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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圓周對(duì)稱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)求助 [打印本頁(yè)]

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 10:37
標(biāo)題: 圓周對(duì)稱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)求助
(, 下載次數(shù): 31)
如上圖左,，圓周對(duì)稱的四組凸輪機(jī)構(gòu),，四個(gè)推桿有以圓心對(duì)稱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜,。
首先想到的是將四個(gè)凸輪變成為一個(gè)大凸輪,，結(jié)構(gòu)如右圖所示,，但實(shí)現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)也有點(diǎn)復(fù)雜。
各位大俠們有什么好的建議,，不吝賜教,，

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運(yùn)動(dòng)是不一樣的，左圖是4個(gè)凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),；右圖是一個(gè)大凸輪繞同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),。你想要怎樣的結(jié)構(gòu),？

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 11:02
本帖最后由 cgq01 于 2019-7-20 11:08 編輯

曉昀發(fā)表于 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運(yùn)動(dòng)是不一樣的，左圖是4個(gè)凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),；右圖是一個(gè)大凸輪繞同一個(gè)旋 ...

只要四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出，至于輸入是四個(gè)凸輪各自轉(zhuǎn)動(dòng)還是一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)無所謂,。
其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個(gè)推桿,，只是不知道如何實(shí)現(xiàn)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 11:07
本帖最后由喂我袋鹽于 2019-7-20 11:11 編輯

首先要確定4個(gè)從動(dòng)件的相位關(guān)系,。

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 11:13

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-20 11:07
首先要確定4個(gè)從動(dòng)件的相位關(guān)系。

四個(gè)推桿在任意時(shí)刻的位置是以圓形中心對(duì)稱的
(, 下載次數(shù): 27)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 11:18

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:13
四個(gè)推桿在任意時(shí)刻的位置是以圓形中心對(duì)稱的

相位完全同步,，可以實(shí)現(xiàn),。

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 11:22

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步，可以實(shí)現(xiàn)。

如何實(shí)現(xiàn),？其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個(gè)推桿,，只是不知道如何實(shí)現(xiàn)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 11:25

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:22
如何實(shí)現(xiàn),？其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),，中間加一些連桿或者其它機(jī) ...

按你右圖方法就能實(shí)現(xiàn),。

作者: laozzzji 時(shí)間: 2019-7-20 11:31
中間放個(gè)小凸輪不行嗎

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 11:45

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-20 11:25
按你右圖方法就能實(shí)現(xiàn)。

圓心位置是工件位置,，不能被占用,，工件外徑105mm。大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大,，外直徑估計(jì)>300mm,，而且要加個(gè)軸承來旋轉(zhuǎn)，這么大的軸承也不好整,，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力只能放在外圈加一個(gè)齒輪,，凸輪外圓做外齒輪。
(, 下載次數(shù): 29)

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 11:46

張繼東_na83R 發(fā)表于 2019-7-20 11:31
中間放個(gè)小凸輪不行嗎

中間圓心是工件位置,，沒空間

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 11:49

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置,，不能被占用，工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大,，外直徑估計(jì)>300mm，而且要加個(gè) ...

“大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大,，外直徑估計(jì)>300mm”

不要估計(jì),，畫出所有的工件，直接可以算出來,。

你想象中的大凸輪一定要轉(zhuǎn)動(dòng)么,？

作者: cgq01 時(shí)間: 2019-7-20 12:16

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-20 11:49
“大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大，外直徑估計(jì)>300mm”

不要估計(jì),，畫出所有的工件,，直接可以算出來。

大蝦有沒有什么好的方案,，可否詳細(xì)說說,？

作者: jason_ZHAI 時(shí)間: 2019-7-20 13:42

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置，不能被占用,，工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大,，外直徑估計(jì)>300mm，而且要加個(gè) ...

凸輪做成臺(tái)階不可以嗎,？

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-7-20 15:03
中間是工件,，這難道是個(gè)錘嗎？

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-7-20 17:36
發(fā)不了動(dòng)圖,，樓主想象下吧,，下面是帶圓弧槽的一個(gè)圓盤，只要控制圓盤往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),，上面的滑塊就能同時(shí)做擴(kuò)張收縮動(dòng)作

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2019-7-20 18:45
柱塞泵就這樣,，不過是端面或者徑向的。

作者: Leo_20180309 時(shí)間: 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解：
目的,，四個(gè)推桿的目的主要是用來定位用的,，工件位于圓心，然后整個(gè)機(jī)構(gòu)就是根據(jù)工件外徑的不同,，進(jìn)行夾持定心,。
理解：
目前,，你這套機(jī)構(gòu)有點(diǎn)小問題，1-精度沒有,，4個(gè)推桿不可能按照你想的那樣同時(shí)進(jìn)行,，會(huì)有背差（我個(gè)人創(chuàng)作的,，，簡(jiǎn)單的說就是,，背向間隙之間的差）,。2-凸輪機(jī)構(gòu)，中心夾持,，復(fù)位問題,，如何保證四個(gè)推桿會(huì)一直與凸輪接觸？彈簧,？彈簧力度不均勻,，后期凸輪磨損也會(huì)有一定程度的不同，有的零件會(huì)很容易壞掉,，需要考慮后續(xù)的維護(hù),。3-四個(gè)，會(huì)不會(huì)過定位,？,？
建議：
1-采取卡盤機(jī)構(gòu)（機(jī)床上的3爪）
2-相機(jī)快門那種，同時(shí)收縮

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 20:49

Leo_20180309 發(fā)表于 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解：
目的,，四個(gè)推桿的目的主要是用來定位用的,，工件位于圓心,，然后整個(gè)機(jī)構(gòu)就是根據(jù)工件 ...

2.復(fù)位有辦法解決。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-20 20:54

去缸活塞泵發(fā)表于 2019-7-20 15:03
中間是工件,，這難道是個(gè)錘嗎,？

lz沒交代，中間是包子也說不定

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-7-20 22:02
這兩個(gè)結(jié)構(gòu)本質(zhì)是一樣的,，都可以,。

作者: 深藍(lán)色清風(fēng) 時(shí)間: 2019-7-22 14:14
話說那個(gè)旋轉(zhuǎn)變大的圓桌是不是可以借鑒下

作者: siralop 時(shí)間: 2019-7-24 16:56

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2019-7-20 17:36
發(fā)不了動(dòng)圖，樓主想象下吧,，下面是帶圓弧槽的一個(gè)圓盤,，只要控制圓盤往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，上面的滑塊就能同時(shí)做擴(kuò)張收 ...

這家伙加工難度好大呀,，你家做這個(gè),？

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-7-24 20:57
三爪卡盤，搞定,。

作者: 悠塵 時(shí)間: 2019-7-25 09:19
圓周定位四爪不如三爪,，我覺得液壓三爪卡盤現(xiàn)成的，可以想辦法直接用上,，定位準(zhǔn)裝夾力度可調(diào)

作者: Q807859983 時(shí)間: 2019-7-29 09:15
位完全同步,，可

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-7-29 10:27

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置，不能被占用,，工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大，外直徑估計(jì)>300mm,，而且要加個(gè) ...

lz設(shè)計(jì)得很好,，可以直接干了。現(xiàn)在進(jìn)展如何

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-7-31 10:05

siralop 發(fā)表于 2019-7-24 16:56
這家伙加工難度好大呀,，你家做這個(gè),？

我們不做這個(gè)，我在抖音上看到的,，抖音上還是有很多不錯(cuò)的設(shè)計(jì) 的

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