機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手 [打印本頁]
作者: szsszs 時(shí)間: 2006-9-6 14:39
標(biāo)題: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
1 l( e; G1 t, U" l1 r2 U我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手,，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件,，上升后轉(zhuǎn)向，再下降放工件，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn),，請(qǐng)施教。
作者: 紅帆船 時(shí)間: 2006-9-6 14:52
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)
作者: 海山 時(shí)間: 2006-9-6 15:13
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
電腦直接控制,？不用PLC控制嗎$ n- @+ o7 I, y$ E& l# p
作者: 隨風(fēng)而去 時(shí)間: 2006-9-6 20:02
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
唔,感覺你像是老師~~~' J+ d$ Z; X' v3 `9 u: V; q, n
: `6 @2 H" S" c# l: n* y3 q, g7 M' U以前我在學(xué)校時(shí)就玩過這個(gè)~~~2 B2 B) O8 N; Z. E% ~
& \( z3 W! ? q: l. ?
基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~' K( z! f1 U- w6 `3 @- z
: ^0 i, V6 T' o. {: ~
如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)
/ l4 y" K; i, H) l! ~
8 Z5 @! ^4 |4 F4 ^/ b
呵呵~~~
3 o, h* r+ a5 g% d5 t9 i2 t/ J$ p$ W5 c) E7 r# J8 u! ]
作者: syw開門造車 時(shí)間: 2006-9-6 21:56
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
老驥伏櫪 網(wǎng)友好,！
! \# V$ f4 S: a8 z9 t# L$ X/ `
/ e- d g& i* N9 f! r1 s到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料，即可,。8 k5 w% m+ E, J3 D6 n
. ?& c1 n: z" |. G) I3 g* F5 _1 ^syw 060906---21.56, M2 U* E* J. a& ~$ U
; ?2 Y* Y6 q( {) K
作者: skudy 時(shí)間: 2006-9-10 11:34
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
方案為：1,，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER I. G# U9 x- L! _
2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列,，最大可轉(zhuǎn)270度0 w9 h2 p+ G& p2 G( s
3.物料夾取用SMC氣爪,，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
' g- O$ }( c/ t: t8 N% a V* f. ~ 將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置! _# w$ N9 x$ N; J! e6 `
上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上,，不要在上方安置,，可增加強(qiáng)度3 q* x: O3 S* g t
以上為小弟之設(shè)計(jì)方案，各位請(qǐng)不吝指正啊：）
作者: skudy 時(shí)間: 2006-9-10 11:36
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
不過想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡,，才能實(shí)現(xiàn),！
作者: 黃一鈁 時(shí)間: 2006-9-12 18:56
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：8 C% |9 y0 b, {3 {+ p. I
LD M8000 //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON3 J. L5 ?, @% q E, p$ a4 e: D' Y
SET S0 //步進(jìn)指令,，S0步得電
) m: ~2 \1 n _( f6 e3 I4 ]STL S0 //開始抓取小機(jī)械零件4 p# d; m) c0 F- U- s! w8 Q2 r
LD X0 //按下啟動(dòng)按鈕- S4 s0 `6 I8 l" K( m
OR Y1 //自鎖
' _/ }& A/ l: ~( C' L2 F/ aANI X1 //當(dāng)碰到下降限位開關(guān),，停止下降
w& C6 d: Z/ _. POUT Y1 //開始下降，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
2 P' o! R1 R* D# o3 x' J+ cLD X1 //碰到下降限位開關(guān)( r1 p3 j v1 e% F3 q% d
OR Y2 //自鎖
C f6 M; G R+ JANI X2 //當(dāng)碰到上升限位開關(guān),，停止上升) g' }; J! H4 @0 Y y( m5 P3 t
OUT Y2 //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
9 L% \- h' M6 M0 z& @! V3 ~LD X2 //碰到上升限位開關(guān)
& W) P4 j1 A- R/ i: u. F B$ @- LSET S1 //退出S1步,，S2步得電
0 J& M6 j' a" B$ XSTL S1 //開始轉(zhuǎn)向
8 ]( z) T% E. m: u8 g5 gLD M8000 //同上/ t' M0 I! o5 i* Q$ o
OUT Y3 //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
/ z0 s2 D6 n; JLD X3 //正向旋轉(zhuǎn)到位9 e' _' H/ b: q' r
SET S2 //退出S2步，S3步得電
c$ k# |5 ]1 t1 a3 K I2 J+ eSTL S2 //開始下降
( P3 W. t7 Y5 [6 TLD M8000 //同上
( f2 {/ F$ M3 Z1 @6 a/ hOUT Y1 //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
" i+ O/ R' e$ U8 `1 KLD X4 //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)$ W9 T9 K3 m5 N0 d0 D+ g
OUT Y4 //松開機(jī)械手,，將小機(jī)械零件放下1 N- ^. g1 i& c5 r- P
OUT T0 K10 //延時(shí)1秒種: _1 }, }6 @% m ^( Y l9 E
LD T0 //延時(shí)時(shí)間到" T* }/ o# i: Y# B4 r
SET S3 //退出S3步,，進(jìn)入S4步
8 t* | m0 {8 Q9 Y5 X$ a* pSTL S3 //開始上升
! j( p+ a) ^& z6 x: l7 H- \( KLD M8000 //同上/ w( J& e0 o! }. Z8 P
OUT Y2 //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
, | B1 E0 k6 d' Q/ `LD X5 //上升到限位開關(guān)
4 g; F) E8 r* wSET S4 //退出S4步，進(jìn)入S5步2 X4 K/ r! O; `) ?+ h
STL S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)$ ~* _! }5 d6 ?" {/ A) C
LD M8000 //同上' x6 ~1 v# \2 f, h
OUT Y5 //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
. w7 `4 ~2 {$ y) eLD X6 //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
! U% P* h/ [, \4 `SET S5 //回到初始位置,，等待下一次啟動(dòng)
作者: QUIET79 時(shí)間: 2006-9-16 20:04
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
同意第6樓的,，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請(qǐng)教
作者: cybben 時(shí)間: 2006-10-1 15:53
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能,，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm
作者: 黃一鈁 時(shí)間: 2006-10-1 16:16
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
用PLC控制能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作,，而且很可靠！
作者: r_ylg 時(shí)間: 2006-12-9 02:42
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
計(jì)算機(jī)控制的話,速度要求因該不是很高.用個(gè)帶串口的單片機(jī)就好了,和pc的具體協(xié)議按照所定義的動(dòng)作來定.編寫一個(gè)上位機(jī)軟件,delphi做界面很好做.不過為什么要用點(diǎn)腦控制呢?直接用單片機(jī)加按鈕就可以了,最多接個(gè)顯示屏就好了啊
作者: zhouyang 時(shí)間: 2008-6-9 11:56
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 海山 的帖子
可以,，有哪么一種閥島計(jì)算機(jī)串行控制,！SMC產(chǎn)的
作者: chenbaiwanjazz 時(shí)間: 2008-10-22 19:06
很不錯(cuò) ,值得我學(xué)習(xí),我也有一個(gè),但是我不會(huì) PLC 控制
# o+ X Q; t$ u* a7 Q我只是做了個(gè)手
作者: 駑馬 時(shí)間: 2008-10-23 17:21
先要分析好有幾個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),在選好驅(qū)動(dòng)方式,是氣動(dòng),液壓,還是步進(jìn)或伺服,然后選擇控制系統(tǒng),是plc,單片機(jī),cnc或者pc+軟件,亦或組合控制.9 T6 j- W1 h$ c) O
當(dāng)然還要考慮預(yù)算,在預(yù)算允許的范圍內(nèi)選擇: N: o4 E/ A O/ Z) q% X$ t6 @ }
' g; W9 S7 d$ w" R5 i. L
[ 本帖最后由 駑馬 于 2008-10-23 17:22 編輯 ]
作者: 能源員 時(shí)間: 2008-10-24 16:12
既然想用工控機(jī)（電腦）控制，就加伺服驅(qū)動(dòng)板,，來控制氣動(dòng)元件工作,。+ \9 V6 t' |8 ? _# Z0 d2 ?
樓主也可以用VB或C++等語言來自己做用戶界面！1 M" h( Z5 A$ V9 [2 }% q+ x
感覺會(huì)很不錯(cuò),！
$ _8 R* e& H9 R0 W: q# D- Y2 z' W但是不如單片機(jī)實(shí)用,！
作者: 麗格威 時(shí)間: 2008-11-12 22:17
我只看看！�,。,。。,。,。。,。,。�,！
作者: 麗格威 時(shí)間: 2008-11-12 22:20
標(biāo)題: 回復(fù) 8# 黃一鈁 的帖子
黃一鈁大俠：俺向你學(xué)習(xí)啦�,。,。。,�,！
( K5 h( c2 Z8 ?4 t4 G V0 W; _' M
[ 本帖最后由 羅莉 于 2008-11-12 22:21 編輯 ]
作者: zplwm_82888 時(shí)間: 2008-11-13 18:42
想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn)
作者: 科順達(dá) 時(shí)間: 2008-12-13 00:59
太復(fù)雜,，維護(hù)和對(duì)工人要求很高
作者: 土仙人 時(shí)間: 2009-4-28 22:55
都是高手，路過學(xué)習(xí)一下,！
作者: 土仙人 時(shí)間: 2009-5-1 22:19
三共擺動(dòng)處理,。
作者: 威迪科機(jī)械手 時(shí)間: 2014-5-13 00:11
紅帆船 發(fā)表于 2006-9-6 14:52 
6 K+ H" U6 K& \) n3 |- z用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)
1 G/ h. v }8 p" r9 u: J( T. g你好，我有像你所描述的機(jī)械手控制系統(tǒng),，十幾種模組可以選擇,，可以教導(dǎo)編程，功能強(qiáng)大,，精準(zhǔn),，一個(gè)動(dòng)作延時(shí)時(shí)間至少可以調(diào)到0.1秒，需要可以電話聯(lián)系：13570872851
作者: cinclm 時(shí)間: 2014-5-14 09:27
skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34
; H0 B+ C' M, y0 x方案為：1,，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸,，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER7 f: t9 M) L' v% r+ q0 R
2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...
好辦法
3 g/ s u7 x8 s" h, Z! B8 u
作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-5-14 12:26
簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人就可以吧! t0 T6 o5 h8 J: e
作者: 鳥菜 時(shí)間: 2014-5-15 00:29
黃一鈁 發(fā)表于 2006-9-12 18:56 & ]% Q; p: S6 U4 E! U: y& q1 |2 |
我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
# V/ [7 s% D4 w9 X* o4 vLD M8000 //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
2 h B& h i2 T; I7 ySET S0 //步進(jìn)指 ...
你這個(gè)第一個(gè)命令就有點(diǎn)離譜了,，M8000一直接通 SET S0,，步進(jìn)指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看,，建議改成LD M8002或者給個(gè)開關(guān)
作者: 颶天使 時(shí)間: 2014-10-15 14:44
小白來看熱鬧
作者: ouyanghai 時(shí)間: 2014-10-19 17:17
PLC控制氣缸,。
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