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機械社區(qū)

標題: 想做一個小型的滑臺,，該怎么做可以做到精度盡量好 [打印本頁]
作者: abin123    時間: 2019-9-4 14:44
標題: 想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好
行程150mm,，絲桿準備用1204  c7,，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個,。因為精度想盡量高,，只能使用伺服閉環(huán)。
+ w+ j) N: _* C; ?負載1.5公斤以內,。* J/ V* v. x: u
平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm,，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復,。. v) R: ^1 z# n/ H1 H
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
# e4 I8 V1 v; n6 U8 m
: q: r. K6 c" r3 z/ Q3 E7 T請教一下,，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
0 |5 m! m) V- J" w6 M: N/ E能達到多少精度?) ~# a1 S/ E! ?* Y
8 J" Y! `4 V  e- h  o* I
如果有人能做，要多少錢5 n  U( ?$ J, n: A
& u0 B4 d0 D; u) q
直線電機太貴,，不考慮,。
作者: 大蘿卜    時間: 2019-9-4 15:39
如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位,？
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-9-4 15:43
進來看看
作者: 柳建凱    時間: 2019-9-4 16:17
加光柵尺
作者: 煙草    時間: 2019-9-4 16:33
本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 - E/ Z( g9 }/ l0 \$ o: e

4 c+ x8 n6 f1 N到底要多高精度啊,，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm,，導軌的導軌面可以磨床加工,，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 18:57
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯
7 N. d0 J+ `9 @2 o4 j* a4 b/ E6 @
7 W/ }, [6 T% T# C樓主是要做XY位移平臺嗎,？我正好在這個,，我的是300mm*150mm。
" |4 S; R' x2 r9 E- e' i# c買了下面這些：
1 X" D$ l+ q/ q- F) g4 A4 P
7 P* a9 h* o* L# z+ TYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程,，1個* K+ t9 \5 \. q: L' g  [+ l% I* d
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程,，1個
0 ^# }1 i+ ]' z8 |" j# g" @$ o控制器 ERCD                                             , 2個
: U; C1 \9 e- s/ v4 h控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
6 L% w2 Z; _4 A3 ?& F% [( d' s3 U電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
& u7 c) I4 y6 ?9 t3 c/ P" n: Z( Z3 m軟件和資料                                               , 1套
4 d2 M3 a2 O! D5 A* d) x上面這些一共2635元,，都是二手的,，賣家有簡單的技術指導。
* y+ `& C2 B" u0 `. V" G/ N, b* l( N( W* y- R/ C+ S

! A+ P1 X, a, Q! J* a- N, g買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
! S* n, R5 f' g1 R  M& @+ z& w6 D8 E9 u8 G

4 J- \$ L8 B. F3 c8 c6 u機器人自帶司服電機,。自帶位置編碼器,，不需要光柵尺。" `/ J* A; B5 i9 Q: Z- {) Z4 S
有了這些就可以自己玩了,。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了,。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單,，我正在學習,。
! W' ?3 p& T0 V! A# X+ v% V
, S( K5 {6 O  e1 h' o
0 i  y5 ?, r8 R) B( G重復定位精度  0.02mm.
2 m) x* X& c; l3 C0 j6 N  a' h
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 19:08
樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
3 q0 m! A7 {" S! e, j1 ^精度要求高的話,，可選其他品牌的,，比如IAI, 安川
9 ~# {9 P  E) c" C7 l" H- l( h4 C6 X或者直接委托賣家全部做好。
作者: 韓寒11    時間: 2019-9-4 21:10
閉環(huán)結構是要用光柵尺的,，可以進行自我修正,，滑臺的定位精度,、重復定位精度是通過絲桿,，導軌來保證的，它們的精度越高,，定位精度也就越高
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:43
|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置,，為何不考慮硬限位？
怎么限,？精度如何,？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:45
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
( E) _; s! }7 Z+ `" d<br>
. f. s2 L) w) @( }) {& [+ ^到底要多高精度啊，μm級,，普通機床的極限一般也就在0.01mm,，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
如果就按最差0.01mm,，會很難嗎？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:46
|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>
+ T6 S; s; f: ~/ ]9 B<br>
0 X" K5 F" \; v- N樓主是要做XY位移平臺嗎,？我正好在這個,，我的是300mm*150mm。<br>
9 y  ^% F* @7 G買了下面這些：<br>
9 u3 E1 z9 `8 J4 \! j<br>1 n- F0 a, ?) ]6 V* d; g3 H
YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程,，1個<br>
% K- ]% M, L9 X5 h# VYAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程,，1個<br>8 W* h3 G+ |+ X9 `9 n3 l( T5 v
控制器 ERCD                                             , 2個<br>
; j; t& o: t  M* s0 Y) g8 v控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套<br>
# f$ K9 K9 ~  Y% d6 V+ ]電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套<br>
$ F  Y! Z' q9 T# p- O軟件和資料                                               , 1套<br>
$ k: ~* @7 l! B" o6 d) W上面這些一共2635元,，都是二手的,，賣家有簡單的技術指導。<br>% ~4 k( i/ [4 [/ }* @/ F' i
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+ b  T1 w1 E' r- n4 F<br>
+ b: j  E+ d! m! l& z買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元<br>2 M2 b/ @" O  t  m8 g# h! O" s
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3 o& s) w. b  p0 u5 z機器人自帶司服電機,。自帶位置編碼器,，不需要光柵尺。<br>$ ^, r( o- x5 e) A
有了這些就可以自己玩了,。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了,。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單,，我正在學習,。<br>" W/ G7 C% g" D) x4 G4 e
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" f% {0 k# z0 W# R  c- c& Y重復定位精度  0.02mm.<br>
我只是一個x軸，不知道0.02的精度是不是可以，要做好實際使用才知道
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:47
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>5 R2 ^% s. L* _3 V
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' ^! `- L0 P. x5 T+ {8 \+ t9 `到底要多高精度啊,，μm級,，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工,，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
還有不知道c5的會貴多少，如果貴的不多 可以考慮
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:49
|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺,，二手的不貴,。<br>6 l3 C. ~0 T! j6 Y/ N( G* Z
精度要求高的話，可選其他品牌的,，比如IAI, 安川<br>2 ]. l* n$ V) d- Y. A, F9 M
或者直接委托賣家全部做好,。
不知道有沒有比較可靠的賣家推薦幾個，我也希望別人做好,，直接使用方便些



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