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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,！2毫米厚圓鋁片的堆疊方式 [打印本頁(yè)]

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 16:45
標(biāo)題: 求助,！2毫米厚圓鋁片的堆疊方式
產(chǎn)品介紹：如圖
(, 下載次數(shù): 207)

1,、需要堆疊的產(chǎn)品是直徑205,，厚度2的圓鋁片

2,、鋁片兩面沾上白色涂料進(jìn)烤箱烘干出來(lái),，容易掉細(xì)粉末
3,、生產(chǎn)速度：20個(gè)/分鐘
4,、鋁片在網(wǎng)帶上的位置間距不是很均勻
5、需要堆疊高度定數(shù)150個(gè),，約300到350之間即可（方便人工搬走）

請(qǐng)問(wèn)社區(qū)的同行們誰(shuí)有好的鋁片出來(lái)后的定位方式和堆疊方式,？
還有位置，設(shè)計(jì)需要的話可以再加小型接駁臺(tái)輸送線,。

如果有描述不清楚之處望請(qǐng)教，我再補(bǔ)充,！謝謝,！

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2019-7-23 17:01
輸送帶末尾處，碼垛,。
伺服升降平臺(tái),，保證垛的最頂上一個(gè)物料略低于輸送帶上表面即可
另外加一些導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-7-23 17:10
先做個(gè)滑道限位吧，保證料在一定的范圍內(nèi),，不要高處往下掉,，容易碰傷工件，可以按2樓的方式來(lái),，就是有點(diǎn)貴,，用單片機(jī)加一個(gè)電動(dòng)推桿與傳感器就可以做了，精度要求也不高,，普通的漫反射傳感器就可以了

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 18:11

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-7-23 17:01
輸送帶末尾處,，碼垛。
伺服升降平臺(tái),，保證垛的最頂上一個(gè)物料略低于輸送帶上表面即可
另外加一些導(dǎo)向輔助 ...

首先感謝回答,！
這個(gè)鐵絲網(wǎng)輸送帶不能將鋁片推出一個(gè)兩百多的距離，鋁片出來(lái)一半就往下倒,，即使有略低一點(diǎn)的平臺(tái)接住,，鋁片直角有點(diǎn)鋒利且沾了很多粉末，先出來(lái)這一頭是接住了,，頂住前面的鋁片,，后面鐵絲網(wǎng)在打滑不能將它完全推出來(lái)，這個(gè)已經(jīng)試過(guò),，有什么好辦法可以將它接出來(lái),？你說(shuō)的導(dǎo)向裝置是滑道嗎？如果是滑道不能磨損太大,，粉末很容易掉,。

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 18:14

小機(jī)123 發(fā)表于 2019-7-23 17:10
先做個(gè)滑道限位吧,，保證料在一定的范圍內(nèi)，不要高處往下掉,，容易碰傷工件,，可以按2樓的方式來(lái)，就是有點(diǎn)貴 ...

首先感謝回答,！請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)滑道才能剛好滑到位而且滑到水平,？粉末磨損不能太大

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 18:58

小機(jī)123 發(fā)表于 2019-7-23 17:10
先做個(gè)滑道限位吧，保證料在一定的范圍內(nèi),，不要高處往下掉,，容易碰傷工件，可以按2樓的方式來(lái),，就是有點(diǎn)貴 ...

應(yīng)該有比這個(gè)更簡(jiǎn)單成本更低的方案,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 18:59

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-23 18:14
首先感謝回答！請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)滑道才能剛好滑到位而且滑到水平,？粉末磨損不能太大

噴涂,，還是浸粉？
粉末在鋁上的附著力還可以吧,，輕一點(diǎn)的剮蹭可以接受吧,。例如指甲。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動(dòng)化的碼垛方式逆轉(zhuǎn)來(lái)用,，上料改為接料,，下一張降一點(diǎn)。

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 19:33

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-23 18:59
噴涂,，還是浸粉,？
粉末在鋁上的附著力還可以吧，輕一點(diǎn)的剮蹭可以接受吧,。例如指甲,。

浸粉，用手拿都會(huì)留下白粉,，但是不影響,，粉末也是有點(diǎn)厚度的，用尖銳刃口去頂一下那點(diǎn)沒(méi)事,，就是用指甲或者在鐵上滑了一道長(zhǎng)長(zhǎng)的細(xì)槽明顯看得到鋁就不行

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 19:35

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-23 19:33
浸粉,，用手拿都會(huì)留下白粉，但是不影響,，粉末也是有點(diǎn)厚度的,，用尖銳刃口去頂一下那點(diǎn)沒(méi)事，就是用指甲或 ...

稍微注意下，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,。

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 19:36

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動(dòng)化的碼垛方式逆轉(zhuǎn)來(lái)用,，上料改為接料，下一張降一點(diǎn),。

你好,，請(qǐng)問(wèn)怎么把出來(lái)的鋁片接到一個(gè)固定位置上？

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 19:40

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動(dòng)化的碼垛方式逆轉(zhuǎn)來(lái)用,，上料改為接料,，下一張降一點(diǎn)。

怎么把末端的鋁片傳送到一個(gè)固定的位置,？定位用來(lái)碼垛

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-7-23 20:45
我的第一個(gè)反應(yīng),，就是如這張圖片，不需要增加動(dòng)力,。

(, 下載次數(shù): 78)

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-23 21:08

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 20:45
我的第一個(gè)反應(yīng),，就是如這張圖片，不需要增加動(dòng)力,。

我第一反應(yīng)想到的是點(diǎn)鈔機(jī)那個(gè)轉(zhuǎn)的頁(yè)輪，不知行不行,？請(qǐng)教一下你具體定位怎么做,？

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-7-23 21:27
其實(shí)可以用純機(jī)械來(lái)搞定

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 21:41

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-23 21:27
其實(shí)可以用純機(jī)械來(lái)搞定

單片不到200g

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-7-23 22:42
這種是瓷磚包裝機(jī)用的，瓷磚到位A爪松開(kāi),，瓷磚落下,。由于平穩(wěn)落下。純機(jī)械的沒(méi)想到

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 23:14

m2006410 發(fā)表于 2019-7-23 22:42
這種是瓷磚包裝機(jī)用的,，瓷磚到位A爪松開(kāi),，瓷磚落下。由于平穩(wěn)落下,。純機(jī)械的沒(méi)想到

(, 下載次數(shù): 85)
我見(jiàn)的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送,，然后輥輪（黃色）按下去的。
打包的件數(shù)少,，沒(méi)看到落差控制,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-23 23:17
https://v.qq.com/x/page/y0503hth8md.html

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-7-24 01:19

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-23 23:14
我見(jiàn)的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送，然后輥輪（黃色）按下去的,。
打包的件數(shù)少,，沒(méi)看到落差 ...

樓主的機(jī)器，如果能相對(duì)均勻出料,，就可以做到純機(jī)械結(jié)構(gòu),，鏈條上加上結(jié)構(gòu)，一個(gè)鋁片，就下落一次,，循環(huán)起來(lái),。落差沒(méi)關(guān)系，鋁片是平的,，落下到會(huì)因?yàn)闅饬鞫浿憽?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 10:12
本帖最后由英雄所賤略同于 2019-7-24 10:15 編輯

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-23 23:14
我見(jiàn)的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送,，然后輥輪（黃色）按下去的。
打包的件數(shù)少,，沒(méi)看到落差 ...

劃個(gè)重點(diǎn),，學(xué)習(xí)了。瓷磚是平的,，夾過(guò)來(lái)平穩(wěn)按下去沒(méi)問(wèn)題,，而且視頻中下面有工序會(huì)把它四周整平，然后再包裝,。如果是夾圓的鋁片送過(guò)來(lái),，皮帶與鋁片就是兩點(diǎn)接觸，會(huì)不會(huì)發(fā)生前傾后倒的現(xiàn)象,？

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 10:17

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-23 21:27
其實(shí)可以用純機(jī)械來(lái)搞定

你好,，求指點(diǎn)，可以給我畫(huà)個(gè)草圖嗎,？

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 10:22

m2006410 發(fā)表于 2019-7-24 01:19
樓主的機(jī)器,，如果能相對(duì)均勻出料，就可以做到純機(jī)械結(jié)構(gòu),，鏈條上加上結(jié)構(gòu),，一個(gè)鋁片，就下落一次,，循環(huán)起 ...

對(duì)上游工藝進(jìn)行管理也是一種辦法,，比如在烤箱線加治具讓它定位，如果只考慮在后面做一個(gè)定位和堆疊裝置,，有什么可靠的方式嗎,？

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2019-7-24 10:46
(, 下載次數(shù): 73) 采用真空吸盤的結(jié)構(gòu)，用機(jī)械方式可以實(shí)現(xiàn),，這種還有可以變異,，

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2019-7-24 10:56
還有一種，我見(jiàn)過(guò)別人做的,，圓盤出來(lái)后,，通過(guò)一排有傾斜角度的軸，軸上有許多滾輪,，靠重力自動(dòng)落到直徑為6mm左右的不銹鋼做成的圓形籠中,，最后疊到一定高度后,，在推出去

作者: MrBangBang 時(shí)間: 2019-7-24 11:00
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 0.0&isextonly=1 這個(gè)機(jī)構(gòu)是我一直想用的。但還沒(méi)用上,。

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 11:02

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盤的結(jié)構(gòu),，用機(jī)械方式可以實(shí)現(xiàn)，這種還有可以變異,，

感謝回答,！
這種鋁片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸進(jìn)一點(diǎn)粉末進(jìn)去對(duì)真空發(fā)生器有沒(méi)有影響,？

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-7-24 11:36
本帖最后由魍者歸來(lái) 于 2019-7-24 12:11 編輯

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-24 10:17
你好,，求指點(diǎn)，可以給我畫(huà)個(gè)草圖嗎,？

(, 下載次數(shù): 84)

一個(gè)想法,，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」,，整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁都需要采用「滾輪板」或類似的機(jī)構(gòu),。

補(bǔ)充說(shuō)明：料槽可以內(nèi)置「網(wǎng)兜」便于取料，料槽的底部和頂部之間設(shè)置4°左右的傾斜,，物料可以憑借重力依靠在料槽里,。另料槽可以設(shè)置個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝滿一批后將料槽立起,，便于取料,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-24 12:01
本帖最后由喂我袋鹽于 2019-7-24 12:09 編輯

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動(dòng)化的碼垛方式逆轉(zhuǎn)來(lái)用，上料改為接料,，下一張降一點(diǎn)。

沖壓上常用磁性皮帶或吸盤機(jī)械手,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-24 12:06

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-24 11:36
一個(gè)想法,，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」,，整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁都需要采用「滾輪板」或類似的機(jī) ...

思路新穎,，手動(dòng)點(diǎn)贊！

有兩點(diǎn)擔(dān)憂：
1）浸粉邊角是弱點(diǎn),；
2）人工取料不便,。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-7-24 12:13

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-24 12:06
思路新穎，手動(dòng)點(diǎn)贊,！

有兩點(diǎn)擔(dān)憂：

關(guān)于料槽的問(wèn)題：料槽可以內(nèi)置「網(wǎng)兜」便于取料,，料槽的底部和頂部之間設(shè)置4°左右的傾斜，物料可以憑借重力依靠在料槽里,。另料槽可以設(shè)置個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，裝滿一批后將料槽立起，便于取料。

關(guān)于邊角的問(wèn)題：在我這個(gè)方案里幾乎是死結(jié)了,，坐等其他高手,。

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 15:16

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-24 11:36
一個(gè)想法，僅供參考,。

特別的：為了避免「掉粉」,，整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁都需要采用「滾輪板」或類似的機(jī) ...

感謝回答！方案介紹得清楚,，我會(huì)好好對(duì)比結(jié)合大家的觀點(diǎn),，難的可能是盡量減輕掉粉這個(gè)問(wèn)題

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 15:44

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-24 12:06
思路新穎，手動(dòng)點(diǎn)贊,！

有兩點(diǎn)擔(dān)憂：

好,，我再補(bǔ)充一下
1、2毫米厚的邊上沒(méi)有膠的沒(méi)關(guān)系,，主要是用兩個(gè)端面的膠
2,、堆疊完150片后人工搬走應(yīng)該是人工拿去安裝了，我們做完堆疊推出來(lái)就可以來(lái),，后面的工序客戶沒(méi)有那個(gè)要求

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-24 15:46

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-24 12:13
關(guān)于料槽的問(wèn)題：料槽可以內(nèi)置「網(wǎng)兜」便于取料,，料槽的底部和頂部之間設(shè)置4°左右的傾斜，物料可以憑借 ...

謝謝大家熱心提供信息,，可以總結(jié)對(duì)比下,，這個(gè)項(xiàng)目的最終方案我會(huì)再發(fā)一次貼

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-24 15:59

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-24 15:44
好，我再補(bǔ)充一下
1,、2毫米厚的邊上沒(méi)有膠的沒(méi)關(guān)系,，主要是用兩個(gè)端面的膠
2、堆疊完150片后人工搬走應(yīng) ...

如果堆了150片,，人工沒(méi)去拿,，怎么辦？

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-24 16:01

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-24 11:36
一個(gè)想法,，僅供參考,。

特別的：為了避免「掉粉」，整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁都需要采用「滾輪板」或類似的機(jī) ...

大俠牛牛牛,！滾動(dòng)好思路

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-7-24 16:18
供參考,。。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。簡(jiǎn)單的示意，里面還有很多細(xì)節(jié)需要你自己考慮

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-24 17:20

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 20:45
我的第一個(gè)反應(yīng),，就是如這張圖片,，不需要增加動(dòng)力。

大俠的思路,，別具一格,，極致之美！

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面沒(méi)關(guān)系的,，應(yīng)該正反面不區(qū)分的,。

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-24 23:10

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 20:45
我的第一個(gè)反應(yīng)，就是如這張圖片,，不需要增加動(dòng)力,。

君子性非異也,善假于物也!

借大俠的思路，向大俠請(qǐng)教一個(gè)想法,！

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-7-24 23:19
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-7-24 23:25 編輯

不知大家是用什么樣的記憶法去記憶一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu),。

我呢，什么事兒都是場(chǎng)景記憶法,。

就像“拯救大兵瑞恩”里后面大干一仗之前的老師和瑞恩閑聊對(duì)白,。

比如這個(gè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的這個(gè)機(jī)構(gòu)，我呢,，同時(shí)就能想起那么一位,，白天調(diào)一下午沒(méi)調(diào)好，一聽(tīng)晚上去唱歌,，洗手比誰(shuí)都早。,。,。哈哈哈

我呢，極端討厭死記硬背,。

就像,，晨跑，跟我一點(diǎn)兒關(guān)系都沒(méi)有,。但,，丟給我一足球和一面墻,，我很樂(lè)意一個(gè)人往墻上踢一小時(shí)。

但也不完全對(duì),。這段時(shí)間,，早上出門早，沿著河邊開(kāi)車,，能看見(jiàn)不少一身汗的靚女�,。�,！

開(kāi)始干活兒,，心情舒暢不少！問(wèn)題是出錯(cuò)也不少,。,。。

作者: 水流眾生—江 時(shí)間: 2019-7-25 09:13
你這個(gè)可以看下瓷磚生產(chǎn)線,，瓷磚的碼垛方式跟你這個(gè)很像,，我這里有視頻，可以私聊發(fā)給你參考參考,。

作者: 柳建凱 時(shí)間: 2019-7-25 10:08
用吸盤,，機(jī)器手。

作者: king528 時(shí)間: 2019-7-25 10:46

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-23 23:17

視頻不錯(cuò)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-25 11:17

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-7-24 10:56
還有一種,，我見(jiàn)過(guò)別人做的,，圓盤出來(lái)后，通過(guò)一排有傾斜角度的軸,，軸上有許多滾輪,，靠重力自動(dòng)落到直徑為6m ...

通過(guò)一排有傾斜角度的軸，軸上有許多滾輪

有示意圖嗎,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-25 11:19

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盤的結(jié)構(gòu),，用機(jī)械方式可以實(shí)現(xiàn)，這種還有可以變異,，

這個(gè)圖效率很高,；
下面為何要振動(dòng)？

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-25 14:11

threetigher 發(fā)表于 2019-7-24 15:59
如果堆了150片,，人工沒(méi)去拿,，怎么辦？

150片為一堆,，能堆好就好辦了,，后面可以加工儲(chǔ)存空間，比如能放個(gè)好幾堆,，空間滿了會(huì)報(bào)警,，人工一個(gè)小時(shí)來(lái)拿一次

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-25 14:15

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-24 16:18
供參考,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。簡(jiǎn)單的示意,，里面還有很多細(xì)節(jié)需要你自己考慮

感謝回答,，我在優(yōu)化一下，讓這個(gè)端面不要摩擦這么多,，要不然沾在上面的粉掉得太多了

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-7-25 14:17

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-25 14:15
感謝回答,，我在優(yōu)化一下，讓這個(gè)端面不要摩擦這么多,，要不然沾在上面的粉掉得太多了

兄弟,，米蘇米的鋼珠滾輪了解一下，為什么下面要個(gè)氣缸接就是怕滑動(dòng)太快

作者: 英雄所賤略同 時(shí)間: 2019-7-25 14:21

threetigher 發(fā)表于 2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面沒(méi)關(guān)系的,，應(yīng)該正反面不區(qū)分的,。

對(duì)的，正反面不分

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-25 14:29

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-25 14:11
150片為一堆,，能堆好就好辦了,，后面可以加工儲(chǔ)存空間，比如能放個(gè)好幾堆,，空間滿了會(huì)報(bào)警,，人工一個(gè)小時(shí) ...

一小時(shí)1200片，能放4堆,，這樣就需要多個(gè)周轉(zhuǎn)的料籠了,。

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-7-25 14:37

threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:29
一小時(shí)1200片，能放4堆,，這樣就需要多個(gè)周轉(zhuǎn)的料籠了。

直接地下放個(gè)直線輸送機(jī)構(gòu),，放完一個(gè)工位換個(gè)位置,，一個(gè)直線上可以放很多排

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-25 14:39

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:37
直接地下放個(gè)直線輸送機(jī)構(gòu),，放完一個(gè)工位換個(gè)位置，一個(gè)直線上可以放很多排

lz要考慮成本,，不如叫工人半小時(shí)來(lái)搬運(yùn)一次,，
這樣什么都不用增加。

作者: 深藍(lán)色清風(fēng) 時(shí)間: 2019-7-25 17:31
集中出口,，姿勢(shì)調(diào)整（平→側(cè)→平）,，掉進(jìn)指定的框里（是幾根桿子立著圍起來(lái)），計(jì)數(shù)達(dá)到指定數(shù)量,，換新的框

作者: 大東哥 時(shí)間: 2019-7-26 08:24

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-24 10:12
劃個(gè)重點(diǎn),，學(xué)習(xí)了。瓷磚是平的,，夾過(guò)來(lái)平穩(wěn)按下去沒(méi)問(wèn)題,，而且視頻中下面有工序會(huì)把它四周整平，然后再包 ...

兩側(cè)做成弧面使點(diǎn)接觸變成線接觸,，夾緊的軌道采用橡膠等軟的材質(zhì),，再或者上側(cè)做出凸緣限制鋁盤轉(zhuǎn)動(dòng)

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-7-26 10:54

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-24 23:19
不知大家是用什么樣的記憶法去記憶一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)。

我呢,，什么事兒都是場(chǎng)景記憶法,。

大俠，這里有一個(gè)帖子可以看看,，
印刷方面的：http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=984352

作者: 靜待瓜熟 時(shí)間: 2019-7-26 11:31
本帖最后由靜待瓜熟于 2019-7-26 11:32 編輯

(, 下載次數(shù): 73) 這樣的想法：槽型,，安裝時(shí)左低右高，這樣圓盤掉進(jìn)槽里,，立著靠在左邊槽壁,。

(, 下載次數(shù): 66) 然后這個(gè)槽曲線緩慢向下，讓盤立著沿著槽滾下,，在槽尾部槽左邊槽壁的角度緩慢放平（有點(diǎn)傾斜）,，利用自重平著落進(jìn)筒里。

尾部的圖示畫(huà)的不太準(zhǔn)確,，表示一下這個(gè)意思而已,。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2019-7-26 14:56
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: qwestar 時(shí)間: 2019-7-27 06:45
使用升降平臺(tái)，三面加擋料板,，就可以實(shí)現(xiàn)了

作者: 豌豆先生愛(ài)吃蝦 時(shí)間: 2019-7-29 11:37

英雄所賤略同發(fā)表于 2019-7-24 11:02
感謝回答,！
這種鋁片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸進(jìn)一點(diǎn)粉末進(jìn)去對(duì)真空發(fā)生器有沒(méi)有影響,？

不用真空發(fā)生器,，對(duì)噪音要求不大的話，殼菜試試用鼓風(fēng)機(jī)來(lái)吸氣

作者: xue428032 時(shí)間: 2019-7-29 13:30
自動(dòng)販賣機(jī)了解下,，你這就相當(dāng)于超大號(hào)的硬幣

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-7-29 13:38

xue428032 發(fā)表于 2019-7-29 13:30
自動(dòng)販賣機(jī)了解下,，你這就相當(dāng)于超大號(hào)的硬幣

lz請(qǐng)看這里： http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337705
http://97307.cn/data/attachme ... oy4uyt7hui7c29u.gif
剛好有這個(gè)帖子

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-7-29 21:03
根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),，那些靠產(chǎn)品自己滑動(dòng)、滾動(dòng)的,，都不可靠,。在滑動(dòng)滾動(dòng)的過(guò)程中，產(chǎn)品處于自由狀態(tài),，摩擦力會(huì)不會(huì)一致,？肯定有不一致的時(shí)候。不可控,。
我建議用拾取機(jī)構(gòu)加搬運(yùn),。比如電子行業(yè)常用的旋轉(zhuǎn)拾取機(jī)構(gòu)。吸盤加一個(gè)180度旋轉(zhuǎn),�,；蛘吒纱嘤肧CARA。我覺(jué)得4萬(wàn)能搞一個(gè)5公斤的,。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-7-30 08:30
這個(gè)之前剛做過(guò)一個(gè)類似的,。

作者: wukun921005 時(shí)間: 2019-7-30 11:43
AGAGAG

作者: 吳勇鋒 時(shí)間: 2019-7-30 12:27
在網(wǎng)帶下面放一個(gè)斜面，鋁片掉下來(lái)直接落在上面,，（斜面的角度計(jì)算一下,，讓鋁片從網(wǎng)帶掉下后可以自由下滑），斜面的尾端加一個(gè)限位的結(jié)構(gòu),，鋁片滑下后正好落下,，150個(gè)之后直接搬走

作者: shixijiang 時(shí)間: 2019-8-2 16:12
鋼絲式傳送帶后面在低位處加一個(gè)布式傳送帶，加紅外線傳感器控制伺服或步進(jìn)電機(jī)接料裝置上下接料

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-8-2 17:45

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-7-30 08:30
這個(gè)之前剛做過(guò)一個(gè)類似的,。

怎么實(shí)現(xiàn)的呢,？lz這個(gè)工件有特殊性

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-8-7 16:39
圓盤上下料。旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),，加料倉(cāng)升降裝置,，之前做過(guò)一個(gè)可以收納四五百片。

作者: 黑色七月未央 時(shí)間: 2019-8-9 16:30
感覺(jué)用吸盤頻率應(yīng)該是跟不上的,，你試試兩個(gè)大小不同的圓偏移放樣出來(lái)的流道試試,，可以盡量只接觸邊緣，不接觸平面（拙見(jiàn),，未必可行）

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-8-9 16:33
LZ這個(gè)問(wèn)題解決了嗎

作者: 1601840320 時(shí)間: 2019-8-10 09:46

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-7-24 11:36
一個(gè)想法,，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」,，整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁都需要采用「滾輪板」或類似的機(jī) ...

66666666666666666666666666666666

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-9-16 11:45

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-8-7 16:39
圓盤上下料,。旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，加料倉(cāng)升降裝置，之前做過(guò)一個(gè)可以收納四五百片,。

666 有詳細(xì)介紹資料嗎

作者: jylhzh 時(shí)間: 2019-9-16 15:20
鋼絲網(wǎng)連接平帶,，平帶中做V型導(dǎo)向，前面做T型螺桿加減速機(jī)加頂盤接料,，接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)上下，多料道轉(zhuǎn)盤式,，個(gè)人意見(jiàn),，

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-9-16 20:45

jylhzh 發(fā)表于 2019-9-16 15:20
鋼絲網(wǎng)連接平帶，平帶中做V型導(dǎo)向,，前面做T型螺桿加減速機(jī)加頂盤接料,，接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)上下，多料道轉(zhuǎn)盤式,，個(gè) ...

多料道轉(zhuǎn)盤式,，想法不錯(cuò)，,，有示意圖嗎,？

作者: qq527873266 時(shí)間: 2019-9-17 11:38
機(jī)械手吸盤這個(gè)不是簡(jiǎn)單粗暴嘛，就是可能價(jià)格可能會(huì)高一點(diǎn)

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2019-9-18 17:00
本帖最后由迷你機(jī)器人于 2019-9-18 17:07 編輯

做個(gè)導(dǎo)向,，保證出料的位置一定,。有預(yù)算的話，四軸+視覺(jué)+吸盤

作者: 阿德_KakD8 時(shí)間: 2019-9-29 16:30
表面光滑的話仿一個(gè)碼垛機(jī)器人,，用吸盤吸,。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-9-30 08:44

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-9-16 11:45
666 有詳細(xì)介紹資料嗎

不好意思，前段時(shí)間出差,，剛看到,。應(yīng)該有圖紙的

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