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機械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機械手有哪些分類 [打印本頁]

作者: kowey2019 時間: 2019-9-11 16:05
標(biāo)題: 工業(yè)機械手有哪些分類
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式,、電動式,、氣動式、機械式機械手,；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器,。程序簡單,，程序數(shù)少，而且是固定的,，行程可調(diào)但不能任意點定位,。
（2）按驅(qū)動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類：
承擔(dān)搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設(shè)備運行時,，用來完成輔助作業(yè),，如裝卸毛坯、工件和工夾具,。
生產(chǎn)工業(yè)用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),，如裝配、焊接,、涂漆,、彎曲、切斷等,。
通用工業(yè)機械手：其用途廣泛,，可以完成各種工藝作業(yè)。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置,。專用機械手具有動作少,，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單,，實用可靠和造價低等特點,，適用于大批大量的自動化生產(chǎn)，如自動機床,，自動線的上,、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手,。
通用機械手：又稱工業(yè)機器人。它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的機械裝置,。具有程序可變,、工作范圍大、定位精度高,、通用性強的特點,，適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。
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作者: 白. 時間: 2019-9-11 16:13
學(xué)習(xí)了

作者: 曉昀 時間: 2019-9-11 21:17
把按驅(qū)動方式分類的幾個機械手能不能再介紹的詳細些,？

作者: 樂陶陶 時間: 2019-9-12 08:59
過來學(xué)習(xí)了,，謝謝。

作者: 壕宅技術(shù)男 時間: 2019-9-12 10:02
非常不錯,，學(xué)習(xí)了,，謝謝分享！

作者: 遠祥 時間: 2019-9-14 09:18
分析到位,，電氣方面的,，感謝樓主分享。

作者: holmes董樺 時間: 2019-9-18 14:24
這算是直臂式機器人嗎?

作者: 朱鑫陽 時間: 2021-6-2 16:10
過來學(xué)習(xí)了,，感謝

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