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標(biāo)題: 機器人如何準(zhǔn)確抓取旋轉(zhuǎn)軸上的物品 [打印本頁]

作者: lushuitao 時間: 2019-7-23 14:37
標(biāo)題: 機器人如何準(zhǔn)確抓取旋轉(zhuǎn)軸上的物品
本人需要使用機器人抓取一旋轉(zhuǎn)軸上放置的物品,，旋轉(zhuǎn)軸置于一箱體內(nèi),，機器人在開門后拿取箱內(nèi)物品,，物品上貼有條形碼,。請教各位大神,，我該如何讓門打開時,，正好對著旋轉(zhuǎn)軸上機器人要取的那個物品,，機器人又該如何識別每個物品的條形碼（貼在物品側(cè)面）呢,？菜鳥一枚,，謝謝大家了,！

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-7-23 14:54
你是要買，還是要造�,�,？

要買，問廠家就是了。
要造,，先練練步進(jìn)電機和伺服電機相關(guān)的運動控制卡簡單編程,。過幾年再想你現(xiàn)在在想的事兒吧。不是打擊你,，只是實話,。。,。

作者: lushuitao 時間: 2019-7-23 15:33

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 14:54
8 B. j+ T1 U1 O, x" n9 K你是要買,，還是要造啊,？
- N0 M/ x. B& u- o2 u! w( Y& X! r
要買,，問廠家就是了。

謝謝,，實在是太外行了,。除去旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)箱問題，那機器人怎么定位帶有條形碼的物品啊,，每批次的條形碼還不一樣,，需要預(yù)先把物品的位置進(jìn)行編號，然后和條形碼一一對應(yīng)嗎,？

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-23 16:12
你問題描述的不夠詳細(xì),，能不能詳細(xì)描述下

作者: 208698045 時間: 2019-7-23 16:22
要視覺系統(tǒng)，和數(shù)控系統(tǒng)

作者: lushuitao 時間: 2019-7-23 16:27

上海伺服發(fā)表于 2019-7-23 16:12
* c8 M" y1 M, A* y你問題描述的不夠詳細(xì),，能不能詳細(xì)描述下

就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子,，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側(cè)面貼有條形碼的物品,。然后需要機器人準(zhǔn)確拿取某一物品,，類似于下圖這種。機器人怎么確定位置呢,，需要預(yù)先將位置與條形碼一一對應(yīng),，輸入系統(tǒng)嗎？

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-23 16:35

lushuitao 發(fā)表于 2019-7-23 16:27) p8 d2 y6 r9 |. ]& r+ ~
就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子,，架子上有很多格子,，每個格子里會放一個側(cè)面貼 ...

肯定需要啊，而且旋轉(zhuǎn)架子下面的哪個電機肯定要用伺服電機,，準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動的角度,，已保證門開的時候一定是機器人需要拿的物品所在的那一列。這個方案的有點復(fù)雜,，方便的話加我微信,，17317679548.

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-7-23 22:02
樓主可以買一臺幾萬塊錢的國產(chǎn)六軸機器人解決這個工況,！

作者: syonggang 時間: 2019-8-6 06:18
條形碼和貨位一一對應(yīng)，轉(zhuǎn)到位后掃碼識別確認(rèn),，機器人抓取

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