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標(biāo)題: 求助,，AGV的左右,，前后停止精度幾MM? [打印本頁]
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 09:04
標(biāo)題: 求助,，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
求助,，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
6 @2 U4 K4 y! W* k4 u% J' p
1 I3 P4 _$ ]' @3 K+ `# k" j# `謝謝,。
作者: fanny0702    時(shí)間: 2019-8-1 11:38
沒有看懂你的問題,？你是問AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?
作者: luorufeng    時(shí)間: 2019-8-1 11:40
目前我們?cè)谠O(shè)計(jì)的是停止精度±10mm，
作者: 悠然的舊時(shí)光    時(shí)間: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了,。跟速度也有關(guān)係,。
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 14:53
fanny0702 發(fā)表于 2019-8-1 11:38
0 H0 x% W, n6 @! \7 H. A沒有看懂你的問題？你是問AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?

4 z0 y* W% `+ I2 X停止后的精度
( M  w, H+ Q! f3 Q. ~  b
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 14:54
悠然的舊時(shí)光 發(fā)表于 2019-8-1 11:47: G& }: T0 n% K
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了,。跟速度也有關(guān)係,。

% @8 G6 P- p, }磁條是導(dǎo)向，用的AGV傳感器在車中導(dǎo)向吧,，埋芯片是指,？
! U, o6 r- p& g9 h$ a
作者: 上海伺服    時(shí)間: 2019-8-1 15:03
大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo),，停車速度,，電機(jī)精度等都有關(guān)系
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 15:09
嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了,，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下,，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm
作者: hxl11    時(shí)間: 2019-11-7 14:17
±10mm
作者: 上海伺服    時(shí)間: 2019-11-11 12:52
風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-8-1 15:09
. m5 B1 f2 |1 I) H8 j9 B0 n嗯,，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了,，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm,，左右5mm
' O0 |: I' v  @5 _+ M5 D: o
樓主,，您好，我司生產(chǎn)的板式空心杯電機(jī)由于過載能力強(qiáng),，功率密度大廣泛用于AGV小車,，方便的話加下微信17317679548，咱們溝通下
8 H$ g$ r/ U8 B7 r: b* }
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2019-11-12 15:26
標(biāo)參數(shù)都是±10mm,，實(shí)際基本可以達(dá)到±5mm
作者: 1043093667a    時(shí)間: 2019-11-13 16:27
目前我們?cè)诠镜氖峭Ｖ咕取?0mm
作者: 君子有酒    時(shí)間: 2019-12-11 17:54

# H$ T% V. c1 G. H大多數(shù)都是±10mm的,，這個(gè)和地標(biāo)，停車速度,，電機(jī)精度等都有關(guān)系
作者: 藍(lán)魔拂曉    時(shí)間: 2019-12-19 10:40
不是很了解
作者: Hulee狐貍    時(shí)間: 2020-3-4 15:46
路過看看
作者: 許小兮    時(shí)間: 2020-11-25 11:57
|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯,，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下,，日本的AGV是前后正負(fù)10mm,，左右5mm
日本要求的精度很高的
作者: 風(fēng)雨葉    時(shí)間: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有沒好的定位方法,，大家可以探討一下4 ]0 e5 g! z) o0 p
作者: saiya100    時(shí)間: 2021-1-23 23:26
這個(gè)不能一概而論,；主要和AGV的導(dǎo)航方式,、地標(biāo)有無、控制精度有關(guān),；, B, S* n- l- i9 K4 f
現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標(biāo),、基于SLAM激光導(dǎo)航的AGV越來越多，目前控制算法好的,，能達(dá)到±20mm（保守）問題不大,。
# D0 b4 n; B3 p/ _4 L% a, ?' |



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