樓主的技術(shù)要求太少了啊,，運(yùn)行速度，定位精度,，機(jī)體平臺設(shè)定高度及外形尺寸,，預(yù)期成本等。,。,。。,。

精度 速度,？,？？

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-14 16:53
長距離移動適用于齒輪齒條傳動。
樓主X軸還好說,，一臺電機(jī)配減速機(jī)搞定，難點(diǎn)在于Y軸,，兩側(cè)跨度大,，雙電機(jī) ...

請問大俠，同步換向器是怎么樣一個(gè)結(jié)構(gòu)

要求速度跟精度,？走軌跡還是點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)

桁架機(jī)械手

你搜下裁切機(jī),，同步帶加直線導(dǎo)軌

很成熟的結(jié)構(gòu)了。

一般常用同步帶+導(dǎo)軌

玩過X軸行程6米,，Y軸行程12米,，Z軸行程3.5米的桁架。X軸好辦,，常規(guī)操作即可,，主要是Y軸兩邊要有個(gè)同步機(jī)構(gòu)，可以是雙電機(jī)同步,，也可以是一個(gè)動力,，輸出到兩邊的方式同步，希望能幫到你,。實(shí)際精度打表,，重復(fù)定位精度0.1以內(nèi)（實(shí)測）。Z軸負(fù)載800kg都沒問題,，各軸的最高速度可達(dá)1米/秒,。