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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包 [打印本頁]
作者: benxiaohaiyujun    時(shí)間: 2019-6-28 17:14
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包
項(xiàng)目要求：( Y& v- U2 ^; Y3 s& {% f" ^
四向行走物料搬運(yùn)小車# l( o! S7 [0 n  F. [) v
小車外形尺寸：970*1100*220（長(zhǎng)寬高）( w6 I6 Y5 j3 k
X軸行走：2各主動(dòng)輪,，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī)   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M  F! Z3 U9 ^1 ~: x
Y軸行走：2各主動(dòng)輪，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī)   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
+ Q9 B1 q/ D& L8 z  rX/Y軸行走換向：X軸行走時(shí),，X軸4各輪與X軸軌道接觸,，Y軸4各輪抬起，反之亦然,。   換向電機(jī)：直流電機(jī)  功率：400W
. F: J! w3 R( m' d8 {, N托盤貨物頂升：直流電機(jī)  功率：400W
1 C4 l1 r2 P2 k$ r4 w
/ k6 Q. s, ?& R( W1 g) c4 S3 L& o3 x' V其他元器件：電池模組：200*200*130  （長(zhǎng)寬高）    控制系統(tǒng)模組   200*200*150（可適當(dāng)改變）
; t$ S% H# v" b
; ^% P" a& a: ^5 f( Z" j1 {6 Z; j有意向可聯(lián)系我：[email protected]' `7 f  T% N& O: k& x: F& W7 X* _
作者: benxiaohaiyujun    時(shí)間: 2019-6-28 17:31
X/Y軸  電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min   減速比：20：1      頂升以及換向行程：50mm   速度：3-5s內(nèi)走完形成
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-6-28 17:33
承重多少,？速度要求如何？為何不考慮麥輪,？
作者: benxiaohaiyujun    時(shí)間: 2019-6-28 17:37
承重：1000KG   速度：1M/S
作者: benxiaohaiyujun    時(shí)間: 2019-6-28 17:39
項(xiàng)目主要應(yīng)用于立體倉庫上,，小車是在立體倉庫貨架內(nèi)的軌道上行走，不能使用麥輪
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-6-28 17:49
@a253874750 大俠看看
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2019-6-28 18:25
1000KG,1M/s,慣量不小啊,，社友拿下來項(xiàng)目,，照顧點(diǎn)加工生意，有數(shù)控龍門銑,，可焊接 蘇州杜力泰機(jī)電
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2019-6-28 18:42
一般這種情況下高架倉庫使用子母車
作者: benxiaohaiyujun    時(shí)間: 2019-6-28 18:55
子母車系統(tǒng)控制方式還是專注于邏輯控制,，控制方式簡(jiǎn)單，全四向行走車需要進(jìn)行路徑規(guī)劃以及路徑交叉管理等,，其主要在算法,，開發(fā)難度較子母車大幾個(gè)等級(jí)。



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