蘋果新 發(fā)表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機(jī)器人
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧
蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位,否則工件沒有基準(zhǔn),,彈簧&圓柱的裝配找不到位置,。
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 11:38
搞個(gè)分度盤就搞定了
蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:52
分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個(gè)放置彈簧孔的位置后,通過等分轉(zhuǎn)動(dòng),,才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面(前提應(yīng)該 ...
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。
菜鳥12345 發(fā)表于 2019-8-26 08:53
大佬 我想請(qǐng)問一下 這個(gè)裝置的排列效率應(yīng)該很低吧,? 怎么保證能讓彈簧吹到排料口呢
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