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標(biāo)題: 剪刀式升降機(jī)被我搞砸了 [打印本頁(yè)]作者: crz222 時(shí)間: 2019-8-14 12:40
標(biāo)題: 剪刀式升降機(jī)被我搞砸了
本帖最后由 crz222 于 2019-8-16 08:26 編輯
最近有個(gè)設(shè)備里面要求有個(gè)升降機(jī)，這個(gè)東西看著挺簡(jiǎn)單就想自己做吧,，找了一些資料,，結(jié)合一些我們自己的加工條件，修修改改做出來(lái)了，可是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)推力不夠,，原本想著0.8噸的推力也挺大了,，沒(méi)想到這東西要的力更大，又加了一個(gè)電動(dòng)推桿,，那現(xiàn)在就是1.6噸的力了，勉勉強(qiáng)強(qiáng)升起來(lái)了,，不能載重那也是白忙,。
哪位大俠有這方面的經(jīng)驗(yàn)幫忙出出主意，看看該怎么改呢,？
附件里有x_t和step格式的三維圖,。
已改成功了，真心感謝各位,。
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-8-14 12:59
一般叫剪叉吧
作者: lurenyi 時(shí)間: 2019-8-14 13:05
一直覺(jué)得剪叉的效率太低了,，你加那一推桿還不如加到起步時(shí)楔形助力，嗯,，我也沒(méi)做過(guò)剪叉
作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-8-14 13:28
換成螺桿就好了
作者: wanghai210 時(shí)間: 2019-8-14 13:39
推力0.8噸,，拉力未必0.8�,？磮D你升起時(shí)用的是拉力,。
作者: 紅偉92 時(shí)間: 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機(jī)輸入功率和設(shè)備最終輸出功率；
想要力大,，建議用油缸,，液壓系統(tǒng)動(dòng)力源用一體式泵站好了，很小的
作者: 白. 時(shí)間: 2019-8-14 13:57
動(dòng)力裝置裝這個(gè)地方感覺(jué)要好一些，原先的地方,，你自己簡(jiǎn)單做一下受力分析你就知道浪費(fèi)了多少的力出去,。
作者: crz222 時(shí)間: 2019-8-14 13:58
紅偉92 發(fā)表于 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機(jī)輸入功率和設(shè)備最終輸出功率；
想要力大,，建議用油缸,，液壓系統(tǒng)動(dòng)力源用一體式泵 ...
就因?yàn)樾枰妱?dòng)的，所以才自己做的,，液壓的話就直接買了,。需要承載的力只有100公斤。
作者: toafy 時(shí)間: 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理,，并非選型小了
這東西很成熟,，網(wǎng)搜一大把，
看看常規(guī)升降機(jī)的油缸怎么布置的,，
再做簡(jiǎn)單受力分析,，找到最佳支撐點(diǎn)
作者: crz222 時(shí)間: 2019-8-14 14:06
wanghai210 發(fā)表于 2019-8-14 13:39
推力0.8噸，拉力未必0.8,。看圖你升起時(shí)用的是拉力,。
這個(gè)是電動(dòng)推桿,，推力和拉力是一樣的。
作者: 紅偉92 時(shí)間: 2019-8-14 14:08
crz222 發(fā)表于 2019-8-14 13:58
就因?yàn)樾枰妱?dòng)的,，所以才自己做的,，液壓的話就直接買了。需要承載的力只有100公斤,。
你分析一下電缸剛動(dòng)的時(shí)候的受力,，或者算一下這個(gè)時(shí)候?qū)?yīng)的輸入、輸出功率,；
你會(huì)發(fā)現(xiàn),，在這個(gè)位置受力應(yīng)該是最大的；
改一下電缸出力點(diǎn)吧
作者: crz222 時(shí)間: 2019-8-14 14:08
toafy 發(fā)表于 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理,，并非選型小了
這東西很成熟,，網(wǎng)搜一大把，
目前就是不知道最佳支撐點(diǎn)在哪,，大俠可否指點(diǎn)一下,？
作者: toafy 時(shí)間: 2019-8-14 14:20
本帖最后由 toafy 于 2019-8-14 14:23 編輯
剪刀叉降到最低時(shí)，
盡量使電缸出力方向與升降方向的夾角越小越好
根據(jù)升降行程及安裝空間選擇電缸行程
電缸輸出力按降到最低時(shí)在升降方向的分力大于負(fù)載為準(zhǔn)
安裝位置大概如下圖,，只要出力方向和升降方向大致相同,，
作者: weianrong1 時(shí)間: 2019-8-14 14:40
『這個(gè)東西看著挺簡(jiǎn)單就想自己做吧，找了一些資料，結(jié)合一些我們自己的加工條件,，修修改改做出來(lái)了』
這是機(jī)械設(shè)計(jì)的大忌啊,。
水平剪叉的特點(diǎn)決定了，剪叉在比較『扁』的狀態(tài)下,，需要的推力特別大,， 所以剪叉大多數(shù)是液壓推動(dòng)的，因?yàn)橐簤和屏︔^大,。
解決思路：一是改變推桿的方向,，推桿越豎直，需要的力越�,�,； 二是可以設(shè)置一個(gè)豎直推桿，在剪叉較扁的狀態(tài)下,，豎直地把平臺(tái)推高一些,，后面需要的推力就小一些了。
不建議繼續(xù)加大推力,，你這1.6噸推力都僅能把自重推起來(lái),，加大推力意義不大，況且推力加大了,，桿等構(gòu)件也要同步加粗,。
作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬，樓主可以看一下,。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的,，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主的結(jié)構(gòu)和市場(chǎng)上常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)做受力分析,，發(fā)現(xiàn)初始的力差不多,，但是樓主結(jié)構(gòu)升高同樣高度需要400mm的電推桿行程，市場(chǎng)上結(jié)構(gòu)只需要200mm行程,。
僅供借鑒,。。,。
作者: wanghai210 時(shí)間: 2019-8-14 15:55
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬,，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的,，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸,。
分別使用樓主 ...
這是什么軟件上的，有點(diǎn)意思啊,。
作者: 77296824@qq.com 時(shí)間: 2019-8-14 15:58
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬,，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸,。
分別使用樓主 ...
我也想問(wèn) 這什么軟件怎么分析的呀 求教
作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-8-14 16:05
本帖最后由 黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-14 16:08 編輯
這個(gè)結(jié)構(gòu) 專業(yè)知識(shí)方面叫虛功原理,，你的驅(qū)動(dòng)力 布置點(diǎn)剛好就是最差的一種。
作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2019-8-14 16:39
77296824@qq.com 發(fā)表于 2019-8-14 15:58
我也想問(wèn) 這什么軟件怎么分析的呀 求教
就是大家常用的solidworks,，最好的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件是adams,，但是平時(shí)不怎么用也沒(méi)裝，solidworks motion就夠用了
作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2019-8-14 16:39
wanghai210 發(fā)表于 2019-8-14 15:55
這是什么軟件上的,，有點(diǎn)意思啊,。
就是大家常用的solidworks，最好的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件是adams,，但是平時(shí)不怎么用也沒(méi)裝,，solidworks motion就夠用了
作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-8-14 19:44
電機(jī)我看像是水平布置的 這種電機(jī)水平布置推動(dòng)剪叉臂 更適合于輕載，而且穩(wěn)定性一般
建議采用電動(dòng)缸或液壓缸 布置在兩個(gè)叉臂中間的部位
作者: 星滿天 時(shí)間: 2019-8-14 20:42
這種剪刀叉起升要先計(jì)算下推力,，然后加安全系數(shù)選擇推桿電機(jī),。
作者: awolfbee 時(shí)間: 2019-8-15 08:35
沒(méi)看到第二頁(yè)，就你發(fā)的圖說(shuō)明下：
1,、腰形槽內(nèi)圓鋼直接摩擦,，阻力奇大；應(yīng)當(dāng)用滾輪在平面或者軌道上滑行,，滑動(dòng)摩擦變滾動(dòng)摩擦,；
2、剪力機(jī)構(gòu),，應(yīng)當(dāng)采用防止平行四邊形變形的結(jié)構(gòu)，不然上升起來(lái)后晃動(dòng)很大,，定位不穩(wěn),；
3、啟動(dòng)力量是最大的,，隨著平臺(tái)的升高會(huì)逐漸降低,，具體原因是什么，你計(jì)算下受力的角度就知道了,。
作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-8-15 09:46
看看人家的油缸放在哪,？你的布置，當(dāng)放到最低點(diǎn)時(shí),，動(dòng)力臂基本接近于0,，所以動(dòng)力再大也升不動(dòng)
如果不想動(dòng)，那么使用時(shí)規(guī)定不能降到低于一定高度（加個(gè)限位）是最偷懶的辦法
或者參考現(xiàn)有的產(chǎn)品,，推桿作用點(diǎn)不能直接作用到連接處,，應(yīng)該在連接桿伸出一部分（增加一段力臂）
作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2019-8-15 10:04
后加的那個(gè)改為豎直方向，啟動(dòng)用。
作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2019-8-15 10:11
設(shè)計(jì)上有缺陷啊!
作者: kevin-Lee 時(shí)間: 2019-8-15 11:06
電缸的作用力的點(diǎn)用錯(cuò)了呢,，用電桿把下部活動(dòng)橫梁和交叉橫梁連在一起就好了
作者: 學(xué)不會(huì)book 時(shí)間: 2019-8-15 11:23
受力點(diǎn)的位置不合理,，應(yīng)該將其放置到第二級(jí)或者更上一點(diǎn)；底部用鉸鏈機(jī)構(gòu)就好,。
作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2019-8-15 15:42
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-8-15 19:59
這個(gè)動(dòng)力需要做成液壓缸,，否則力不足，而且還不穩(wěn),！
作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2019-8-16 15:18
贊一個(gè)
作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-17 08:30
學(xué)習(xí)一下,。
作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-17 08:33
你倒是把改好的發(fā)上來(lái)啊。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-18 18:47
樓主應(yīng)該是沒(méi)遇到過(guò)開(kāi)車途中換輪胎的倒霉事兒,。,。。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-18 18:48
樓主沒(méi)到屋頂?shù)牧酪吕K上曬過(guò)被子吧,。,。。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-18 18:52
不想出門,？在房間里找兩個(gè)東西,，頭對(duì)頭，你用雙手夾屁股（我說(shuō)的是那倆東西的屁股）往里擠,，然后分析分析,、總結(jié)總結(jié)、最后再狠狠地罵自己,，然后上電腦重新干活兒,。。,。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行,。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-18 18:57
都這個(gè)年代了，機(jī)構(gòu)原理,，沒(méi)有太多高大上新的,，能不能找到、能不能規(guī)避,，就看你一個(gè)又是機(jī)械設(shè)計(jì)者又是一個(gè)生活者,，能不能時(shí)時(shí)刻刻從職業(yè)的角度神經(jīng)質(zhì)地留意生活中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。,。,。
作者: sfcp 時(shí)間: 2019-8-19 11:30
以前我也做過(guò),其實(shí)就是按起始角度時(shí)0.8噸計(jì)算再加上點(diǎn)富裕量,例如按1.2噸計(jì)算即可.
作者: crz222 時(shí)間: 2019-8-19 15:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行,。
哈哈，這個(gè)真的沒(méi)注意過(guò)里面是什么樣的,。,。。
,，現(xiàn)在總結(jié)過(guò)了,，就是當(dāng)初懶了一下，在一個(gè)環(huán)境里呆久了,，越發(fā)的懶散了,。作者: king528 時(shí)間: 2019-8-21 17:17
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行。
簡(jiǎn)單 直接
作者: 龍御滄_tMl07 時(shí)間: 2019-8-22 14:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-27 15:10
改好了
作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2019-8-27 17:27
1.電動(dòng)推桿 完全可以
2.推桿在剪刀梁上的位置,，不能水平推,，水平推可以改為絲杠
3.剪刀梁自由端用滾動(dòng)輪，尼龍輪,。
作者: 愚者_(dá)H6MM8 時(shí)間: 2019-8-27 18:06
萌新,，過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zj523 時(shí)間: 2019-9-27 13:48
我們也會(huì)用到這樣的剪刀叉，一般大負(fù)載的就用油缸,，小負(fù)載的也想用電動(dòng)推桿,。
我的想法在安裝位置上直接把油缸替換成電動(dòng)推桿。
油缸的優(yōu)勢(shì)是力量大,，但缺點(diǎn)是漏油和需要一個(gè)液壓動(dòng)力單元的空間,。
作者: jllqs 時(shí)間: 2019-9-27 14:04
改動(dòng)電缸的安裝位置，改變其角度
作者: xujiashu12 時(shí)間: 2020-5-3 14:08
我也正在搞這個(gè)剪叉升降機(jī)
作者: 西西米蘭 時(shí)間: 2022-6-27 16:20
學(xué)習(xí)了,，后面用到再來(lái)評(píng)論
作者: 機(jī)械SC 時(shí)間: 2023-2-18 12:48
我現(xiàn)在在做和你這個(gè)差不多的,，用的絲杠和電機(jī)，還不知道行不行
作者: ljs6to23 時(shí)間: 2024-11-19 11:34
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬,，樓主可以看一下,。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸,。
分別使用樓主 ...
樓主你好 我做出來(lái)的為什么不一樣跟你的，方便加個(gè)好友探討一下嗎
作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-19 13:05
和位置有干系
作者: ljs6to23 時(shí)間: 2024-11-19 13:35
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬,，樓主可以看一下,。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸,。
分別使用樓主 ...
差在那了
作者: ZZ308788421 時(shí)間: 2024-11-22 09:02
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個(gè)受力分析模擬,，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的,，沒(méi)有按照樓主的模型尺寸,。
分別使用樓主 ...
哇,。想學(xué)一下受力分析
作者: ZZ308788421 時(shí)間: 2024-11-22 11:02
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 16:39
就是大家常用的solidworks，最好的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件是adams,，但是平時(shí)不怎么用也沒(méi)裝,，solidworks motion就 ...
求指教
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