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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的 [打印本頁]

作者: qwer1213 時(shí)間: 2019-7-30 15:57
標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的
圖片上的東西可以XY移動(dòng),，還可以旋轉(zhuǎn) 不知道旋轉(zhuǎn)是怎么做到的,，哪位大哥知道

(, 下載次數(shù): 30)

作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2019-7-30 16:14
分了三層

作者: ahway 時(shí)間: 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺：
(, 下載次數(shù): 30)

作者: qwer1213 時(shí)間: 2019-7-30 16:26

ahway 發(fā)表于 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺：

它是幾毫米的運(yùn)動(dòng)量和五度左右的旋轉(zhuǎn)

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2019-7-30 17:05
那時(shí)一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)

作者: yien 時(shí)間: 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺,，它的三個(gè)軸：X1軸,、X2軸、Y軸分布在同一個(gè)平面上,，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反,，每個(gè)軸都安裝各自的XY平移平臺上,。,。
X Y方向的移動(dòng)的解是相對獨(dú)立的,，也就是X方向移動(dòng)時(shí)，X1 X2軸移動(dòng),；Y方向移動(dòng)時(shí),，Y軸移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)軸的解是耦合的,，也是就需要3個(gè)軸同時(shí)移動(dòng),，3個(gè)移動(dòng)量合成一個(gè)旋轉(zhuǎn)量,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-7-30 21:52
三個(gè)獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng),，做成聯(lián)動(dòng)就是這種效果了,。

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-7-31 08:01
這個(gè)叫精密三軸平臺，XY和旋轉(zhuǎn)角都不大,，正常XY的行程不超過10mm,，旋轉(zhuǎn)角度在正負(fù)2-3度。主要是靠三個(gè)絲桿配合運(yùn)動(dòng)行程的角度,。

作者: qwer1213 時(shí)間: 2019-7-31 08:47

yien 發(fā)表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺,，它的三個(gè)軸：X1軸、X2軸,、Y軸分布在同一個(gè)平面上,，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反，每個(gè)軸 ...

大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖啊

作者: [email protected] 時(shí)間: 2019-7-31 09:15
沒看明白

作者: liuyong453 時(shí)間: 2019-7-31 09:44
這是UVW平臺,�,？梢园俣纫幌律钊肓私狻�

作者: yien 時(shí)間: 2019-7-31 10:49

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖啊

我手上沒有,，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的,，你隨便百度下都能找到的。

作者: qwer1213 時(shí)間: 2019-7-31 13:59

yien 發(fā)表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有,，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的,，你隨便百度下都能找到的。

在問一個(gè)問題一個(gè)齒輪齒數(shù)186 一個(gè)是31 想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎

作者: yien 時(shí)間: 2019-7-31 16:39

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 13:59
在問一個(gè)問題一個(gè)齒輪齒數(shù)186 一個(gè)是31 想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎

沒有問題,。

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-8-1 09:03
臺灣高明鐵,，譽(yù)展TGB等等，找一本樣本,。都有結(jié)構(gòu)圖,。

作者: jhj325 時(shí)間: 2019-8-5 17:21
這是個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，需要幾個(gè)軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)理想動(dòng)作

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2019-8-7 09:53
(, 下載次數(shù): 28)
高大上地說一下,。

平臺就是個(gè)坐標(biāo)系,，物品原來在XOY處，由于某種需要,，需要移動(dòng)到X'O'Y'處,，包括旋轉(zhuǎn)角度。

那么,，如果能求出新坐標(biāo)系下的四個(gè)支點(diǎn)（三個(gè)其實(shí)就夠了）在原坐標(biāo)下的位置,。
然后把這四個(gè)支點(diǎn)同步（保持相對距離不變）移動(dòng)到所需位置就好了。

這就是為啥得學(xué)坐標(biāo)變換這么無聊的東西,。

既然每個(gè)支點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都是平面運(yùn)動(dòng)（都沒離開這個(gè)平面,，不是嗎）,，那么支點(diǎn)下方只需要兩個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)就可以了，也就是XY平臺,。

那么,，回到您的問題，可旋轉(zhuǎn)的UVW平臺就是4個(gè)XY平臺組成的,，由于XY的移動(dòng)量都不大,，相對于到平臺中心的距離，這些移動(dòng)量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍,。,。。

您明白了,？

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