直接說你這個(gè)模型的事兒。,。。. F' n0 m6 m) f
7 ?: C: y- P  K  {
紅色零件的齒形是怎么搞定的,？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了,，你敢出工程圖讓人家加工？
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何況,，你這個(gè)圖里,，就是干涉狀態(tài)。,。,。
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) V# l- h: J4 c; O: i6 K所以，別太依賴軟件,，得自己心里有數(shù),。軟件說我的設(shè)計(jì)不行，但其實(shí)行,；軟件說我的設(shè)計(jì)行,，但其實(shí)不行。
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& M5 T) f7 ~  @! {% @0 O看得出來,，其實(shí)你也是超級(jí)認(rèn)真的,，很讓人欣慰，齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒問題，兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的,。
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剩下的,，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情,。
作者: Schmidt579    時(shí)間: 2019-6-28 21:43
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14/ p- A7 s. b% N' b2 n
我倒過來說,，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor,，到目前為止（包括還沒上市的新版本）,，做不出像樣的動(dòng) ...

, o; @- A, @$ J) b謝謝解答，確實(shí)專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧,。) R2 M# _  Y/ Q' U) }0 H* x
本來是齒輪是合理嚙合的,，驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)造成了干涉。截圖時(shí)也沒來得及調(diào)整一下,。6 k# U/ Z% K+ ~" }  x4 R  q- h% u

3 w$ e! w* x" `8 m. x2 I8 S9 X4 T% k雖然多級(jí)運(yùn)動(dòng)約束inventor在驅(qū)動(dòng)時(shí)不認(rèn)可,，最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動(dòng)齒輪上，傳動(dòng)比手動(dòng)修改為各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積算是勉強(qiáng)解決了這個(gè)問題,。+ T8 P% h$ z5 S8 k* H6 z$ c
這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了,。
' I3 T  \  `, x" I) P$ R還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧。2 o* n4 G( m# E1 y
作者: 陳伯雄    時(shí)間: 2019-6-29 07:30
對(duì)于齒輪嚙合,、螺紋配合這類一般的機(jī)械結(jié)構(gòu),，Inventor都不懂，所以想做成“真的”,，比較麻煩...
: [7 ~% r0 l2 y* \9 V' t! D! d" Z: e可能的解決就是“作假”,。也就是不靠正確嚙合來實(shí)現(xiàn)，而是直接用速比,。
( _5 f4 Y/ `. R8 o: b' }但是這類假的結(jié)果,，費(fèi)了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況,，也不能發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的問題,，也就不是CAD了。( k/ _+ ?* {; \* c* W7 K
充其量是給用戶看一個(gè)模擬的動(dòng)畫,，給外行看個(gè)熱鬧,。
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作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-6-29 10:38
做機(jī)械設(shè)計(jì)的，無法避免客戶要求事先做動(dòng)畫給他們看,。
8 M# I( X3 ^# C& f; U
+ p: ^1 @- k' T' p我一貫的說辭是：動(dòng)畫是假的,，跟實(shí)際不一樣，沒必要,。2 S# R$ E1 y4 i. o! q
- k8 |" m5 I; v3 }6 R+ ]( x- z# k
我不記得上次做動(dòng)畫是什么時(shí)候的事兒了,。



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