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機械社區(qū)

標(biāo)題: 這種節(jié)拍怎么算,？大神進來看看，幫小弟瞅瞅,。 [打印本頁]

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 08:33
標(biāo)題: 這種節(jié)拍怎么算,？大神進來看看，幫小弟瞅瞅,。
這個桁架機械手要在幾個工位上移動,，整條加工線的節(jié)拍為160S,，大家教教小弟怎么算這個節(jié)拍,，歡迎回復(fù)。

(, 下載次數(shù): 43)

作者: wanen.wang 時間: 2019-7-19 08:44
菜鳥一個,，先躲起來,，留貼學(xué)習(xí)

作者: 北街17號 時間: 2019-7-19 08:45

作者: 萬俟靜燮 時間: 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個,？

作者: 萬俟靜燮 時間: 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對的,，如果你有兩臺加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了,，

作者: wusumn 時間: 2019-7-19 09:27
mark一個,，流水線的話,，節(jié)拍問題不大，但是只有一個機械手從頭到尾抓取工件分布到各個工位的話,，最終的節(jié)拍應(yīng)該會大于160s,。

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 10:01

萬俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個,？

順序執(zhí)行檢測的,，只能前面的先檢測了后面才能終檢

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 10:04

萬俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對的，如果你有兩臺加工設(shè)備呢,，那情況就不一樣了,，

各個工序只放的下一臺設(shè)備，前面機器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個,，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好工件抓走

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 10:05

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 09:27
mark一個,，流水線的話，節(jié)拍問題不大,，但是只有一個機械手從頭到尾抓取工件分布到各個工位的話,，最終的節(jié)拍 ...

就是感覺節(jié)拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個抓手,，現(xiàn)在要報價需要確定一個抓手節(jié)拍夠不夠

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 10:47
坐等大神回復(fù)

作者: 45°人生 時間: 2019-7-19 11:10
正常情況應(yīng)該是這樣的,，開機開始。1-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5~~~-3-4-5.中間循環(huán)時間主要過程為3-4-1-3-4-5這個時間機械手會等待一段時間,，具體時間你可以算下,。

作者: wusumn 時間: 2019-7-19 11:15

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:05
就是感覺節(jié)拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個抓手,，現(xiàn)在要報價需要確定一個抓手節(jié)拍夠不夠

不理解這種場合只用1個機械手,，運行的時候有多重可能性，寫程序的人也會很頭疼的吧,，,，

作者: toafy 時間: 2019-7-19 11:33
按照最長的工序段時間計算，151秒,，沒有堆積

作者: 行者_Ve171 時間: 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 11:59

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場合只用1個機械手,，運行的時候有多重可能性，寫程序的人也會很頭疼的吧,，,，

客戶工藝工程師要求這樣搞，現(xiàn)在要報價必須確定桁架上一個抓手節(jié)拍夠不夠,，不夠的畫桁架上裝兩個獨立的抓手來取

作者: 行者_Ve171 時間: 2019-7-19 11:59
哦,。錯了�,？绰┝四阕ト『鸵苿舆€有11秒

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 12:01

行者_Ve171 發(fā)表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

有道理

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 12:05
大家都覺得節(jié)拍不夠吧,，不會核算這個節(jié)拍,，根據(jù)感覺說不夠吧

作者: 萬俟靜燮 時間: 2019-7-19 13:26

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:04
各個工序只放的下一臺設(shè)備，前面機器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個,，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好 ...

那你的節(jié)拍搓搓有余啊,，一點都沒有問題，我建議按最短時間+轉(zhuǎn)運時間的設(shè)備做節(jié)拍,，其他時間只能是浪費和等待了

作者: 九氣映月 時間: 2019-7-19 17:13
檢測NG物料往哪里放,，需要把這個時間也考慮進去。

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-7-19 17:23

九氣映月發(fā)表于 2019-7-19 17:13
檢測NG物料往哪里放,，需要把這個時間也考慮進去,。

大哥，先不考慮那么多,，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

作者: 九氣映月 時間: 2019-7-19 18:31

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 17:23
大哥,，先不考慮那么多，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

把動作拆分成時序圖,，每一個動作都細分出來,，記錄上動作所需時間，加起來就可以了

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