七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直 [打印本頁]

作者: 蘇科大夏飛 時間: 2019-9-5 18:01
標(biāo)題: 機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn),，機(jī)械夾爪保持與地面垂直
機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn),，機(jī)械夾爪保持與地面垂直，保證夾取工件運(yùn)動時平穩(wěn),，有什么方法可以實(shí)現(xiàn)嗎,。結(jié)構(gòu)比較緊湊，不考慮伺服電機(jī),。求大佬指教,。

作者: 0528wangrui 時間: 2019-9-5 22:23
四連桿

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2019-9-5 22:53
你一說這個,，我也想起我看到的SMC的一個宣傳視頻，里面一個旋轉(zhuǎn)氣缸帶動一根手臂,，末端是一個吸盤,，旋轉(zhuǎn)180度來回取放料，可是,，厲害的是,，那個吸盤也是一直保持豎直向下，不知道是什么結(jié)構(gòu)

作者: 蘇科大夏飛 時間: 2019-9-5 23:07
目前我找到了一個解決方案,，電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速裝置減速后帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn),，機(jī)械手臂末端的夾爪上安裝一個舵機(jī)，計算轉(zhuǎn)速和角度的比值后,，給舵機(jī)不停發(fā)計算過的脈沖,，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，我目前是采用plc做的,，不知道能不能行,。

作者: 外圓車刀 時間: 2019-9-6 07:58
夾爪重力方向自動垂直

作者: 老馬的外套 時間: 2019-9-6 08:16
坐等大神

作者: 機(jī)械制鳥 時間: 2019-9-6 08:41
四連桿+1

作者: butongzhe 時間: 2019-9-6 08:52
很不錯了

作者: pengzhiping 時間: 2019-9-6 08:53
本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-6 08:55 編輯

打開看一下這幾個網(wǎng)頁動圖
http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6

http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6、
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=7373427571442184983

作者: 煙草 時間: 2019-9-6 09:55
四桿機(jī)構(gòu)或同步帶

作者: Andrew709 時間: 2019-9-6 10:10
齒輪齒條結(jié)構(gòu)

作者: cool44 時間: 2019-9-7 07:54
同步帶行星傳動,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-9-8 21:33
樓主只是說不能用伺服電機(jī),，那步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該可以用的吧？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-9-9 09:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-9-8 21:33
樓主只是說不能用伺服電機(jī),，那步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該可以用的吧,？

應(yīng)該可以用步進(jìn)。

“機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn),，機(jī)械夾爪保持與地面垂直”,，那么這個手臂翻轉(zhuǎn)有何目的呢？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)