你這個靠升降繩來傳動的話,，工作臺的穩(wěn)定性如何,，我這邊有個小部件可以讓你的工作臺更加穩(wěn)定，可以加一個鉗制器就可以解決了,。如果有其他的需要的,，可以私聊我

你這個不適合豎直放置，改水平的吧

你這個氣浮墊是那種�,�,？可以保持水平嗎？還是自己做了好幾個出氣口

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運動不頻繁或者速度很慢,，如果運動劇烈你只用這樣一個氣浮墊 沒有預載,，好危險，至于配重你都選用繩索作為動力了配不配重可能對你影響不大了,，你用氣浮墊想法沒錯,，只不過應該給氣浮墊加合理的預載。如果你Z向沒有位移只用重力作為預載都可以,，為題是你Z軸還要運動,，個人建議還是有一個預載吧。

總結了下,，認為樓上的Z方向加防墜功能很有必要,，另外氣浮墊實現(xiàn)水平面內的姿態(tài)調節(jié)，這個沒看出怎么實現(xiàn)姿態(tài)調節(jié)的,，氣浮墊充氣,，整個負載端懸浮起來了，但沒看到有可以手動調節(jié)姿態(tài)的結構啊,，難道是靠氣浮墊的充氣狀態(tài)自適應調節(jié),？另外，目測固定座底下的頂緊手柄,，這個要考慮下可靠性,，200kg的重量，就靠一個螺釘頂緊（相當于點接觸）可能會有問題

yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種,，一種是純機械式的分流節(jié)流閥,，可以根據(jù)負載做一定的平衡，但不夠精準,；另一種是電控分流閥配 ...

這個發(fā)錯帖子了,，大家請忽略

常用的有兩種，一種是純機械式的分流節(jié)流閥,，可以根據(jù)負載做一定的平衡,，但不夠精準；另一種是電控分流閥配合位移傳感器,，實時比較兩個液壓缸的行程來實現(xiàn)閉環(huán)控制

里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動實現(xiàn)平面內的順滑運動嗎,？我之前考慮過十字滑軌,，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了 ...

擔心推不動,？直線滑軌的摩擦系數(shù) 約0.001~0.002,，工件重約300Kg，考慮到裝配誤差和滑軌潤滑油的阻力,，摩擦系數(shù)放大到0.01,，幾公斤的力就能推得動了！
做的好的直線滑軌,，靜,、動摩擦力大差別不大。在不行,，搞個重物放在滑軌上,，自己推一下就知道了。

xinshiji666 發(fā)表于 2020-3-18 11:47
樓主這個東西的用途沒有描述很清楚,，姑且猜測一下,，物體比較重，升起來后,，位置有偏差,，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動實現(xiàn)平面內的順滑運動嗎,？我之前考慮過十字滑軌,，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了,。

小小技術員 發(fā)表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經很多了，我只是發(fā)表我想到的,，樓主你的提升是用吊繩的,，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損 ...

學習了